改进的EfficientDet及直方图均衡化的工件检测算法研究

针对流水线加工作业环境下工业机器人对工件检测及定位率较低,速度慢等问题,提出基于改进的EfficientDet工件检测神经网络模型。采用EfficientNet作为主干特征提取网络,利用Triplet Attention注意力机制代替原始的SE Attention机制,同时借鉴循环特征融合思想,采用Recursive-BiFPN循环特征融合网络结构。针对正负样本不均等问题,采用generalized focal loss改进原始focal loss损失函数。考虑到机械加工特定生产环境,采用直方图均衡化思想对数据进行对比度提高。最后利用工业相机建立自制数据集并进行模型训练,在复杂工业生产情况下,改进后的EfficientDet在mAP上较原始网络提高6.1%,同时速度提高到72帧/s。最后实验结果表明,该算法在生产环境下能快速准确地对工件进行定位检测,为实际生产需要提供新的解决思路。

偏转角度情况下MTCNN人脸检测算法改进

传统人脸检测网络在复杂背景且人脸有偏转角度情况下一直存在检测效率低且检测准确率低等问题。针对以上问题,论文对多任务卷积神经网络(MTCNN)进行了改进,改进后的网络改变原始论文进行非极大值抑制的方法,并且引入SE Module注意力机制。将改进后的网络在AFLW人脸公开数据集上进行实验。试验结果表明改进后的算法可以在原始MTCNN算法的基础上进一步提高在人脸有偏转角度情况下的检测鲁棒性,并且检测准确度和检测速率都有所提升。

基于Hough变换及卷积神经网络的工程图图线识别技术及应用研究

针对手绘工程图与设计自动化之间的矛盾、工程图图线语义较为丰富难以识别等问题,提出一种基于Hough变换及卷积神经网络的工程图图线识别技术。对扫描设备采集到的工程图预处理后,利用Hough变换检测工程图中直线,结合RANSAC(Random Sample Consensus)算法及最小二乘法进行直线拟合,检测出正确直线。根据曲线特征,使用形态学开闭运算及漫水填充算法检测并分离图像中的曲线。采用卷积神经网络对各工程图生成的图线ROI进行图线线型分类,其分类准确率达到98.96%。最后结合工程制图类课程试卷自动评阅需求,在图线识别算法的基础上添加坐标转换算法及曲线一致性判断,对30份试题答案进行自动评分。其评分结果与人工评分结果差距在10%以内,证明文章算法的可行性。

通腑汤保留灌肠治疗阑尾术后胃肠功能恢复的临床观察

目的研究分析通腑汤保留灌肠在临床中治疗阑尾术后胃肠功能恢复的效果。方法选择2016年1月—2018年5月行阑尾手术患者60例,遵照随机数字表法的分配法则,分为对照组(30例)、观察组(30例)。予以对照组术后行常规西医治疗,观察组则在对照组治疗基础上行通腑汤保留灌肠治疗,比较2组患者治疗后的效果以及在不同时间点肠鸣音恢复情况、肛门排气情况。结果观察组治疗效果显著优于对照组,差异显著(P <0. 05)。2组患者在不同时间点肠鸣音恢复情况、肛门排气情况比较,差异均显著(P <0. 05)。结论对于行阑尾手术的患者,术后在常规西医治疗基础上行通腑汤保留灌肠,能够有效促进胃肠道蠕动,促进胃肠功能尽快恢复,从而促进康复。