虚实结合的电工电子实验教学体系的设计

提出虚实结合的电工电子实验教学体系。该体系主要由基于Muhisim的虚拟实验作为课前预习阶段、实验台上操作的课堂教学阶段和手工制作趣味性的课后应用阶段构成的3层次的实验教学体系。这3个阶段将易于实现和便于理解的虚拟仿真作为基础、将强化实践操作能力的课堂教学作为手段、将培养学生创新能力的课后制作作为目的，形成了从课外到课堂、再从课堂到课外的全新的电工电子实验教学体系。

可重构交通信号控制机的设计

为了解决国内很多城市日益拥堵的交通状态,发展适合国情的信号控制机成为迫切要求。文章设计的信号控制机首次将32位处理器和uclinux操作系统应用到智能交通领域,建立了一种开放式的软硬件体系,采用可重构方法,可以支持五种交通控制算法。

智能交通路口控制器的设计

介绍了TCS-0602智能交通路口控制器的硬件结构及软件结构,该控制器首次将32位处理器和Uclinux操作系统应用到智能交通领域,建立了一种开放式的软硬件体系,目前支持五种交通控制算法,将在一些城市进行试运行。

智能交通路口控制器的设计

目前,国内智能交通发展迅速,但是现有的路口控制器不能适应智能交通的发展,而国外的非常昂贵,因此发展适合国情的路口控制器成为迫切要求。TCS-0602智能路口控制器首次将32位处理器和uclinux操作系统应用到智能交通领域,建立了一种开放式的软硬件体系,目前支持五种交通控制算法。TCS-0602已经通过国家鉴定,并将在一些城市进行试运行。

模糊自适应车用雨量传感装置的设计

提出了一种改进的光电式车用雨量传感装置的方案。为使传感装置标准化,提出了视窗降雨量的定义。通过玻璃厚度的变化,进行了通用性设计的可行性分析,并建立了基于模糊推理的软件设计方案。实验结果表明:该方案能够实现通用性,并具有一定程度的自适应性。

围绕“双学”基于“双效”探索课程教学方法改革

学生的学习是课程教学的出发点和落脚点，提高课堂教学效率和效益是提高课程教学质量的关键。中国大学课堂教学普遍采用的“满堂灌”和“一言堂”式的教学方法，严重偏离了“教师是主导，学生是主体”的教学原则，导致课堂教学无法实现效率和效益的统一。因此，必须积极探索课程教学方法改革，正本清源，实施围绕学生和学习、基于教学效率和效益的教学方法。

基于UCLinux的分布地热空调控制器的设计及其任务调度的研究

现在绿色环保的地热空调(GSHP)应用范围越来越广,但是通常是使用PLC作为控制器的小型系统,不利于大规模应用和控制算法的实现。文章提出了一种分布式地热中央空制系统的硬软件的实现。它的硬件体系是分布式的结构,核心是“本地简单远程复杂”,它采用FUZZY+PID的控制方法。软件采用uclinux操作系统,采用基于Qos的二级层次反馈调度算法作为任务调度。实际运行结果表明,该系统在实际运行中节能效果显著。由于可以通过互联网进行监视系统的运行状态,因此维护也非常简单。

交通路口混合交通流的分布式模糊控制

考虑非机动车辆对路口信号控制的影响,提出了交通路口混合交通流分布式模糊控制的一种新方法;基于北京体育馆西路路口的实测数据,利用德国VISSIM仿真软件进行仿真,验证了该分布式模糊控制方法是一种有效的方法。

虫口模型的模糊化及其相关性分析

为了比较与语言动力系统(LDS)对应的常规动力系统(CDS)的性质,将虫口模型xn+1=βxn(1-xn),β∈(0,4]模糊化,并采用内截图法分析其稳定性、倍周期分支和混沌性质.通过将虫口模型模糊化,不仅保留了CDS的性质,还可以简化所研究系统状态的描述,使系统的输出更加人性化,从而为未来智能计算机的发展提供理论依据.

一种集成RCC式开关电源器件设计及应用

介绍一种新型自振反激型变换器RCC(Ring Choke Converter)式开关电源器件的设计及应用,该电路只需极少量普通分立元件和1个集成电路就可以得到稳压输出。器件内部结构包括依次连接的整流滤波电路、转换器和输出电路,整流滤波电路与启动电路相连接。测试结果表明,该电路效率可达70%。简洁的方案和较高的效率适合于RCC电路。

六自由度机械臂的建模与MATLAB仿真

针对六轴机械臂的运动特性,使用D-H法创建各关节坐标系,求得其参数,并推导出正逆运动学方程.使用MATALB Robotics工具箱创建该机械臂的仿真模型,对其正逆运动、轨迹规划进行仿真.通过仿真,在关节空间规划下,求得机械臂模型运动过程中各关节参数随时间变化的关系图.在笛卡儿空间规划下,得到了机械臂末端的直线运动轨迹.通过对比理论数据和仿真结果,验证机械臂模型建立的正确性及正逆运动公式的准确性.

建材搬运车的自动平行泊车轨迹研究

以建材运输为作业背景,研究建材AGV小车在自动平行泊车时的路径规划问题,提出基于两段圆弧的最短泊车路径.首先建立阿克曼车辆转向模型,计算出最短转弯半径,再根据车辆上的传感器对停车位进行建模,计算出它们相对于车辆的位置.在约束条件下,以最小转弯半径和第二段轨迹沿着停车位最左上方为条件得出车辆的泊车轨迹,最后通过matlab仿真来验证泊车过程路径.

5G C-IoT终端安全测评体系和技术研究

本文提出了构建C-IoT终端安全防护能力和方案的建设技术和思路,强调安全是保证设备安全入网的关键环节,并在阐述C-IoT终端安全总体框架和方法的基础上,总结并提出了如何依照“等保2.0”要求开展C-IoT终端安全测评的建议。