数控连续加工中轨迹段间平滑转接方法的研究

为了实现加工轨迹段间高速平滑转接,根据空间矢量理论和机床加工的离散周期特征,提出了一种基于S曲线的矢量转接算法。首先,分析了S曲线和矢量转接算法原理,把相邻轨迹段按照S曲线规律进行插补的位移进行矢量求和,求和的结果作为机床的进给位移,形成转接曲线;然后建立了机床加工精度与转接开始的最大允许速度之间的关系;最后探讨了一种对转接算法进行优化的方法,约束控制转角处的速度v、加速度a、加加速度J。实验证明,该算法在满足加工精度的前提下,能够实现轨迹段间高速平滑的转接,从而提高了加工效率和精度。

四元数球面Bézier样条插补算法的研究

为了简化五轴CNC数控系统中的刀具定向运动的编程工作,提出一种基于四元数球面Bézier样条插补算法.该算法根据建立的刀具运动的空间数学模型,实时插补计算出刀具路径点和刀具定向矢量.实验结果表明,该算法不仅保证了刀具平移运动和旋转运动的同步协调性,而且有效的提高了加工精度,满足了五轴高速高精的加工要求.

建筑工程机电安装施工技术之我见

机电安装施工在整个建筑施工过程中占据着关键地位。在新时代的发展要求下，工程施工安装技术的革新与完善已成为建筑工程领域的主要研究方向。在建筑工程施工中，机电安装施工的主要特点和其关键技术，有利于我们做好各项工作。

水利工程机电设备安装与管理研究

所渭水利工程机电设备管理具体指的是对机电设备在计划预检修、保养维护以及使用等诸彩方面所进行的管理。水利工程机电设备管理在水利工程管理的整个工作中发挥着至关重要的作用，并且在很大程度上会对水利工程诸如水电站、采站以及水闸等安全正常运行带来影响，而且在很大程度上对水利工程经济效益的发挥起着决定性作用。