DC-IMM估计方法在多UAV协同目标跟踪中的应用

针对分布式多UAV协同目标跟踪问题,考虑其具有局部通信和目标运动模型变化的特点,提出了一种基于分布式一致性策略的交互多模型(DC-IMM)估计方法。首先,建立了马尔科夫跳变的跟踪问题模型;其次,提出了DC-IMM估计方法,并给出了算法流程;最后,通过仿真实验,验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法可以满足目标模型变化的跟踪问题要求,而且估计误差较小,可以基本达到与集中式跟踪方法相当的效果。

面向分布式融合估计的快速一致性算法

针对分布式多传感器网络信息融合估计问题,提出一种快速一致性算法。首先,对图论知识、多智能体平均一致性算法以及加权矩阵进行描述;其次,利用LMS原理以及本地节点与邻居节点的估计误差定义代价函数,并利用其对加权矩阵进行更新,得到快速一致性算法,同时简要介绍了参数选取问题;最后,对常用加权矩阵进行仿真实验。结果表明,快速一致性算法能够提高一致性的收敛速度,在传感器网络连通度较低时效果明显。

基于聚类集成的半监督多/高光谱图像分类方法

提出一种基于聚类集成的半监督多/高光谱图像分类方法。谱聚类是近年来出现的基于图论的、以相似性为基础的一类性能优越的聚类算法,能对任意形状分布的数据进行聚类,但对参数的变化比较敏感。聚类集成技术可有效提高单聚类算法的精度和稳定性,并具有良好的鲁棒性和泛化能力。算法利用聚类集成算法的优点并利用谱聚类的思想开发聚类集成算法的共识函数,将谱聚类作为聚类成员来构造聚类集成系统,使用高斯RBF核映射下的多维数据的光谱角制图计算权值矩阵W,并用Nystrm方法来降低算法的运算复杂度,实现了多/高光谱遥感数据的半监督分类。最后通过实验验证了该算法无论对多光谱还是高光谱都有较好的分类效果。

基于最小费用的基础设施承载能力优化配置二阶段规划方法

基于基础设施网络模型,构建了一个用于基础设施承载能力优化配置的二阶段规划集成模型。第一阶段,阐述了怎样根据该模型进行承载能力的评价和承载能力结构的分析,并定义了基础设施网络的关键节点和关键边;第二阶段,在应用第一阶段评价结果的基础上构建了最小费用的目标函数,说明了怎样根据基础设施承载能力提升目标和特定的优化策略进行网络中需扩容的边和节点的选择。最后引入一个示例对该模型的应用进行阐述,说明了二阶段模型的具体应用过程,同时也指出了需要进一步开展的研究工作。

一类复杂通信条件下高阶线性群系统编队控制

针对时变时延、拓扑不确定和外部扰动等复杂通信条件下的高阶线性群系统编队控制问题进行研究。首先,建立了群系统编队控制问题的数学描述,并基于一致性最近邻原则给出了编队控制协议框架。其次,提出了群系统实现编队的充要条件。通过状态分解和变量代换,给出了约束条件下,编队控制协议的设计方法。同时,为得到群系统所允许最大时延边界,引入自由权矩阵,得到了保守性较小的线性矩阵不等式(LMI)判据条件。仿真实验验证了编队控制方法对于有界时变时延、拓扑不确定以及外部扰动具有一定的鲁棒性。

装配式住宅中叠合板的专项设计技术应用分析

近年来装配式建筑结构作为新型建筑技术手段广受重视和不断发展,叠合板专项设计技术是装配式住宅设计的关键技术之一。介绍了装配式住宅中叠合板的主要设计技术和不足,从叠合板的平面拆分设计、叠合板的节点构造设计、叠合板的加工图设计等方面,阐述了装配式住宅叠合板设计技术的应用。

浅析高层建筑剪力墙的连梁设计

将剪力墙应用于高层建筑中,能有效地起到维护高层建筑稳定性的作用。但在对高层建筑剪力墙的研究中发现,连梁的设计至关重要。主要对高层建筑剪力墙连梁设计结构和被破坏原理进行分析,从提高连梁中的刚性设计、优化连梁中的延性设计、调整连梁内的作用力设计及支座与截面的调整设计四个方面进行高层建筑剪力墙连梁结构的设计思路探索,并研究了剪力墙连梁设计的相关注意事项,以期实现剪力墙应用于高层建筑中达到最大限度的稳定性和安全性。

紧扣“六个重点”推进党史学习教育走深走实

历史是最好的老师,中国革命历史是最好的营养剂。在建党百年之际,党中央作出在全党开展党史学习教育的重大决策;在中国共产党百年华诞的重大时刻,习近平总书记发表重要讲话,回望光辉历史、擘画光明未来。按照“学史明理、学史增信、学史崇德、学史力行”的目标要求,党史学习教育要紧扣“六个重点”,教育引导广大党员学党史、悟思想、办实事、开新局。

基于形态学空间特征的高光谱遥感图像分类方法

传统的高光谱图像分类主要是基于像素的光谱特征,在一定程度上忽略了高光谱遥感图像中像素之间的空间相关性。为了充分利用高光谱图像中的空间信息,提出了一种基于加权多结构元素无偏差形态学的空间特征提取方法,并基于形态学的多尺度特征和结构保持性提出了基于邻域的多尺度空间特征提取方法,得到了高光谱遥感图像的空间特征。对k-NN分类算法进行改进,提出了基于变精度粗糙集和重构误差的k-NN分类算法,实现了基于空间特征的高光谱遥感图像分类。在两个不同的高光谱遥感图像的实验验证了基于空间特征和改进k-NN分类算法的性能。

基于自由权矩阵的时变时延线性群系统编队控制

研究了基于自由权矩阵方法的时变时延线性群系统编队控制问题。首先,基于一致性理论,设计了具有时变时延的线性群系统编队控制协议。其次,通过变量代换,将时延条件下的线性群系统编队控制问题转化为时延系统的镇定问题。构造Lyapunov-Krasovskii函数,并利用自由权矩阵方法对时延系统的镇定问题进行分析,得到了保守性较小的线性矩阵不等式(LMI)判据,并求解出时延上界和编队控制器增益。最后,通过仿真实验,验证了方法的有效性。

复杂通信条件下的线性群系统编队控制方法

针对时变时延和有向切换拓扑两个复杂通信条件,研究了线性群系统的编队控制问题。首先,基于一致性理论,给出了群系统的编队控制协议。其次,利用变量代换,将上述两个复杂通信条件下的群系统编队控制问题,转化为多个时延系统的镇定问题。构造公共Lyapunov-Krasovskii泛函,利用自由权矩阵方法,对时延系统的镇定问题进行分析,得到了保守性较小且适用于大规模系统的线性矩阵不等式(LMI)判据,并求解出时延上界和编队控制器增益。最后,通过数值仿真,对方法的有效性和低保守性进行了验证。