基于ADAMS的PUMA560机器人运动学研究

在建立PUMA560机器人模型的基础上,通过D-H坐标系对模型进行运动学理论分析,推导出相关公式,并将关节角度代入以得到末端姿态的理论值。以世界上著名的机械系统仿真软件ADAMS作为分析平台,通过在ADAMS中导入模型并进行相关仿真并得到仿真数据,将其与理论值相比较。通过数据处理可以得知,PUMA560机器人的运动学误差相对较小,机器人可以达到预期的动作效果。

径向超声引导支气管肺泡灌洗在肺部感染病原学诊断中的临床应用价值

目的 探讨径向超声引导支气管肺泡灌洗在肺部感染病原学诊断中的临床应用价值。方法 选取2020年8月至2022年8月我科收治的78例肺部感染患者(社区获得性肺炎43例,院内获得性肺炎35例)为研究对象,随机将其分为径向超声引导支气管肺泡灌洗组(径向超声组,40例)及常规支气管肺泡灌洗组(常规组,38例)。比较两组的肺泡灌洗液回收率、病原学检测阳性率、病原学阳性诊断率及临床疗效。结果 径向超声组与常规组的细菌检测阳性率、真菌检测阳性率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。径向超声组的病原学阳性诊断率高于常规组(P<0.05)。根据病原学结果调整抗感染治疗方案后,径向超声组的治疗有效率高于常规组(P<0.05)。结论 径向超声引导支气管肺泡灌洗在肺部感染中有较高的病原学阳性诊断率,可为正确、合理的抗感染治疗方案选择提供重要的临床依据。

鼻内镜下鼻中隔矫正对OSAHS伴慢性鼻-鼻窦炎患者血清ECP、TIgE、IL-6水平的影响

目的分析鼻内镜下鼻中隔矫正对OSAHS伴慢性鼻-鼻窦炎患者血清嗜酸性粒细胞阳离子蛋白(ECP)、总免疫球蛋白(TIgE)、白介素(IL-6)水平的影响。方法选取2018年9月至2022年7月首都医科大学附属北京朝阳医院收治的OSAHS伴慢性鼻-鼻窦炎患者122例,根据手术方案不同分为对照组(鼻窦开放术)59例和观察组(鼻内镜下鼻中隔矫正)63例。对比两组临床效果、鼻内镜检查量化评估评分法(Lund-Kennedy)评分、ECP、TIgE水平、炎性因子[肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白介素-1β(IL-1β)、IL-6]及并发症发生情况。结果观察组临床总有效率高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组Lund-kennedy各项目评分均显著低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组ECP、TIgE水平下降幅度大于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组TNF-α、IL-1β及IL-6水平均显著低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。两组患者术后均未发生血肿、脓肿、鼻中隔穿孔等并发症。结论OSAHS伴慢性鼻-鼻窦炎患者实施鼻内镜下鼻中隔矫正临床效果理想,可降低血清ECP、TIgE、IL-6水平,改善机体变态反应和抑制炎症反应,值得临床推广。

新生儿自发性耳声发射与瞬态诱发性耳声发射的相关性

目的分析自发性耳声发射(spontaneous otoacoustic emission,SOAE)与瞬态诱发性耳声发射(transient evoked otoacoustic emission,TEOAE)之间的相关性。方法新生儿112例(224耳),其中女59例,男53例,出生后2～4天内行SOAE及TEOAE检测。结果每耳SOAE信号峰数量与其TEOAE强度相关(r=0.43,P<0.001)。每耳最大SOAE波幅与其TEOAE强度相关(r=0.49,P<0.001)。不同耳依据其SOAE信号峰数量将其分为4组:I组无SOAE信号峰;II组为单SOAE信号峰;III组为2～3个SOAE信号峰;IV组为3个以上信号峰。I组TEOAE强度为(10.96±3.77)dBSPL,II组(12.87±3.27)dBSPL,III组(15.61±3.23)dBSPL,IV组(17.100±4.51)dBSPL,各组间的TEOAE强度差异均具有统计学意义。II组SOAE最大强度(-13.54±9.21)dBSPL,III组(-4.56±7.22)dBSPL,IV组(1.00±7.35)dBSPL,各组间最大SOAE波幅差异具有统计学意义。结论SOAE信号峰数量、最大SOAE波幅与TEOAE强度之间存在正相关关系,SOAE信号峰越多,最大SOAE波幅也越强,同时TEOAE强度也越强。

雾化吸入布地奈德联合肺泡灌洗治疗重症肺炎效果及对炎症因子水平的影响

目的:探究雾化吸入布地奈德联合肺泡灌洗治疗重症肺炎的效果。方法:选择2020年12月—2022年12月在苏州市立医院治疗的重症肺炎患者90例,应用随机数字表法将其分为对照组(肺泡灌洗)及观察组(联合雾化吸入布地奈德)各45例。对比两组治疗效果(退热时间、咳嗽消失时间、肺部啰音消失时间、住院时间)、呼吸力学指标[动态顺应性(Cdyn)、气道阻力(Raw)、呼吸做功(WOB)]、肺功能指标[第1秒用力呼气容积(FEV_(1))、最大通气量(MVV)、呼气流量峰值(PEF)]、应激水平[丙二醛(MDA)、过氧化脂质(LPO)、超氧化物歧化酶(SOD)]、炎症反应介质因子水平[巨噬细胞炎症反应蛋白-1α(MIP-1α)、血小板激活因子(PAF)、可溶性髓细胞触发受体-1(sTREM-1)、白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-8(IL-8)、肿瘤坏死因子(TNF-α)]。结果:对照组退热时间、咳嗽消失时间、肺部啰音消失时间、住院时间均长于观察组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组Cdyn、Raw、WOB水平对比,差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组Cdyn水平较治疗前均升高,Raw、WOB较治疗前均降低,且观察组均优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组FEV_(1)、MVV、PEF水平对比,差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组FEV_(1)、MVV、PEF水平较治疗前均升高,且观察组均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组MDA、LPO、SOD水平对比,差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组SOD水平较治疗前均升高,LPO、MDA水平较治疗前均降低,且观察组SOD高于对照组,LPO、MDA水平均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组MIP-1α、PAF、sTREM-1、IL-6、IL-8、TNF-α水平对比,差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组MIP-1α、PAF、sTREM-1、IL-6、IL-8、TNF-α水平较治疗前均降低,且观察组均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:重症肺炎采用雾化吸入布地奈德联合肺泡灌洗治疗,可提高治疗效果,改善肺功能、呼吸功能,减轻氧化应激反应,降低炎症因子水平。

甲状腺外科无喉返神经损伤的可能性

目的探讨甲状腺外科手术喉返神经(recurrenlaryngealnerve,RLN)零损伤的可能性。方法回顾性分析我科2001年3月～2005年3月659例甲状腺疾病的手术方式、术后RLN损伤、甲状旁腺功能低下、术后出血和术后复发等并发症的发生。术中常规解剖RLN,保护并勿过度解剖甲状旁腺及其供应的血管。结果甲状腺一侧腺叶加对侧腺叶部分切除376例、甲状腺一侧腺叶加峡部切除87例、甲状腺双侧腺叶次全切除76例、甲状腺全切除73例、颈部低位领式切口入路切除胸骨后结节性甲状腺肿47例。术后无一例发生RLN损伤。术后暂时性低钙血症发生率为1.67%(11/659)。无永久性低钙血症。术后出血需再手术止血和术后伤口血肿的发生率分别为0.60%(4/659)和0.45%(3/659)。甲状腺功能低下和术后复发的发生率分别为0.45%(3/659)和0.15%(1/659),无切口感染。结论甲状腺外科手术中熟悉RLN的解剖知识,常规紧贴甲状腺被膜外分离并全程解剖RLN及其分支可避免RLN的损伤。

血清组织蛋白酶S、颗粒蛋白前体、趋化因子配体12与慢性阻塞性肺疾病急性加重风险的关系

目的:探讨血清组织蛋白酶S(CTSS)、颗粒蛋白前体(PGRN)、趋化因子配体12(CXCL12)与稳定期慢性阻塞性肺疾病(SCOPD)急性加重风险的关系及其联合预测效能。方法:选取202例SCOPD患者,根据是否发生急性加重分为SCOPD组(138例)与COPD急性加重期(AECOPD)组(64例),比较2组患者血清CTSS、PGRN、CXCL12水平,不同第一秒呼气容积占预计值百分比(FEV_(1)%)及稳定期COPD评估测试(CAT)评分患者血清CTSS、PGRN、CXCL12水平,评价各血清指标对SCOPD患者急性加重风险的预测效能。结果:AECOPD组患者血清CTSS、PGRN、CXCL12水平高于SCOPD组(P均<0.05);Pearson相关性分析显示,血清CTSS、PGRN、CXCL12与FEV_(1)%呈负相关(r=-0.830、-0.811、-0.729,P均<0.001),与CAT评分呈正相关(r=0.661、0.767、0.777,P均<0.001);血清CTSS、PGRN、CXCL12高水平SCOPD患者发生急性加重的风险分别是低水平患者的2.089倍、2.294倍、2.359倍;血清CTSS、PGRN、CXCL12联合预测SCOPD患者急性加重风险的AUC为0.923(95%CI:0.877~0.956),优于各指标单独预测。结论:血清CTSS、PGRN、CXCL12水平异常升高可显著增加SCOPD急性加重的风险,三者联合检测有一定的预测效能。

自发性耳声发射随时间变化的稳定性分析

目的评估自发性耳声发射(spontaneous otoacoustic emissions,SOAE)信号随时间变化的稳定性。方法 通过对1名听力正常的26岁女性为期18周的SOAE检测,测试间隔为1周,观察其SOAE信号的重复出现率,SOAE的频率及强度随时间的变化情况。结果 ①18周(18次)的测试中共记录到256个SOAE信号(左耳160个,右耳96个),依据SOAE信号重复出现率将其分为3类:A.稳定信号,占85.2%(右耳83.1%,左耳88.5%);B.欠稳定信号(仅在右耳记录到,占右耳SOAE信号数的7.5%);C.偶发信号,占10.1%(右耳9.4%,左耳11.5%)。②稳定SOAE信号的重复出现率为93.2%(右耳92.4%,左耳94.4%),其中22%的SOAE信号出现了信号内的频率变异,而且89.6%频率变异只是增减了一个最小刻度(12.3Hz)。③右耳SOAE强度变异系数在10.5%～25.6%之间,左耳在17.0%～41.2%之间。右耳SOAE强度的极差为15.3dB,左耳为16.2dB。④偶发SOAE的出现率最高为22%,69.2%(18/26)位于2kHz以下频率区,30.8%(8/26)多位于2kHz以上频率区。偶发SOAE信号的平均强度为(-20.30±7.13)dB,在1kHz以下的平均强度为(-12.48±2.60)dB,显著高于1kHz以上区的平均强度(-26.03±1.69dB),差异有统计学意义(t=15.10;P<0.05)。结论 SOAE信号峰具有很高的重复出现率,出现后的频率具有很高的稳定性,但是强度波动较大。

鼻内镜治疗慢性鼻窦炎伴鼻息肉疗效分析及远期复发率观察

目的探讨鼻内镜治疗慢性鼻窦炎伴鼻息肉的临床效果。方法选取2014年2月至2016年4月在我院治疗的慢性鼻窦炎伴鼻息肉患者92例,均采用鼻内镜手术治疗,观察随访治疗效果及复发等情况,采用T&T标准试嗅法评估手术前后患者嗅觉功能,SF-36中文版量表评估患者手术前后生活质量。结果术后3个月随访,治愈率为68.48%;术后12个月随访,治愈率为86.96%;术后12个月患者嗅觉功能明显好于术后3个月和术前,差异有统计学意义(P<0.05);术后3个月患者嗅觉功能情况与术前比较差异无统计学意义(P>0.05);术后3个月和12个月患者生理角色、机体疼痛、活力、生活功能、心理角色、心理健康等维度得分和SF-36总分均较术前明显提高,且术后12个月明显好于术后3个月,差异有统计学意义(P<0.05);治疗期间患并发症发生率为9.78%;截止随访结束,共有4例患者鼻窦炎复发,复发率为4.35%。结论鼻内镜治疗鼻窦炎伴鼻息肉是安全可靠的,能改善患者嗅觉和生活质量,且复发率低,值得临床推广应用。

非返性喉返神经的临床所见及文献回顾

目的探讨非返性喉返神经(non recurrent laryngeal nerve,NRLN)的变异规律及保护的方法。方法对我院近3年来的4例NRLN病例总结及对国内学者1995年至今报道的NRLN病例进行回顾性分析。结果 NRLN的临床平均发生率为0.35%,以右侧居多(96.36%),均伴有右侧锁骨下动脉解剖变异;NRLN的损伤率高达11.82%,自2007年以来NRLN的损伤率显著降低(5.20%);NRLN的变异类型以II型为主,其中IIA型多于IIB型。结论 NRLN是一少见变异、同时伴有高损伤率,但是通过规范的神经解剖、辅助检查及术中神经检测可以有效发现并避免神经损伤。

Kimura病临床表现与病理(附5例报告)

目的对5例Kimura病(Kimura's disease,KD)的临床表现与病理特点进行初步分析,为临床医生诊断和鉴别诊断提供参考。方法5例均经手术肿块切除后,主要依据KD的组织病理学特点,结合流行病学和临床表现确诊。结果本文5例均为男性,平均36岁,出生地多在我国北方地区,主要表现为颌下、腮腺及耳后区的慢性无痛性肿块。5例外周血检查中,4例嗜酸性粒细胞增高,占白细胞总数的23%～48%,1例正常。5例病理基本特点:许多淋巴滤泡形成和薄壁血管增生,周围密集的嗜酸性粒细胞浸润,间质有明显纤维化,可见有嗜酸细胞性微脓肿。结论掌握KD临床表现和组织病理学特点,对于提高临床医生的诊断及鉴别诊断能力是很重要的。

背景噪声对新生儿瞬态诱发耳声发射的影响

目的分析背景噪声对新生儿瞬态诱发耳声发射(TEOAE)的影响。方法对122例通过听力筛查的新生儿(244耳,女62例,男60例)分别以短声刺激行TEOAE检测,用quick TEOAE模式,叠加次数大于100次。并以背景噪声分组,比较安静组与噪声组之间TEOAE差异。结果①新生儿TEOAE的背景噪声为(33.94±3.18)dB SPL,在1.0kHz及以下频率最高,之后随频率增加而降低;②TEOAE噪声总强度无性别及耳间差异,总噪声强度与TEOAE总反应强度无相关关系(P>0.05);③安静组TEOAE的频带(signal-to-noiseratio,SNR)在1.0、1.5、2.0kHz频带区分别为(5.47±6.91)dB SPL、(12.55±6.79)dBSPL及(16.14±6.34)dB SPL,显著高于噪声组[分别为(1.49±5.10)dB SPL、(7.65±6.35)dB SPL及(13.61±5.49)dB SPL,P均﹤0.05],在3.0kHz频带区高于噪声组1.82dB SPL(P>0.05),在4.0kHz频带区高于噪声组2.36dB SPL(P>0.05)。结论 TEOAE总反应强度不受背景噪声的干扰,但是背景噪声能确定影响TEOAE的频带SNR,主要影响区域在2000Hz及以下频率。

合肥市环境空气质量分析

以合肥市空气质量实时监测面板数据为样本,气体污染物为指标,建立空气质量时空分布模型,从日度、月度和季度三个维度分析不同区污染状况.根据主成分分析综合评价模型,分析庐阳区、明珠广场、三里街等十个监测点主要污染源,并对各区污染程度排序.研究结果表明,NO2和PM2.5是合肥的主要污染物,瑶海区空气质量最差;滨湖新区、董铺水库、高新区、琥珀山庄、明珠广场和长江中路空气污染程度较轻,包河区、庐阳区、三里街和瑶海区的空气污染较重.

表现为慢性咽喉炎的胃食管反流病21例临床分析

目的探讨表现为慢性咽喉炎的胃食管反流病诊治方法。方法采用喉镜、胃镜和24h食管pH监测明确诊断,分析21例患者抑酸药和胃肠动力药治疗前后的症状,喉镜和胃镜检查结果的改变情况。结果21例患者经抑酸药和胃肠动力药治疗后有效率为95.24%。结论喉镜、胃镜和24h食道pH监测有助于明确胃食管反流病的诊断,采用抑酸药和胃肠动力药治疗有效。

应用发动机平均值模型转矩公式的建模与仿真

对由丹麦大学教授Elbert Hendricks等用在控制方面的汽油机平均值模型进行了介绍和分析,文中按照模块化思想,利用MATLAB/SIMULINK在模型的基础上建立了转矩模块,给出了该模型在阶跃信号作用下仿真结果,结果表明转矩模型合理。

基于Proteus+Keil仿真的单片机课堂教学方法探索

运用电子自动设计软件Proteus联合C51单片机开发软件Kei1实现单片机软件和硬件相结合的虚拟教学实验平台,并结合教学内容,给出了在单片机课堂教学中的一种有效方法,并在后续工作中围绕课程设计等方面提出了单片机原理教学模式的一些思考。

新发展格局下绿色税制推动“双碳”目标实现路径研究

在全球气候变化的背景下,中国提出了碳达峰和碳中和的“双碳”目标。新发展格局要求实现内外循环相互促进,绿色税制成为推动“双碳”目标的关键工具之一。论文探讨了绿色税制如何在新发展格局下支持“双碳”目标的实现,将绿色税制与新发展格局相结合,分析如何在环保和经济增长之间取得平衡。

拓宽残疾学生就业渠道 增强残障人群职业教育实效性

残疾人教育是对视力、听力、言语、智力、肢体有残疾的人实施的教育。它包括学前教育、基础教育、高等教育、职业技术教育和成人教育。我国1994年颁布的《残疾人教育条例》明确提出:发展残疾人教育"实行普及与提高相结合,以普及为重点的方针,着重发展义务教育和职业教育,积极开展学前教育,逐步发展高级中等以上教育"。在普及残疾人义务教育阶段后,为残疾人提供职业教育刻不容缓。一个人残疾人的家庭总是不那么完美,但这绝对不是一个家庭问题,而是社会问题,需要每个人尤其是作为一名特殊教育教师,更应该深切体会到这个家庭的艰辛。

校园垃圾箱优化配置研究——以安徽财经大学为例

以安徽财经大学为例,针对校园垃圾箱的配置不合理问题,对校园垃圾箱的分布配置状况及人流量分布等因素进行综合分析,建立层次分析结构模型,确定各区域垃圾箱需求权重,找到存在垃圾箱配置不合理的区域,提出合理配置方案.结果表明,各功能区均存在垃圾箱配置不合理情况,可根据优化配置方案提出改进措施.