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一种多自由度人形机器人
1
作者
段志平
卢飞
石志健
《信息通信》
2019年第10期276-277,共2页
针对当前对人形机器人的巨大市场需求,文章设计了一款由多个舵机组成的步行机器人,机器人的设计主要包括:硬件设计、软件设计、机械结构设计和控制系统的设计,文章所述机器人可以通过预定的程序进行规定的操作动作。
关键词
人形机器人
步行机器人
多自由度
舵机
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职称材料
题名
一种多自由度人形机器人
1
作者
段志平
卢飞
石志健
机构
无锡工艺职业技术学院
出处
《信息通信》
2019年第10期276-277,共2页
文摘
针对当前对人形机器人的巨大市场需求,文章设计了一款由多个舵机组成的步行机器人,机器人的设计主要包括:硬件设计、软件设计、机械结构设计和控制系统的设计,文章所述机器人可以通过预定的程序进行规定的操作动作。
关键词
人形机器人
步行机器人
多自由度
舵机
Keywords
Humanoid Robot
Walking Robot
Multi degree of freedom
Steering engine
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
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1
一种多自由度人形机器人
段志平
卢飞
石志健
《信息通信》
2019
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