宽调速永磁同步电机全域高效运行控制策略综述

永磁同步电机具有效率高、功率密度高、控制灵活等特点,在轨道交通、航空航天、装备制造、新能源等领域被广泛应用。然而,由于采用永磁体励磁,其励磁磁场调节困难,导致永磁同步电机在低速域与高速域的高效运行条件存在明显差异,难以实现宽速域高效运行。因此,研究永磁同步电机在宽速域下的控制方法,对实现其全域高效运行具有重要意义。为此,针对永磁同步电机不同运行速域,该文系统地总结了其高效运行条件,并给出相应的高效控制目标着重分类梳理不同速域下的高效控制策略,并归纳总结不同控制方法的优劣以及适用范围。最后,从运行速域与控制机理的角度,对近年来永磁同步电机宽速域高效控制策略进行总结与展望。

基于无迹卡尔曼滤波的分布式BP协同定位算法

协同定位是智慧城市和万物互联的核心基础,为解决复杂非线性高斯环境下传统协同定位方法通信开销大、定位效果差的问题,文章研究了基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)的分布式置信度传递(Belief propagation,BP)协同定位算法。该算法结合无迹变换(Unscented transform,UT)理论和参数化BP策略,利用一系列样本点对移动协同网络中待定位节点位置变量的概率密度分布进行近似,并在此基础上重新推导了置信度信息传递与更新的计算公式。节点仅需传递概率密度函数参数即可实现信息交互,通信开销减小明显。计算机仿真结果表明,方法有效降低协同定位系统计算复杂度的同时,提升了协同定位的精度,有效增强了协同定位系统性能。