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基于声波定位的自主飞行隧洞探测飞艇系统
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作者 吴琪峰 石杨扬 +2 位作者 李依依 大川 王凌 《信息与电脑》 2020年第4期12-14,共3页
现有尾矿排洪隧道采用人工巡检的方式进行安全检查,存在劳动强度大、危险性、效率低、主观性强等弊端。近年来,随着飞艇技术的普及和自动化技术的提高,使得基于无人飞艇的隧洞巡检工作成为可能。本项目是全国大学生创新训练资助项目,在... 现有尾矿排洪隧道采用人工巡检的方式进行安全检查,存在劳动强度大、危险性、效率低、主观性强等弊端。近年来,随着飞艇技术的普及和自动化技术的提高,使得基于无人飞艇的隧洞巡检工作成为可能。本项目是全国大学生创新训练资助项目,在此基础上设计了一种基于声波定位的自主飞行隧洞探测飞艇系统系统,用于隧洞探测和巡检。笔者介绍了该系统的组成,着重讨论了声波定位的原理和计算方法。 展开更多
关键词 微型飞艇 自主飞行 声波定位
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浙江花园乡村建设之可行性探索——以遂昌高坪乡为例
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作者 石杨扬 陈格 +3 位作者 尹彦莹 吴灏然 苏扬 夏宜平 《浙江园林》 2020年第4期-,共5页
本文首先提出了"花园乡村"的概念,在浙江大花园建设背景下,以遂昌高坪乡为例,从产业业态、空间形态、村居环境、文化特质以及运营管理等五个方面,探讨了花园乡村的要素与建设可行性,并对未来的浙江花园乡村建设进行了展望。
关键词 美丽乡村 花园乡村 乡村建设 浙江大花园
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轴(轮)重仪示值误差测量结果的不确定度评定 被引量:2
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作者 杨传旺 焦思童 +1 位作者 杨红蕊 石杨扬 《中国计量》 2017年第5期89-90,共2页
一、概述 本文对轴(轮)重仪进行示值误差测量结果不确定度的评定.对给定的测量任务判断测量程序和测量条件的合格性。
关键词 示值误差 不确定度评定 误差测量 测量结果不确定度 测量条件 测量程序 测量任务
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