基于快速控制原型的永磁同步电机控制系统设计及应用

为满足未来社会生产要求,设计了一套基于快速控制原型的永磁同步电机控制系统。在确定快速控制原型开发流程的基础上,提出了最大转矩电流比控制方案,并分别从硬件设计、软件设计以及矢量控制等几个方面入手,对永磁同步电机控制系统设计方案进行阐述。永磁同步电机控制系统设计方案充分彰显了快速控制原型的优势,具有技术可行性。在永磁同步电机控制系统设计中,应考虑到硬件与软件等几方面因素的影响,通过完善设计路径可以增强系统功能,值得关注。

新型智能供配电系统中关键技术研究

随着高新技术的发展,武器装备向轻量化和智能化方向不断发展。针对智能化火炮战车提出了一种新型智能供配电系统方案,重点研究了电池组可重构拓扑结构和储能单元智能管理技术。提出的新型可重构拓扑结构可以获得稳定可靠的直流母线电压,结合蓄电池大倍率放电的特性为不同工况下的武器装备提供充足的能量,并且模块化设计提高了系统的可靠性和安全性,便于维修和保障。储能单元智能管理技术包括电池组之间的电量均衡技术和储能单元健康管理技术,实现了可重构拓扑中电池组安全可靠运行和异常情况智能处理。通过具体案例的对比分析,证明所提出的新型智能供配电系统具有更好的性能。

战车初级电站监测控制系统设计

战车初级电站系统在运行期间,需实时监测其运行状态及各项功能参数,并实现一定的控制功能。现有的监测控制系统以单片机作为处理核心,片内资源紧张且稳定性较差。针对这一问题,采用国产JDSPF28335芯片作为处理器,设计一种基于DSP的初级电站运行状态监测控制系统,扩展外设接口、提高运算速度、增强稳定性。通过不同的采集电路将初级电站各类状态数据送入处理器中,同时使用Sigma-Kalman滤波等方法对输入的状态数据进行滤波、平滑处理。结果表明:该系统可进行12路模拟信号、32路开关信号的采集与处理,具有较强的抗干扰能力,实现初级电站实时、稳定的监测控制。

基于概率法与有限元法的火炮方向机齿轮传动误差分析

系统分析了火炮方向机齿轮传动过程中产生的静态传动误差和动态传动误差因素。考虑到误差的随机性,采用概率法分析了齿轮传动的静态传动误差;考虑到齿轮时变啮合扭转刚度对动态传动误差的影响,采用有限元方法分析了齿轮传动的动态传动误差。基于以上提出的计算方法,推导了齿轮传动误差的计算公式,通过实例验证了计算公式的可行性和正确性,得到了方向机在不同载荷下动态传动误差曲线,可为研究火炮方向机对调炮精度的影响提供参考。

基于干扰抑制的含齿隙伺服系统鲁棒控制方法

研究了一种基于干扰抑制的鲁棒控制方法,该方法将齿隙看作外部干扰,利用干扰抑制补偿器减小齿隙对系统控制性能的影响;利用基于混合灵敏度的鲁棒反馈控制器提高系统对期望输出的跟踪控制精度和鲁棒性。在分析含齿隙伺服系统的结构、工作原理的基础上,建立了系统模型;给出了本文所研究控制方法的控制原理,以及鲁棒干扰抑制补偿器和基于混合灵敏度的鲁棒反馈控制器的设计方法;通过仿真实验证明该控制方法能够有效地提高含齿隙伺服系统的动静态控制性能。

火炮随动系统的模糊自抗扰控制方法

火炮的随动控制系统要求有较高的控制精度,考虑到传统的PID控制方法针对扰动没有较好的抑制能力,将模糊控制方法与自抗扰控制方法相结合设计了模糊自抗扰位置环控制器。该方法既可以利用自抗扰控制的特性有效地抑制外界扰动,也可以通过模糊控制极大地降低自抗扰控制方法中参数调节的繁杂。利用Matlab/Simulink分别搭建了PID、自抗扰和模糊自抗扰三种控制器,通过对三种控制方法进行仿真对比,结果表明,模糊自抗扰控制方法不仅有较快的响应速度,而且对扰动也有更好的抑制能力,具有更加优良的控制效果。