自适应模糊粒子滤波在组合导航中的应用

常用的卡尔曼滤波不能解决组合导航系统中的非线性问题,为了进一步提高组合导航系统定位性能,基于粒子滤波和模糊逻辑提出自适应模糊粒子滤波方法。该方法减小了对系统动态及工作环境的依赖,提高了对载体状态的估计精度。并且解决了组合导航系统中卫星信号被遮挡的情况下进行状态估计的问题。通过利用GPS与INS组合导航系统数学仿真证明了方法的可行性、及对组合导航系统的定位精度和鲁棒性的提升,是对于目前常用的组合导航算法的拓展和完善,有很好的应用价值。

单片机与AD1555/AD1556的接口和软件设计

介绍模数转换芯片AD1555/AD1556的各自功能,并给出AD1555/AD1556和单片机之间的接口实现,以及与单片机接口的软件编程。AD1555/AD1556是高精度的模数转换芯片,用来完成微弱信号的检测。

高精度模数芯片组AD1555与AD1556应用

本文结合在工程上重力梯度仪研制,利用AD公司的高精度模数转换芯片AD1555和AD1556实现24位模数转换,来实现对重力梯度信号的测量。

∑-△模数转换电路AD1555/AD1556的应用

结合工程上应用的重力梯度仪的研制,利用 AD 公司的高精度模数转换电路 AD1555和AD1556实现24位模数转换,实现对重力梯度信号的测量。

弹道导弹激光引信测高算法研究

激光引信在弹道导弹上的作用是用于测量并控制弹头战斗部的爆炸高度。根据激光方向性好、能量集中、激光引信在弹头上的安装位置、特殊方式以及弹头自旋等特点,设计了一种适用于弹道导弹激光引信的测高算法,该算法简单实用,便于实现,为激光引信在弹道导弹上的成功应用提供了重要参考依据。