输尿管软镜钬激光碎石术与体外冲击波碎石术治疗输尿管结石的效果对比

目的:对比输尿管软镜钬激光碎石术(F-URSL)与体外冲击波碎石术(ESWL)治疗输尿管结石的临床疗效。方法:选取2022年1月至2023年12月青岛西海岸新区中医医院收治的输尿管结石患者100例进行研究,依据随机单双数抽签法进行分组,其中50例单数者纳入对照组,予ESWL治疗;另外50例双数者纳入研究组,予F-URSL治疗。对比两组的一次性碎石成功率、术后并发症发生率及围术期应激指标。结果:研究组一次性碎石成功率(100.00%)显著高于对照组(88.00%)(P<0.05)。两组术后并发症发生率对比差异无统计学意义(P>0.05)。术后24 h,两组血清肾上腺素(E)、去甲肾上腺素(NE)、皮质醇(Cor)水平均较治疗前明显升高,且两组对比差异无统计学意义(P>0.05)。结论:采用F-URSL治疗输尿管结石的临床效果好,能提高一次性碎石成功率,值得推广。

带角度约束的三维积分二阶滑模拦截制导律

针对导弹在三维场景中以期望角度拦截加速度未知的机动目标问题,提出了一种考虑角度约束的三维拦截制导律。首先,建立了三维弹目非线性拦截制导模型;其次,设计了一种全滑动模态的积分滑模面,省去了传统滑模制导律中的滑模趋近阶段,有效地降低了拦截制导过程中的能量消耗;而后,基于设计的积分滑模面和二阶滑模控制理论,在弹目视线法向和侧向上分别设计了一种带角度约束的三维积分二阶滑模拦截制导律,有效地抑制了抖振现象,同时对目标机动造成的未知干扰进行了在线补偿;此外,对所设计算法进行了严格的Lyapunov稳定性数学证明;最后,数值仿真结果验证了本文所提三维拦截制导律的有效性、优越性以及抗干扰的鲁棒性。

前列腺剜切术、电切术、剜除术治疗前列腺增生的疗效对比研究

目的:对比观察经尿道前列腺剜切术(TUERP)、电切术(TURP)、剜除术(TUEP)治疗前列腺增生症的效果。方法:将2020年3月至2021年4月青岛大学附属医院收治的120例前列腺增生患者作为研究对象进行回顾性分析,依据手术方法的不同分为TUERP组、TURP组、TUEP组,每组均为30例,收集三组术前、术中、以及术后随访数据进行分析。结果:三组手术均顺利完成,无中途转为开放手术的病例。术后三组患者在最大尿流率(Maximum flow rate, Qmax) (18.8 ± 4.7, 18.9 ± 4.8, 18.2 ± 4.6)、残余尿量(Postvoid residua, PVR) (6.8 ± 12.9, 4.8 ± 9.9, 6.3 ± 12.5)、生活质量(Quality of life score, QOL) (2.7 ± 1.8, 2.4 ± 1.7, 2.3 ± 1.6)和国际前列腺症状评分(International prostate symptom score, IPSS)(8.2 ± 3.9, 8.6 ± 3.7, 8.3 ± 4.2)四项指标中均有明显改善,无统计学差异(P > 0.05)。经尿道前列腺剜切术的手术时间、血红蛋白手术前后变化分别为(65.8 ± 24.4) min、(15.6 ± 11.5) g/L,优于经尿道前列腺电切术,差异具有统计学意义(P < 0.05),术后尿失禁、逆向射精的发生率分别为0%、22.5%,低于经尿道前列腺剜除术,差异具有统计学意义(P < 0.05)。结论:与经尿道前列腺电切术和剜除术相比,经尿道等离子前列腺剜切手术简单,安全有效,术后并发症较少,是年轻住院医师可以较快掌握的一种手术方式。