基于滑膜控制的农用智能无人机自动导航控制系统

针对农业环境的动态性和复杂性,提出了一种基于滑膜控制的农用无人机自动导航控制系统。首先,设计了一种面向动态环境的滑模控制器,确保了无人机面对外界干扰时的飞行稳定性;然后,引入强化学习算法对控制参数进行在线调整,提高了系统的适应能力;最后,搭建了硬件在环仿真平台,并在实际农田环境下进行飞行测试。结果表明,该控制系统有效提升了农用智能无人机的自动导航性能,为智慧农业的发展提供了技术支撑。