青少年学校社区参与及影响因素

青少年学校社区参与是青少年在学校社区中积极主动地参与学校管理和相应的组织活动,对学校投入更多的情感且在学业上投入更多精力的活动过程。本文分析了社区参与和青少年学校社区参与的内涵,阐述了青少年学校社区参与的意义和价值,探讨了影响青少年学校社区参与的因素,从学校和青少年个体两个方面提出了改善和促进青少年学校社区参与的对策和建议,以期帮助青少年更好地进行学校社区参与。

基于Pseudo-LiDAR和立体相机的道路移动目标检测研究

面向自动驾驶的道路移动目标检测方法在很大程度上依赖于昂贵的LiDAR传感器来获取准确的3D边界框,由双目立体相机图像转换得到的Pseudo-LiDAR则使低成本获取目标深度信息成为可能。首先综述了基于Pseudo-LiDAR的单目视觉和双目立体视觉目标检测算法,对基于Pseudo-LiDAR的相关方法所采用的网络结构、深度估计及修正、损失函数设计进行了对比总结。然后分析了Pseudo-LiDAR目前存在的局限性,如点云生成结果易受天气条件影响且存在长尾现象、由图像估计物体深度仍是不适定问题等。最后提出了几点改进措施,如合理利用路侧双目摄像头预训练Pseudo-LiDAR生成模型并迁移部署到车端,以解决车端算力不足的问题;或充分使用路端已部署的多视角相机,研究多视角下的伪激光雷达点云生成方式等。