巷道修复机工作装置设计

针对矿井巷道变形大、底鼓严重等问题,且修复巷道依然靠人工劳动为主的现状,特对巷道修复设备的工作装置进行设计,使其能够适应复杂巷道修复的机械化作业。对该设备工作装置进行优化设计后可以有效修复巷道底鼓、变形,极大提高了工作效率,降低了劳动成本,对矿井的安全生产具有重大意义。

采伐机头的液压系统设计分析

林业采伐自动化作业成为一种趋势,替代原始手工作业。主要对采伐作业机头的液压系统进行分析并进行参数化设计,通过使用负载敏感泵及多路阀技术优化系统,基于AMEsim仿真分析验证设计合理性和可靠性,为相关产品研制及一些负载敏感系统设计提供经验和数据支撑。

基于DSP的AUV推进系统设计

基于DSP单片机和CAN总线,设计了一种AUV推进系统,包含系统架构设计,硬件电路设计和驱动软件设计,依靠DSP的高主频、高运算能力,CAN总线的可靠性和实行性,最终达到AUV推进系统在水下作业的稳定要求。

自主水下机器人的故障监测与诊断

如今,随着自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海底资源探测和军事科学范畴的广泛应用,AUV的稳定性成为大家关注和研究的重要方面。针对水下机器人运行过程所包含的基本环节,本文从传感器系统及推进器系统的状态监测出发,建立了基于硬件平台的智能状态监测系统,并通过水池实验,进行了推进器故障模拟实验研究,进行了推进器、传感器故障状态监测水池实验,实验结果验证了本文所提出的水下机器人智能状态监测系统及方法的有效性和可行性。实现了对水下机器人推进器系统与传感器系统的状态监测与诊断。