直驱式电液伺服系统压力流量复合控制

为实现直驱式电液伺服系统优化的压力流量复合控制,建立了直驱式电液伺服系统流量和压力控制的数学模型。提出基于压力差切换参数的恒压力限流量控制方式。并在此基础上对压力流量切换控制方式进行修正。这种复合控制在满足系统稳定性的前提下,极大地提高了系统响应特性。实验结果表明,通过合理的积分及死区调节,两种控制方式均可使压力流量平稳切换,系统对执行机构及负载参数变化的敏感性降低,系统响应性能得到提高。这些结果证实所提出方法的效果。

基于BP神经网络的波形刃铣刀片模糊综合评判系统

针对波形刃铣刀片耦合场的非稳态特性,基于铣削温度和铣削力试验以及有限元分析,利用BP神经网络LM算法预测了铣刀片温度场和应力场;运用模糊数学理论,根据加工要求和专家分析,用VC++开发了波形刃铣刀片模糊综合评判系统。该系统可对多因素作用下的铣刀片温度场、应力场和耦合场的优劣进行评判,为铣刀片三维复杂槽型的重构提供依据。

基于VC++的三维复杂槽型铣刀片应力场模糊综合评判

以面向对象的设计思想为指导,通过分析影响应力场最重要的4个参数,运用模糊数学理论,根据加工要求和专家分析,在VC++环境下实现了对三维复杂铣刀片应力场模糊综合评判系统的开发。通过该系统可对多因素作用下的铣刀片应力场优劣进行总的评判,为进一步研究三维复杂槽型铣刀片的槽型优化与重构提供了依据。

结构光测量中强噪声干扰条纹图像的处理

提出了一种应用于结构光测量系统中的强噪声干扰条纹图像处理过程,包括通过平滑滤波、差影法和阈值法结合进行二值化,以及图像的测量技术,对条纹图像降噪并快速分割,再对图像细化,提取特征数据.实验表明,该过程能在不使用其他专业软件的情况下,快速而准确地从强噪声干扰的条纹图像中得到图像特征数据.

交流伺服控制系统电机参数闭环辨识方法研究

通过分析永磁同步电机d-q坐标轴数学模型,提出一种交流伺服控制系统闭环辨识电机交直轴电感、定子电阻、转子磁链的方法,分析了非正弦磁通造成的电机模型误差、功率器件的开关死区和编码器的电机转子位置反馈延时等对参数辨识精度的影响,并给出了相应的补偿方法。实验结果表明,补偿后闭环辨识得到的电感随电流的变化曲线与有限元分析结果基本吻合,辨识出的电阻和磁链与实际测量和计算值偏差很小,证明了该文参数辨识及补偿方法的有效性。由于所辨识到的参数是控制电机运行时的等效参数,因此该文方法对控制器及电机的设计改进提供了依据。

伺服控制软件中内置数控指令模块实验研究

提出在交流伺服系统软件中,对内置逻辑功能模块和NC指令模块采用整数运算以提高处理速度,使其与底层控制程序同周期执行。对NC指令模块几个模式进行了研究和设计;实验结果证明此方案切实可行。此项研究了实现了CNC系统和伺服系统底层的一体化,提高了系统的集成度和可靠性,大幅度缩短了指令周期,保证了控制精度,降低了系统硬件成本。

反求工程中基于IGES的数据转换

针对反求工程中,三坐标测量机与CAD/CAM系统之间进行数据信息交换存在的问题,依据IGES格式要求,应用面向对象的编程工具V isual C++,设计了基于IGES格式的数据转换模块,实现了将三坐标测量机数据文件的点信息转换成标准的IGES文件的点信息,生成了CAD/CAM可以接受的IGES格式文件.该文件可以被UG(Unigraphics)系统正确识别,同时测量数据点的几何信息也得到了准确保留.