水陆两栖仿生海龟机器人设计与分析

针对传统机器人在水陆工作环境下运动模式转换的适应性问题,以海龟的水陆行进方式为出发点,分析了水下扑翼动作、水下转向和沉浮动作以及上岸后水翼折叠动作的实现方式,提出了一种采用扑翼传动机构、可变形自锁水翼机构、后腿机构和重心调节机构来实现水陆行进的水陆两栖仿生海龟机器人设计方案。建立了扑翼传动机构运动模型和仿生机器人整体重心仿真模型,分析了仿生扑翼运动特性并计算了固定配重安装位置。对仿生水翼进行力学分析,表明机器人能够实现可靠的水下扑翼运动。对仿生机器人关键零部件进行了流固耦合力学仿真分析和方案优化。试制了仿生机器人样机并进行了试验测试,实现了仿生机器人的基本功能。

基于Landsat TM影像不同地表温度反演算法的比较

地表温度是反映地表环境的一个重要参数,精确获取地表温度的方法对研究城市热岛效应、进行生态环境监测评价是必不可少的。利用遥感手段进行地表温度的反演是一种较新颖的方法,相对成熟的反演算法主要有单通道算法、辐射传输方程法及单窗算法。本文以山东省威海市Landsat TM数据为例,分别利用辐射传输方程法和单窗算法进行地表温度反演,通过遥感目视解译的方法提取研究区各类典型地物对应的地表温度,进行统计分析,结果表明,两者反演得到的地表温度具有一致的变化趋势,其中单窗算法中不同典型地物的地表温度整体标准差较小,如建设用地为0.530,起伏波动小,算法精度略优于辐射传输方程法。

基于GIS的人防信息管理系统

人民防空是国防重要的组成部分,是国民经济和社会发展的重要方面,是现代化城市建设的重要内容[1]。城市人防建设是现代城市建设的重要内容,战时发挥战备效益,平时积极发挥经济效益和社会效益[2]。本文利用GIS在空间分析和数据管理方面的优势,设计开发了基于GIS的人防信息资源管理系统。系统中的人防基础设施管理、日常业务管理和平战转换等功能在战时可以对空间数据进行分析,辅助决策;在平时对人防资源进行管理;可以充分使用人防工程资源。在战时,也可以更好地规划救援和逃生路线,及时发布相关信息,起到保护人民和财产的作用,提高人防资源的使用率。

基于Mobile GIS和LBS技术的团队管理系统设计与实现

目前面向团队管理的系统比较多,但是基于位置服务(LBS)的管理系统却很少见。随着移动智能终端正在迅速成为地图服务的增值平台,基于Android平台的Mobile GIS的地图服务技术将成为研究热点^([1])。本文重点探究了Mobile GIS和LBS的特点,团队管理系统的架构,Android手机端定位模式和基于百度地图API的位置服务,以及基于Mobile GIS在团队管理中的特色应用。

中国GIS企业的分布与发展

近年来,中国的GIS企业较以前有了很大的发展,但全国GIS企业呈现出不均匀、过于集中的分布。企业也形成了自己的发展特点。利用地理信息系统的学科优势,开发了"全国GIS企业分布与发展信息系统",将中国的GIS企业信息导入系统,可在地图上观察企业的分布特征,并对相关数据进行分析来对GIS企业的发展特点进行研究。

邻苯二甲腈树脂基炭化材料的制备及其电磁屏蔽性能研究

采用含有腺嘌呤结构的邻苯二甲腈树脂作为材料前躯体制备邻苯二甲腈树脂基炭化材料,并利用X射线衍射仪、拉曼光谱、四探针测试仪与矢量网络分析仪表征了各个炭化温度样品的结构与导电性电磁屏蔽效能。结果表明,随着炭化温度的升高,该邻苯二甲腈树脂基炭化材料结构的石墨化程度逐渐增加,电导率及电磁屏蔽效能值也逐渐增大。

The Efficiency of Syntactic Linearity in Simultaneous Interpreting

With the development of our country, the use of simultaneous interpretation also increased greatly. As everyone knows, simultaneous interpreting is a very complex task. Therefore, the interpreters need to grasp some particular strategies to reduce the difficulty of simultaneous interpreting. Then this thesis aims to discuss the efficiency of Syntactic Linearity in Simultaneous Interpreting.The theory evidence of this thesis comes from the most fundamental principle in Simultaneous Interpreting, that is, syntactic linearity, which helps the interpreters to deal with long and complex sentences even if he or she has no time to hear and remember the whole sentence.

腺嘌呤对大鼠下丘脑-垂体-肾上腺皮质(HPA)轴的影响

目的通过研究腺嘌呤对下丘脑-垂体-肾上腺皮质轴的影响,阐明其导致"肾虚多尿"的机制。方法利用酶联免疫分析法分别检测正常组及腺嘌呤组血中促肾上腺皮质激素释放激素(CRH)、促肾上腺皮质激素(ACTH)、醛固酮(ALD)的含量;采用RT-PCR与免疫组化的方法检测垂体ACTHmRNA及蛋白的表达。结果与正常组比较,腺嘌呤可显著减少大鼠血中CRH、ACTH、ALD含量;并可下调垂体ACTHmRNA及蛋白的表达。结论腺嘌呤可影响HPA轴的功能导致水液代谢的功能障碍,研究结果从内分泌系统调节的角度阐明了腺嘌呤导致"肾虚多尿"的机制。

基于GIS的采矿团队管理系统

针对煤矿开采的特殊性和采矿团队管理过程中轨迹跟踪、动态监控、分布热力图分析、紧急救援、兴趣点标注等关键问题,设计了基于GIS的采矿团队管理系统。该系统以GIS、移动互联网通信技术、射频识别与无线监控技术等为主要技术手段,将属性数据信息与地理空间信息关联起来,实现了井上井下管理智能化、团队管理数据分析可视化、成员分布实时动态化以及成员间即时通信等功能。

基于GIS的石油天然气管道综合监管系统——以青岛市黄岛区为例

针对油气管线埋于地下其位置特殊性、不可见性、工程量大、辐射范围广等特点,基于GIS的油气管道系统围绕城市油气管道的安全、管理、服务理念,实现油气管道的可视、可测、可控,保障油气管道的安全运行,提升智能化管理水平,提高油气管道应急和监管能力,实现城市油气管道监管新模式。

基于GIS项目管理系统设计与实现

针对项目周期长、分布广、布控范围小等特点进行分析研究,整合项目各阶段数据信息、将现代项目管理理论与GIS技术结合并应用到项目管理当中,开发了基于GIS的项目管理系统。着重介绍GIS在项目管理系统中空间查询、空间分析以及空间可视化表达构建专题图,热力图等功能,加强企业对客户源、项目地点、相关单位辐射范围的宏观把握,全局可视化掌控各行政区项目密集度,项目完成状态等,及时掌握项目时间与空间分布与变化,为企业更好地规划和发展提供数据处理分析平台和决策支持,进一步提高企业的管理信息化水平。

五积丸质量标准研究

目的：建立五积丸的质量标准。方法：采用薄层色谱法鉴别五积丸中的当归、川芎、苍术、麻黄、枳壳和厚朴,采用高效液相色谱法对制剂中的陈皮和枳壳进行定量测定。结果：薄层色谱能检出当归和川芎、盐酸麻黄碱、辛弗林和厚朴酚,橙皮苷在0.045 28～9.056μg线性关系良好,Y=167 913.761X-48 559.492 2,r=0.999 7。平均加样回收率为99.91%,RSD=1.1%。结论：建立的质量标准方法简便,有效,重现性好,可用于该制剂的质量控制。

施工企业利用信息化实现业财一体化的应用探讨

文章对施工企业利用信息化实现业财一体化的意义进行阐述,从财务核算模式问题、财务会计信息问题、业务财务系统问题三个方面,对施工企业实施财务业务一体化存在的问题进行解析,并以此为依据,提出施工企业利用信息化实现业财一体化的应用对策。

四磨汤对不同机能状态小鼠胃肠运动的影响

目的:探讨四磨汤对不同机能状态小鼠胃肠运动功能的影响。方法:观察不同剂量四磨汤对正常小鼠、阿托品所致胃肠抑制及新斯的明所致亢进小鼠胃内残留率和小肠推进率的影响。结果:四磨汤对正常小鼠胃排空和肠推进有促进作用,可不同程度地拮抗阿托品导致的胃肠抑制和新斯的明所致的胃肠亢进,且以中剂量组疗效最佳。结论:四磨汤对胃肠运动障碍有双向调节作用。

“营改增”后对施工企业管理带来的改变及应对措施

本文首先对"营改增"对施工企业中的重要作用进行简述,之后分别从"营改增"对施工企业成本费用的影响;对施工企业会计核算的影响;对施工企业发票管理的影响三个方面进行深入探究。以此为依据,提出强化成本费用控制,促进经济效益的提高;构建完善的税务管理体系,加强会计核算;加强增值税发票管理,制定全新的管理制度等有效应对措施,旨在提高施工企业的经济效益,促进企业的可持续发展。

缩泉丸对肾虚多尿大鼠肾脏MRmRNA及蛋白表达的影响

目的:研究缩泉丸对肾虚多尿大鼠肾脏MRmRNA及蛋白表达的影响,阐明其"补肾缩尿"的机制。方法:采用腺嘌呤造成大鼠肾虚多尿模型,利用酶联免疫分析法分别检测醛固酮(ALD)的含量;并采用RT-PCR、免疫组化的方法检测各组动物肾脏MRmRNA及蛋白的表达。结果:与模型对照组比较,缩泉丸可显著提高肾虚多尿大鼠血中ALD含量,并可上调模型大鼠肾脏MRm-RNA及蛋白的表达。结论:缩泉丸可通过增加肾脏MRmRNA及蛋白的表达,促进ALD的合成与分泌,从而发挥调节水液代谢的作用。

腺嘌呤肾虚多尿模型大鼠肾脏AT1R、MR mRNA及蛋白表达变化的研究

目的研究腺嘌呤对大鼠肾脏AT1R、MR mRNA及蛋白表达的影响,探讨其导致"肾虚多尿"的分子药理学机制。方法利用酶联免疫分析法分别检测正常组、腺嘌呤组动物血中血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)、醛固酮(ALD)的含量;RT-PCR与免疫组化的方法检测各组动物肾脏AT1R、MR mRNA及蛋白的表达。结果与正常组比较,腺嘌呤可减少大鼠血中AngⅡ、ALD(0.119±0.026、193.94±65.09),差异有非常显著意义(P<0.01);可明显下调大鼠肾脏AT1R、MR mRNA及蛋白的表达(P<0.01)。结论腺嘌呤所致"肾虚多尿"的发生可能与肾脏AT1R、MR基因表达的下调和AT1R、MR蛋白表达的减少,ALD合成与分泌减少或功能下降,继而调节水液代谢的作用减弱密切相关。

缩泉胶囊对亚急性衰老大鼠逼尿肌功能的影响

目的:通过观察缩泉胶囊(SQJN)对D-半乳糖(D-gal)致亚急性衰老大鼠膀胱逼尿肌的影响,探讨其缩尿作用机制。方法:制备亚急性衰老大鼠模型,连续灌胃给予SQJN8周,观察动物逼尿肌舒缩功能、组织酶学及对神经受体递质敏感性的改变。结果:与模型组比较,SQJN组动物逼尿肌自发性收缩频率减慢,顺应性、弹性提高,对三磷酸腺苷(ATP)的敏感性降低,对异丙肾上腺素(ISO)的敏感性提高(P<0.05,P<0.01);SQJN可使模型动物逼尿肌丙二醛(MDA)含量降低,超氧化物歧化酶(SOD)、钠-钾ATP酶(Na+-K+-ATPase)、钙-镁ATP酶(Ca2+-Mg2+-ATPase)、琥珀酸脱氢酶(SDH)活力明显提高(P<0.05,P<0.01)。结论:SQJN可能通过改善亚急性衰老大鼠逼尿肌舒缩功能、组织酶学及对神经受体递质敏感性发挥其调节水液代谢功效。

缩泉丸对亚急性衰老大鼠逼尿肌Ⅰ型、Ⅲ型胶原蛋白mRNA及蛋白表达的影响

目的:通过观察缩泉丸(SQW)对D-gal致亚急性衰老大鼠逼尿肌Ⅰ型、Ⅲ型胶原蛋白(collageⅠ/Ⅲ)mRNA及蛋白表达的影响,从基因表达和蛋白翻译的水平探讨SQW缩尿作用机制。方法:在初筛合格的SD大鼠颈背部皮下sc浓度为5%的D-gal生理盐水溶液125 mg·kg-1·d-1连续八周8周,制备亚急性衰老大鼠模型。从造模第3周,给药组开始ig给予SQW连续8周,正常对照组和阳性对照组分别ig给予同体积蒸馏水和金锁固精丸(JSGJW),给药周期同给药组。给药结束后取大鼠膀胱体部组织,称重后置于-80℃超低温冰箱保存备用。采用反转录-聚合酶链式反应(RT-PCR)及免疫组织化学的方法检测各组动物逼尿肌collageⅠ/ⅢmRNA及蛋白的表达。结果:与模型对照组比较,SQW可使亚急性衰老大鼠逼尿肌collageⅠ/ⅢmRNA及蛋白的表达显著下调(P<0.05-0.01)。结论:SQW可通过下调亚急性衰老大鼠逼尿肌collageⅠ/ⅢmRNA及蛋白的表达调节逼尿肌的舒缩功能,发挥其缩尿作用。