华润特色职业经理人制度建设实践

作为有着深厚历史底蕴的红色企业,华润集团立足多元化企业实际,将坚持党管干部、党管人才原则作为根本遵循,将营造开放、包容、发展的组织氛围作为关键要素,确立了“市场化选聘、系统化培训、契约化管理、差异化薪酬、市场化退出”的实施路径,持续推进职业经理人制度建设,打造了一支适应重塑华润战略要求的高素质专业化经理人队伍,形成了开放、包容、发展的组织文化,现代企业制度更加成熟定型,提振了干事创业的精气神,为华润转型创新和高质量发展注入了新动能,改革效应逐步显现。

基于教师-学生模型的点云目标检测算法

针对现有点云目标检测算法对室外自动驾驶场景中遮挡物体检测精度低的问题,提出一种基于知识蒸馏和注意力增强的点云目标检测算法。以CIA-SSD模型为基础,设计了一种基于教师-学生模型的密集特征生成模块,提出基于交并比匹配策略的密集数据生成方法,将稀疏特征转换为密集特征。密集特征生成模块位于学生模型中,学生模型在教师模型生成的软目标监督训练下,推断出完整的密集目标特征,实现目标特征的补全;在教师模型中设计空间注意力和通道注意力机制,增强密集目标点云,提升特征图的质量。在KITTI数据集上的验证实验结果表明:与SE-SSD模型和CIA-SSD模型相比,本文提出的算法保持了单阶段目标检测速度的优势,同时明显提升了检测精度。