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斜尖柔性针穿刺软组织受力建模及测量方法研究
被引量:
4
1
作者
张永德
石开铭
+3 位作者
赵燕江
杨吉超
刘佳
黄磊
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期164-172,共9页
斜尖柔性针穿刺软组织的受力分析与建模是研究柔性针弯曲变形的基础,然而柔性针受力十分复杂,目前并无完善、系统的受力模型。针对这一问题,对柔性针的受力进行系统地分析,将受力建模为切割反力、夹紧力、夹紧摩擦力、组织抵抗力、抵抗...
斜尖柔性针穿刺软组织的受力分析与建模是研究柔性针弯曲变形的基础,然而柔性针受力十分复杂,目前并无完善、系统的受力模型。针对这一问题,对柔性针的受力进行系统地分析,将受力建模为切割反力、夹紧力、夹紧摩擦力、组织抵抗力、抵抗摩擦力、支持力及支撑摩擦力等,并给出了各受力之间的联系,建立起统一的受力系统。提出带有入针支撑的斜尖柔性针穿刺方式和受力的测量方法,采用单维力传感器与六维力传感器相结合的方法实现部分受力的解耦测量,并通过实验数据解算未知力,得到了所有建模力的结果。为下一步基于力学的柔性针弯曲建模奠定了理论和实验基础。
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关键词
斜尖柔性针
软组织穿刺
力学建模
力学测量
微创手术
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职称材料
残疾人就业岗位分布及特点分析——以哈尔滨市为例
被引量:
5
2
作者
石开铭
李庆华
《黑龙江社会科学》
CSSCI
2015年第6期95-98,共4页
近年来,随着残疾人事业的不断发展,就业环境的不断改善,残疾人就业岗位也逐年增加,岗位分布也不断扩展。但是,残疾人的就业状况仍然不容乐观,普遍存在就业层次低、岗位待遇差、生活难以维持等诸多困难。产生这些问题的原因是多方面的,...
近年来,随着残疾人事业的不断发展,就业环境的不断改善,残疾人就业岗位也逐年增加,岗位分布也不断扩展。但是,残疾人的就业状况仍然不容乐观,普遍存在就业层次低、岗位待遇差、生活难以维持等诸多困难。产生这些问题的原因是多方面的,如目前就业岗位存在结构性矛盾、残疾人受岗前技能培训指导力度不足、残疾人赖以谋生的某些岗位被撤除等,因此要充分利用社会平台和资源挖掘潜在岗位、加强残疾人岗前培训指导、为残疾人量身打造优势岗位等,以期改善残疾人的就业环境。
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关键词
残疾人
就业岗位
岗位种类
就业环境
待遇
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职称材料
残疾人心理特征及心理疏导对策
被引量:
6
3
作者
石开铭
《经济研究导刊》
2014年第2期88-89,共2页
残疾人是社会中特殊的弱势群体,目前,由于残疾人心理承受能力弱,对社会的适应能力差,很难得到社会的关注。由于当前社会、舆论、学校等方面均存在对残疾人不同程度的误解和排斥,给残疾人造成沉重的心理负担,使残疾人产生了自卑、敏感等...
残疾人是社会中特殊的弱势群体,目前,由于残疾人心理承受能力弱,对社会的适应能力差,很难得到社会的关注。由于当前社会、舆论、学校等方面均存在对残疾人不同程度的误解和排斥,给残疾人造成沉重的心理负担,使残疾人产生了自卑、敏感等心理问题。所以,应该加强对残疾人的关注、建立心理咨询机构、改进家庭和学校的教育方式等方面的工作,以在全社会营造理解、尊重、关心残疾人的氛围,帮助残疾人摆脱心理阴影。
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关键词
残疾人
心理问题
社会关注
弱势群体
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职称材料
对残疾人不办残疾证现象的分析
被引量:
3
4
作者
石开铭
《经济研究导刊》
2014年第14期100-101,共2页
近年来,随着我国残疾人事业的不断发展,残疾人社会保障体系和服务体系建设的不断完善,残疾人享受的优惠政策越来越多,残疾证的作用越来越突出。但是,由于各种原因,有相当多的残疾人没有办理残疾证。残疾人不办理残疾证,不仅使残疾人无...
近年来,随着我国残疾人事业的不断发展,残疾人社会保障体系和服务体系建设的不断完善,残疾人享受的优惠政策越来越多,残疾证的作用越来越突出。但是,由于各种原因,有相当多的残疾人没有办理残疾证。残疾人不办理残疾证,不仅使残疾人无法享受到国家出台的的各种"扶残助残"优惠政策,也使得政策效果大大减弱,制约了优惠政策所带来的良好的社会效应,也一定程度上影响了残疾人事业的发展。
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关键词
残疾人
残疾证
不办证
待遇
优惠政策
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职称材料
残疾人社会关注度状况分析——以哈尔滨市为例
被引量:
3
5
作者
石开铭
李继武
+1 位作者
郝芹
徐冲
《残疾人研究》
2014年第2期68-72,共5页
残疾人是一个特殊困难的弱势群体,对残疾人的关注程度是衡量社会文明的重要标志。为了掌握社会对残疾人的了解和关心程度,哈尔滨市对社会不同职业群体进行了调查,调查分析结果表明,社会目前存在关注残疾人的群体少、残疾人自身条件很难...
残疾人是一个特殊困难的弱势群体,对残疾人的关注程度是衡量社会文明的重要标志。为了掌握社会对残疾人的了解和关心程度,哈尔滨市对社会不同职业群体进行了调查,调查分析结果表明,社会目前存在关注残疾人的群体少、残疾人自身条件很难吸引社会关注、社会对残疾人的歧视造成社会关注度降低等问题,需要挖掘潜在关注残疾人的群体、积极宣传和引导社会广泛关注残疾人,残疾人也要主动融入社会争取关注,以提高社会对残疾人的关心和重视程度,推动社会和谐与文明进程。
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关键词
残疾人
社会关注度
残疾人事业
弱势群体
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职称材料
以“育人服务”提高残疾人文化素养探析——以哈尔滨市为例
被引量:
1
6
作者
徐冲
石开铭
李庆华
《黑龙江社会科学》
2019年第5期98-103,共6页
近年来,随着残疾人事业的不断发展,残疾人生活质量的不断改善,残疾人文化素养、受教育程度、精神文明素养也逐渐提高。但是,由于社会重视不够、地域差异较大、教育资源不均衡等原因,残疾人存在文化水平不高、精神层面及常识方面匮乏、...
近年来,随着残疾人事业的不断发展,残疾人生活质量的不断改善,残疾人文化素养、受教育程度、精神文明素养也逐渐提高。但是,由于社会重视不够、地域差异较大、教育资源不均衡等原因,残疾人存在文化水平不高、精神层面及常识方面匮乏、学历教育偏低、参与文化活动不积极等问题。因此,应为残疾人提供良好的学习平台和教育资源、加强残疾人思想道德教育和法治宣传教育、积极引导残疾人融入社会、培养残疾人自强意识,以期提高残疾人的文化素养和参与社会文化生活积极性。
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关键词
育人服务
文化素养
残疾人
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职称材料
题名
斜尖柔性针穿刺软组织受力建模及测量方法研究
被引量:
4
1
作者
张永德
石开铭
赵燕江
杨吉超
刘佳
黄磊
机构
哈尔滨理工大学智能机械研究所
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期164-172,共9页
基金
国家自然科学基金(51305107,51675142)
黑龙江省基金(E2015059,ZD2018013)项目资助
文摘
斜尖柔性针穿刺软组织的受力分析与建模是研究柔性针弯曲变形的基础,然而柔性针受力十分复杂,目前并无完善、系统的受力模型。针对这一问题,对柔性针的受力进行系统地分析,将受力建模为切割反力、夹紧力、夹紧摩擦力、组织抵抗力、抵抗摩擦力、支持力及支撑摩擦力等,并给出了各受力之间的联系,建立起统一的受力系统。提出带有入针支撑的斜尖柔性针穿刺方式和受力的测量方法,采用单维力传感器与六维力传感器相结合的方法实现部分受力的解耦测量,并通过实验数据解算未知力,得到了所有建模力的结果。为下一步基于力学的柔性针弯曲建模奠定了理论和实验基础。
关键词
斜尖柔性针
软组织穿刺
力学建模
力学测量
微创手术
Keywords
bevel tip flexible needle
needle insertion into soft tissue
force modeling
force measurement
minimally invasive surgery
分类号
TH777 [机械工程—精密仪器及机械]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
残疾人就业岗位分布及特点分析——以哈尔滨市为例
被引量:
5
2
作者
石开铭
李庆华
机构
哈尔滨市残疾人联合会
哈尔滨理工大学马克思主义学院
出处
《黑龙江社会科学》
CSSCI
2015年第6期95-98,共4页
文摘
近年来,随着残疾人事业的不断发展,就业环境的不断改善,残疾人就业岗位也逐年增加,岗位分布也不断扩展。但是,残疾人的就业状况仍然不容乐观,普遍存在就业层次低、岗位待遇差、生活难以维持等诸多困难。产生这些问题的原因是多方面的,如目前就业岗位存在结构性矛盾、残疾人受岗前技能培训指导力度不足、残疾人赖以谋生的某些岗位被撤除等,因此要充分利用社会平台和资源挖掘潜在岗位、加强残疾人岗前培训指导、为残疾人量身打造优势岗位等,以期改善残疾人的就业环境。
关键词
残疾人
就业岗位
岗位种类
就业环境
待遇
分类号
C4 [社会学]
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职称材料
题名
残疾人心理特征及心理疏导对策
被引量:
6
3
作者
石开铭
机构
哈尔滨市残疾人联合会
出处
《经济研究导刊》
2014年第2期88-89,共2页
基金
黑龙江省科技攻关项目(GC04A210)
文摘
残疾人是社会中特殊的弱势群体,目前,由于残疾人心理承受能力弱,对社会的适应能力差,很难得到社会的关注。由于当前社会、舆论、学校等方面均存在对残疾人不同程度的误解和排斥,给残疾人造成沉重的心理负担,使残疾人产生了自卑、敏感等心理问题。所以,应该加强对残疾人的关注、建立心理咨询机构、改进家庭和学校的教育方式等方面的工作,以在全社会营造理解、尊重、关心残疾人的氛围,帮助残疾人摆脱心理阴影。
关键词
残疾人
心理问题
社会关注
弱势群体
分类号
R741 [医药卫生—神经病学与精神病学]
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职称材料
题名
对残疾人不办残疾证现象的分析
被引量:
3
4
作者
石开铭
机构
哈尔滨市残疾人联合会
出处
《经济研究导刊》
2014年第14期100-101,共2页
文摘
近年来,随着我国残疾人事业的不断发展,残疾人社会保障体系和服务体系建设的不断完善,残疾人享受的优惠政策越来越多,残疾证的作用越来越突出。但是,由于各种原因,有相当多的残疾人没有办理残疾证。残疾人不办理残疾证,不仅使残疾人无法享受到国家出台的的各种"扶残助残"优惠政策,也使得政策效果大大减弱,制约了优惠政策所带来的良好的社会效应,也一定程度上影响了残疾人事业的发展。
关键词
残疾人
残疾证
不办证
待遇
优惠政策
分类号
C915 [经济管理]
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职称材料
题名
残疾人社会关注度状况分析——以哈尔滨市为例
被引量:
3
5
作者
石开铭
李继武
郝芹
徐冲
机构
哈尔滨市残疾人联合会
出处
《残疾人研究》
2014年第2期68-72,共5页
基金
黑龙江省科技攻关项目(GC04A210)
文摘
残疾人是一个特殊困难的弱势群体,对残疾人的关注程度是衡量社会文明的重要标志。为了掌握社会对残疾人的了解和关心程度,哈尔滨市对社会不同职业群体进行了调查,调查分析结果表明,社会目前存在关注残疾人的群体少、残疾人自身条件很难吸引社会关注、社会对残疾人的歧视造成社会关注度降低等问题,需要挖掘潜在关注残疾人的群体、积极宣传和引导社会广泛关注残疾人,残疾人也要主动融入社会争取关注,以提高社会对残疾人的关心和重视程度,推动社会和谐与文明进程。
关键词
残疾人
社会关注度
残疾人事业
弱势群体
Keywords
The disabled
Degree of social concern
Cause for the disabled
Vulnerable Groups
分类号
D669.69 [政治法律—中外政治制度]
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职称材料
题名
以“育人服务”提高残疾人文化素养探析——以哈尔滨市为例
被引量:
1
6
作者
徐冲
石开铭
李庆华
机构
哈尔滨市残疾人联合会
哈尔滨理工大学马克思主义学院
出处
《黑龙江社会科学》
2019年第5期98-103,共6页
文摘
近年来,随着残疾人事业的不断发展,残疾人生活质量的不断改善,残疾人文化素养、受教育程度、精神文明素养也逐渐提高。但是,由于社会重视不够、地域差异较大、教育资源不均衡等原因,残疾人存在文化水平不高、精神层面及常识方面匮乏、学历教育偏低、参与文化活动不积极等问题。因此,应为残疾人提供良好的学习平台和教育资源、加强残疾人思想道德教育和法治宣传教育、积极引导残疾人融入社会、培养残疾人自强意识,以期提高残疾人的文化素养和参与社会文化生活积极性。
关键词
育人服务
文化素养
残疾人
分类号
C913 [经济管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
斜尖柔性针穿刺软组织受力建模及测量方法研究
张永德
石开铭
赵燕江
杨吉超
刘佳
黄磊
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
下载PDF
职称材料
2
残疾人就业岗位分布及特点分析——以哈尔滨市为例
石开铭
李庆华
《黑龙江社会科学》
CSSCI
2015
5
下载PDF
职称材料
3
残疾人心理特征及心理疏导对策
石开铭
《经济研究导刊》
2014
6
下载PDF
职称材料
4
对残疾人不办残疾证现象的分析
石开铭
《经济研究导刊》
2014
3
下载PDF
职称材料
5
残疾人社会关注度状况分析——以哈尔滨市为例
石开铭
李继武
郝芹
徐冲
《残疾人研究》
2014
3
下载PDF
职称材料
6
以“育人服务”提高残疾人文化素养探析——以哈尔滨市为例
徐冲
石开铭
李庆华
《黑龙江社会科学》
2019
1
下载PDF
职称材料
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