基于改进虚拟弹簧模型的多机器人编队控制

针对多机器人系统在未知环境中难以有效避障和保持队形的问题,在改进虚拟弹簧模型的基础上,提出了一种协同编队避障控制算法。在结合领航者-跟随者方法的基础上引入了虚拟弹簧模型调节,解决了编队中易碰、脱离队形的问题;建立机器人与目标点的牵引力公式,设计可调节阻尼的障碍物虚拟弹簧模型,完成机器人的避障行为;对一些复杂的凹形障碍物,通过引入附加旋转力场的概念,降低了决策的盲目性,解决了编队过程中产生的目标点不可达和局部最优问题。通过仿真与实物实验验证了所提方法的有效性。

香蕉菠萝复合果酒双酵母发酵工艺的研究

以新鲜香蕉、菠萝汁为原料,利用葡萄酵母、安琪酵母、水蜜桃酵母、白梨酵母为发酵菌株,从发酵过程中的酒精含量、残糖含量、酵母量的情况选出最优菌株组合进行双酵母组合发酵实验,研究初始糖度、发酵温度、初始pH值、亚硫酸氢钠浓度对发酵的影响。结果表明白梨酵母(a)和安琪活性高酵母(b)以1∶3的比例发酵复合果酒质量较好,初始糖度为28%,亚硫酸氢钠为0.01%,发酵温度为12℃,pH值3.6。

基于SOLO分类理论的物理概念教学——以人教版第十章“浮力”为例

物理作为一门拥有抽象概念的课程,学生理解起来相对困难。学生依据学生特点其学习水平是不同的,怎么对学生知识的评价更精准,学生怎样可以对概念的学习更加明确,这就要求学生对概念的理解和掌握要更加深刻,实现物理学科的可持续发展,本文以SOLO分类理论为依据,依照对概念的刨析,将物理概念学习分为五会:会表述、会表达、会理解、会变形、会应用。将SOLO理论应用于物理概念学习,运用文献分析法、观察法等方法对其教学进行分析评价。SOLO分类理论应根据学情与教材,合理运用,促进物理概念教学中学生能力的提高。

“双减”政策背景下高中物理假期作业减负增效的策略探究

随着我国教育水平的不断提升,教育体系也在不断完善,近些年我国提出了双减政策,并针对双减政策的有效实施进行了深入地研究。双减政策的内涵可以概括为“减量增效”四个字,高中阶段作为学生课业压力最大的时段,高中教师必须思考减量增效的途径和方法。因此,进行双减背景下高中物理作业设计的研究成为了必然的发展趋势。合理的假期作业设计不仅能巩固学生原有的知识,还能发展他们的创新思维。进而,学生能更高效地利用假期时间。本文针对双减背景下高中物理假期作业设计中存在的问题、基本原则以及有效设计策略进行了研究,希望能为提升高中物理教学质量与效率提供帮助。

“双减”背景下初中物理托管服务的优化

“双减”政策实施过程中,托管服务成为人们关注的重点,如何提高托管服务质量以及学生探究能力是我们将要面临的问题。本文就“双减”政策背景下的托管服务为主题,以初中物理为例,分析了物理学科在托管中的重要性以及面临的问题,为优化校内托管服务,提高学生学习物理的兴趣,在托管服务中增强其科学思维、科学探究能力,提出解决方案,发挥托管服务的最大优势,促进学生物理学习的可持续发展。

握力锻炼对尺桡骨骨折肢体肿胀的影响

目的观察握力锻炼对尺桡骨骨折肢体肿胀的影响。方法选取我院2018年1~9月收治的尺桡骨骨折患者59例,采取常规康复指导设为对照组。2018年10月~2019年6月将握力锻炼运用于尺桡骨骨折患者60例,设为实验组。比较两组患者干预前、后疼痛VAS评分、上肢不同位置肿胀度、并发症及患者对康复的满意度。结果干预前两组患者的疼痛VAS评分、上肢不同位置肿胀度,差异无统计学意义(P> 0.05),具有可比性。经干预后两组患者的疼痛VAS评分均有所下降,其中实验组患者的疼痛VAS评分明显低于对照组,两组患者上肢不同位置肿胀度与干预前差异明显,且实验组患者的上肢不同位置肿胀度明显少于对照组,实验组患者并发症发生率为1.67%,明显少于对照组的11.86%,且实验组患者对康复的总满意率为100.00%,明显高于对照组的86.44%,差异有统计学意义(P <0.05)。结论针对尺桡骨骨折的患者采取握力锻炼干预,可明显改善患者的疼痛感,缩短上肢不同位置围度,减轻肢体肿胀,减少并发症的发生,提高患者对康复的满意率,效果理想。

基于教材统整优化利用的小学生表达能力的培养

学生是学习的主体,教师是学习活动的组织者和引导者。小学语文教师在教学中要消除学生对表达、展示的恐惧,给予他们方法和力量,引导学生自主学习、主动展示、积极表达。

基于核心素养的中学物理生活化教学模式研究

近些年我国提出了核心素养体系,并针对核心素养的有效实施进行了深入地研究。物理学科作为中学教学的核心科目之一,如何培养物理学科核心素养成为了当下教学改革的重要问题。物理知识与生活化教学相融合的模式具有实践性、开放性、引导性等优点,有利于促进学生掌握社会发展需要的关键技能和培养学生个人终身发展的必备品格。本文针对现阶段中学传统的物理教学模式存在的问题进行分析,从学生的学习实际出发,运用中学物理与生活化教学相融合的方法,创设了有效的教学策略,希望能为提升中学物理教学质量与培养学生的物理学科核心素养提供帮助。

人工心肺复苏与心肺复苏仪在院前急救中的应用效果对比

目的:对比人工心肺复苏与心肺复苏仪在院前急救中的应用效果。方法:选取2021年9月-2022年9月珠海市香洲区人民医院现场心肺复苏患者79例为观察对象,根据心肺复苏方式不同分为复苏仪组41例及人工组38例。人工组予以人工心肺复苏,复苏组以心肺苏仪抢救。比较两组患者复苏有效率及不良事件发生率、心功能指标[N末端B型利尿钠肽原(NT-proBNP)、天冬氨酸转氨酶线粒体同工酶(m-AST)、磷酸肌酸同工酶(CK-MB)]、血气指标[二氧化碳分压(PaCO_(2))、氧分压(PaO_(2))、血氧饱和度(SaO_(2))]、自主循环恢复及自主呼吸恢复时间。结果:复苏仪组患者不良事件发生率低于人工组,差异有统计学意义(P<0.05);抢救后,两组患者NT-proBNP、m-AST、CK-MB水平均降低,复苏仪组低于人工组,差异有统计学意义(P<0.05);抢救后,两组患者PaCO_(2)水平均降低,PaO_(2)、SaO_(2)水平均升高,复苏仪组PaCO_(2)水平低于人工组,PaO_(2)、SaO_(2)水平高于人工组,差异有统计学意义(P<0.05);复苏仪组自主循环恢复及自主呼吸恢复时间均短于人工组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在院前急救中,人工心肺复苏与心肺复苏仪均能获得抢救效果,心肺复苏仪可以显著减少复苏中的不良事件发生率,改善患者心功能与血气指标,缩短自主循环恢复及自主呼吸恢复的时间。

中学物理教学中美育的渗透

随着素质教育的推进和新一轮课程改革的实施,要求不同学科渗透美育。物理作为一门基础学科,自然也应该结合美育教学。物理学所包含的许多知识内容都具有很强逻辑性,如何从多层次、多角度将美育渗透到物理教学中是当今中学物理教师十分关心的问题。本文结合了中学生审美的心理特点并揭示在中学物理教学如何进行美育渗透,让学生在学习中不仅能提高知识掌握,还可以感受物理美的存在,更好地培养学生的人文素养。

压缩性腰椎骨折术后舒适护理对缓解患者疼痛的作用分析

目的:对于压缩性腰椎骨折患者应用舒适护理配合治疗对患者的疼痛缓解情况进行分析.方法:将2018年1月-2019年6月期间在我院接受手术治疗的31例压缩性腰椎骨折患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组(常规护理,15例)和观察组(舒适护理,16例).对比护理后对疼痛的控制情况.结果:经护理后,观察组患者SAS评分(30.72±4.38)分,显著低于对照组患者SAS评分(44.99±3.87)分,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组患者的依从性评分(86.08±4.19)分,明显高于对照组患者的依从性评分(72.75±3.31)分,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组患者中重度疼痛发生率6.25%,明显低于对照组患者中重度疼痛发生率46.67%,差异具有统计学意义(P<0.05).结论:给予接受手术治疗的压缩性腰椎骨折患者行舒适护理,可有效缓解患者术后疼痛,并改善患者的情绪,值得推广与应用.