基于ADAMS的温室作业柔性移动底盘仿真与实验

针对温室作业机械化程度低的问题,设计了一款可以改变轮距地隙,并适应狭小作业空间和多种地形的温室作业柔性移动底盘。首先对底盘结构和关键部分进行了设计。其次对工作原理进行说明,阐述优势。然后使用ADAMS建立虚拟机仿真,建立路面模型,分别进行直行性能和转向性能的实验。最后制作原理机,进行性能实验,验证设计方案在原理上的可行性,为后续制作样机提供基础。

温室作业柔性移动底盘的设计与分析

为了适应狭小空间和多种地形的温室作业,设计了一款可以根据作业要求改变轮距和地隙,且可以搭载多种农机具的温室作业柔性移动底盘。对底盘结构、工作原理和部件参数进行了详细设计,对底盘在工作中展现的柔性进行了详细说明。研究配套设计了左右侧翻单铧犁、喷雾机构和覆膜机构3种农机具,可以实现快速更换,并结合柔性移动底盘完成多种作业。有限元分析结果显示,该设备的电动推杆、直线导轨和型材架均能满足强度上的要求,保证底盘在工作中的稳定性,为下一步开展虚拟机仿真和室内导航研究奠定了基础。