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一种多自由度人形机器人
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作者 段志平 卢飞 石志健 《信息通信》 2019年第10期276-277,共2页
针对当前对人形机器人的巨大市场需求,文章设计了一款由多个舵机组成的步行机器人,机器人的设计主要包括:硬件设计、软件设计、机械结构设计和控制系统的设计,文章所述机器人可以通过预定的程序进行规定的操作动作。
关键词 人形机器人 步行机器人 多自由度 舵机
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