平面一般三弹簧系统的静力逆分析

将连续法引入机构动力学，研究了平面一般三弹簧系统的静力逆分析，得到了该系统的全部平衡位置。本文的工作为机构动力学中非线性问题提供了一个实用、方便的求解模式。

G6液晶玻璃后加工生产线装备系统设计

本文提出了针对0.5mm以下G6液晶玻璃基板后加工生产线装备系统的设计方案。详细设计了切割研磨、清洗及检查包装等关键子系统;结合产品特点及智能化的需求,提出了基于虚拟ID的信息化管理系统。最后总结了项目实施的意义。

利用SolidWorks实现焊接机器人设计和仿真

运用虚拟样机技术在SolidWorks软件平台上设计出焊接机器人模型，按照机构的结构几何尺寸，创建零件并进行虚拟样机装配．直接在运动仿真模块SolidWorksMotion中通过设定运动参数进行运动仿真，并分析其运动空间、运动状态、作用力矩等．结果表明，利用SolidWorks系列软件可以对焊接机器人三维实体建模和运动特性分析，验证机构设计的合理性，为焊接机器人的实际样机的试制奠定了基础。

一种基于虚拟ID的液晶玻璃基板生产信息管理系统

本文提出了一种基于虚拟ID的液晶玻璃基板生产信息追踪方法，该方法通过将玻璃基板的批次信息和生产线的产线信息进行编码得到一组虚拟ID，并按照半成品玻璃基板在A型架上的摆放顺序为每片玻璃基板预设一个虚拟ID，完成半成品入库、精切、研磨、清洗、检查、分类站点中的生产信息记录形成生产信息数据库，使得后续可以虚拟ID作为索引查询对应玻璃基板的生产信息。解决了无法定位不达标产品的问题站点所导致的生产效率差、良品率低等问题，达到提高生产效率和降低产品不良率的效果。