火灾智能机器人在侦查、灭火和救援上的现状与发展

火灾是威胁公众安全和社会发展最常见的灾害之一,一旦发生就会造成大量的财产损失,甚至威胁到生命安全。随着智能科技的不断进步,火灾智能机器人也受到越来越广泛的关注,但是真正应用到实际救火的机器人不多。本文针对现有的火灾智能机器人进行总结,从侦查、灭火、救援三个实用角度具体总结了火灾机器人的功能与应用前景。火灾机器人的研制不仅需要从技术上进行突破,还需要全面考虑机器人实际需求,不同的功能也可以相辅相成,相互配合、紧密联系,最终实现预防火灾、找到火源、扑灭大火以及救助财物和人员的实际功能,本文对火灾机器人的发展未来进行了展望。

济南市冬季大气颗粒物粒径谱分布特征

2015年2月,采用扫描电迁移率粒径谱仪(SMPS)和空气动力学粒径谱仪(APS)对济南市冬季大气中粒径为14. 6 nm～10μm的颗粒物粒径谱的分布进行连续监测和分析研究。结果表明:济南市冬季大气颗粒物数浓度较高,平均为47472个/cm^3。各模态对颗粒物数浓度、表面积浓度和体积浓度的贡献表明,济南市冬季大气颗粒物偏细,积聚模态粒子是可吸入颗粒物(PM_(10))的主要组成部分。数浓度谱日变化特征表明,济南市冬季大气颗粒物污染主要受道路交通源排放和新粒子生成转化的影响。春节期间,烟花爆竹的燃放会导致大气颗粒物数浓度和质量浓度明显升高,烟花爆竹燃放对颗粒物数浓度的影响主要由爱根核模态和积聚模态共同作用形成。