应用于水下防御的小目标动态多属性威胁评估

面向近海水下防御的信息融合,提出一种危险小目标的动态多属性威胁评估方法。通过对典型目标的特性分析,构建了威胁评估指标体系。利用K均值聚类为各规范化指标添加威胁度标签,从而生成指标值-威胁度样本。基于此,将指标威胁隶属度函数的确定和计算转化为径向基函数神经网络的训练和预测,连接权值及偏置等网络参数利用量子粒子群优化算法求解,目标属性及时间序列的权重分别由熵权法和正态分布累积函数计算,应用逼近理想解排序法得到目标威胁度。算例分析中,通过专家评分和对比实验验证了所提方法的有效性和可靠性。

乡村振兴战略背景下乡村旅游文创产品的开发与发展策略研究

文章以碧阳镇南屏村为例,通过对当地文化资源的挖掘、旅游市场的分析以及文创产品设计与营销策略的研究,提出一套切实可行的乡村旅游文创产品开发与发展策略。首先,文章先行对旅游文创产品和乡村旅游业的内在联系进行了论证。其次,文章对南屏村的文化资源进行了深入挖掘,包括当地的历史文化、自然景观、民俗风情等方面,为后续的文创产品设计提供丰富的素材和灵感。最后,文章重点探讨了文创产品的设计思路与原则,结合南屏村的文化特色,针对南屏村旅游文创产品开发提出了具体的策略及实施方案。

融合OBE和CDIO理念的“专业综合应用训练”课程教学改革与实践

“专业综合应用训练”是电子信息类专业一门重要的专业实践课程,针对该课程特点、现有课程教学和评价方式的局限性,本研究将OBE(Outcome-based Education)和 CDIO(Conceive,Design,Implement,Operate)工程教育模式相结合,用于本实践课程的改革和实践,以培养学生扎实的理论知识和实践能力。以项目为实践载体,以教师为过程引导,以学生为教育中心的思路开展,构建注重过程性评价的多元化考核方式,合理评价学生在实践全程的表现。通过对该实践课程的教学改革取得了较好的实践效果,可为电子信息类相关实践课程的建设提供参考和借鉴。

局部破损下考虑摩擦的直齿轮系统多状态啮合-碰撞动态特性研究

局部破损是直齿轮常见的故障之一,影响齿轮传动的平稳、安全运行。轮齿碰撞不可忽略,揭示局部破损下齿轮系统啮合-碰撞动态特性对提高齿轮系统安全稳定运行尤为重要。基于齿轮啮合原理和能量耗散碰撞接触力模型,考虑齿背接触的瞬时性,建立局部破损下齿面啮合模型和齿背碰撞模型。根据齿轮副接触状态及受力环境,对局部破损下多状态啮合-碰撞行为进行分类,建立局部破损下渐开线直齿轮系统啮合-碰撞离散动力学模型,探讨局部破损对齿轮系统啮合刚度和载荷分配的影响特征。分析局部破损下接触力变化机理,定义Poincaré映射截面,研究载荷系数和啮合频率变化下系统混沌、分岔特性。研究发现,局部破损影响接触力单双齿啮合区域,降低齿轮局部承载能力;较大载荷抑制齿背碰撞,较小载荷诱发周期运动共存现象和齿背碰撞;较大和较小啮合频率诱发齿背碰撞;混沌运动和周期运动共存现象诱发齿背碰撞,局部破损影响多周期共存现象,加剧系统运动的复杂性。揭示主动轮局部破损下考虑能量耗散的齿轮系统动力学模型及非线性振动机理,探究齿背碰撞发生条件。研究成果为故障齿轮系统非线性动力学建模和分析提供了新的方法和思路。

永磁同步电机在线参数辨识方法研究

针对在永磁同步电机参数辨识过程中,由于"数据饱和"和噪声影响,导致传统的递推最小二乘法存在参数估计误差大和收敛慢的问题。利用改进的递推最小二乘法提高参数辨识的精度和收敛速度,以满足伺服系统在不同工况下动态性能。首先,结合永磁同步电机数学模型,设计了一种折息递推最小二乘辨识算法,通过在传统的最小二乘法中引入"折息因子"增强了算法的灵活性。然后,通过对存在白噪声干扰的永磁同步电机模型进行辨识算法的动态仿真。最后,利用搭建的实验测试平台进行算法的实验验证。仿真和实验结果表明提出的折息递推最小二乘算法,在参数辨识过程中降低了旧数据对辨识结果的影响,增强了算法对噪声干扰的鲁棒性,提高参数辨识结果的准确性和实时性。

基于PLC的寒地水稻水肥一体化灌溉系统设计

为了加快垦区水稻水肥一体化技术的应用发展,提高水稻生产中自动化、信息化水平。根据水稻在不同生长期的需水、需肥量要求,设计了以PLC为控制核心,通过无线通信方式,实现对水稻农田的土壤水分、水位、设备工作状态等数据进行采集分析的系统,可实现远程或现场控制执行设备自动完成农田灌溉和施肥控制,提高灌溉和施肥的均匀性、及时性和简便性。利用上位机管理软件将各项数据统一存入数据库,供管理者和生产者进行数据分析和对比,为垦区水稻的现代化生产和水稻产品质量安全管理提供可靠的保障。

Duffing系统的双参数分岔与全局特性分析

通过数值计算分析Duffing系统在双参数平面上最大Lyapunov指数的分布特性,得到系统在双参数平面上混沌运动、稳定周期运动和各种分岔曲线的参数区域,结合系统单参数分岔图和相图等,讨论参数耦合对系统动力学特性的影响和系统在双参数平面上的分岔与混沌过程。结果显示在双参数平面上由于混沌运动的参数区域被一系列的倍周期分岔曲线环包围,导致系统单参数分岔图出现连续周期泡结构,系统局部分岔特性变得非常复杂;在双参数平面上,经叉式分岔后系统出现倍周期分岔等各种分岔曲线,使得系统经叉式分岔后出现各种吸引子共存现象,利用多初值分叉图和胞映射法对系统经叉式分岔后的全局动力学特性进行详细深入地研究,发现系统参数对各吸引子的稳定性和吸引子吸引域的演变规律有重要影响。

基于PLC的寒地水稻育秧大棚无线监控系统设计

为了加快垦区水稻育秧的智能化、规范化统一管理,提高水稻育秧的生产效率,以PLC为核心,对育秧棚的空气温湿度、土壤温度、土壤水分等参数进行实时采集和监控,实现根据育秧环境信息自动控制微喷和卷帘。同时利用无线通信方式也可以通过上位机系统进行数据处理和控制,实现数据报表的自动生成、数据库的访问、排序、查询等多种功能,达到远程实时监控的目的。

基于PLC的农田自动灌溉无线监控系统设计

为了加快农业生产的数字化和信息化的发展,提高农田灌溉中的生产效率,以PLC为核心,通过无线传输对农田灌溉中的流量和阀门进行实时的数据采集和监控。通过监控系统可以高效地完成农田作物在整个生长过程中的自动灌溉监控,同时可利用上位机系统进行数据处理,实现了数据报表的自动生成和数据库的访问、排序、查询等多种功能,达到远程实时监控的目的。

基于MSP430F169的蔬菜大棚多点无线温湿度检测系统设计

针对东北地区冬天蔬菜种植大棚的特点,提出并开发基于超低功耗单片机MSP430F169为核心的大棚多点温湿度检测系统。该系统可以长时间连续地测量、显示、存储和无线传输大棚的环境温湿度信息,同时可进行多点温湿度同时监测。该设计具有简单实用、测量精度高、系统运行稳定、抗干扰能力强等优点。

基于PLC的自动浸种催芽监控系统设计

浸种催芽系统采用模块化和主从式设计结构,可根据生产规模自由搭建,适用于大中型集中式浸种催芽的生产。主控制器以PLC为核心,以无线通信方式与上位机PC进行数据交换,通过对加热器的功率调节能够达到浸种催芽工艺的恒温控制要求,对现场的执行机构包括水泵、水位计和电动阀等控制,来实现水流向控制。同时,系统还具有故障诊断功能,并配备报警装置提醒用户,以保证整个生产过程的安全正常运行。

Duffing系统在双参数平面上的动力学特性分析

将单参数最大Lyapunov指数的计算推广到双参数平面上,数值计算Duffing系统在双参数平面上的最大Lyapunov指数,得到系统在参数平面上周期运动、混沌运动、各种分岔曲线的参数区域;结合系统单参数分岔图、相图、庞加莱截面图讨论了系统在参数平面上的分岔混沌过程以及阻尼系数对系统双参数特性的影响。结果表明:在双参数平面上系统出现了周期跳跃、周期倍化分岔、叉式分岔等复杂的分岔曲线,而且这些分岔曲线随阻尼系数的增加不断发生着复杂变化;得到系统在以往单参数分岔过程中很少出现的分岔曲线相交、嵌套、演变等特殊现象;阻尼系数对系统双参数耦合动力学特性有重要的影响。本文对工程中其它多参数系统的参数耦合特性的研究具有一定的参考价值。

寒地水稻水层管理控制系统的设计

系统通过上位机利用无线通信方式对水稻生长环境包括温度、湿度、露点、雨量、太阳辐射、光合有效辐射、水面蒸发、水温、水量、水深、泥温等数据进行实时监测与分析,并通过下位机可编程控制器(PLC)控制执行设备,实现寒地水稻在不同生长期对水层管理的需求。初步试验表明系统的自动控制过程稳定,为今后水稻生长全过程的自动节水灌溉控制提供了新的思路。

异步化高压发电机失磁故障分析

针对以新型电缆绕组构成的异步化高压发电机的失磁过程进行研究,首先建立该电机场路耦合模型,利用耦合模型分析异步化高压发电机在不同转差率下转子发生对称短路失磁和不对称短路失磁故障的磁场进行分析,探索当转子绕组发生不同类型的短路故障时,定子铁心和转子铁心的磁通密度变化规律,为电机和系统故障分析提供数据基础。然后分析了异步化高压发电机在不同转差率的运行条件下,因不同故障引起的失磁前后定子三相电流波形的变化规律及各次谐波含量的分析,得出该电机失磁故障后定子侧电气量的变化规律,为该电机的继电保护设置提供基础数据。

输入有界的电液位置伺服系统的自适应控制

综合考虑参数不确定性、外部干扰和输入饱和非线性对电液位置伺服系统控制性能的影响,提出一种基于人工神经网络的自适应状态反馈轨迹跟踪控制算法。该控制算法引入人工神经网络对系统输入饱和非线性进行在线拟合,设计基于有界双曲正切函数的状态反馈控制器,实现电液位置伺服系统的高精度轨迹跟踪。该方法不需要对系统非线性部分进行线性化,而且对线性部分的控制和参数的在线估计不相关,因此控制器具有较强的鲁棒性和工程实用性。通过构造合适的Lyapunov函数,证明了闭环系统具有全局渐近稳定性,仿真结果验证了所设计控制器的可行性和有效性。

基于AT89S52单片机的岩心图像采集仪的电机控制系统实现

岩心图像采集仪一般由CCD摄录、电机控制和其他辅助设备构成。由于CCD摄录系统是其组成的主要部分,大多数的研究都集中在对岩心进行图像采集和图像处理上,进而忽略了电机运动控制系统对扫描装置的影响。为了更好提高电机控制系统运动的稳定性和准确性,以AT89S52单片机为核心构成步进电机控制器,并采用了光电编码器检测转角位置构成闭环控制,通过PID调节使得步进电机运动系统快速准确的达到给定位置,以保证岩心与光学系统的同步运动。

基于北斗定位的水下导航仪软件设计

本文首先简述了导航仪的类型区分,其次提出了一种基于北斗模块的导航仪软件设计。在软件设计过程中,摒弃了传统基于数字地图的设计方式,采用了经纬度像素法来设计导航模式,在比较低端的硬件平台上运行,取得了良好的效果。实验证明,当硬件平台受限时,采用这种方法能更好地完成导航任务。

以刚为基以柔为辅 切实做好高校班主任工作

本文基于学生管理工作"刚柔相济"的主要思想,倡导在刚性和柔性管理中应以刚性为基础和主要手段,同时辅以柔性的管理方法,并就高校班主任如何实施"刚与柔"的管理工作进行了简要的阐述。在促进高校学生管理工作效率的提高和质量的提升,增强高校班主任工作的时效性以及培养学生在学习上的自学能力、生活上的自理能力方面,以刚为基,刚柔并济能够起到较好的促进作用。

数字心率计的单片机设计与实现

心率计是用来测量人体心脏跳动的次数的仪器,通过测量人体的心率反应身体的健康程度,因此测量的精确和性价比是衡量的一项重要指标。设计从简单和经济实用角度出发,采用普通的TCRT5000反射型光电传感器采集信号,经过放大电路、滤波电路、比较电路将输入信号变换为单片机所能够识别的脉冲信号,经单片机STC89C52进行定时、计数处理后通过显示电路显示输出,最终实现瞬时心率和平均心率的精确测量。

基于MATLAB的步进电机PID闭环控制系统仿真

本文根据两相混合式步进电机的细分驱动原理,利用MATLAB建立其PID闭环控制系统仿真模型。通过系统仿真,分析步进电机PID控制下系统的响应情况,从而提高系统的控制和运行精度,具有一定的工程实用价值。