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分布式高精度时间同步装置专利技术现状
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作者 杏运 徐滢 石琪琦 《中国科技信息》 2024年第11期17-19,共3页
目前,分布式高精度时间同步装置的产业化应用已经较为成熟,其主要应用于无线通信相关技术领域,近几年逐步扩展到其它领域,如物联网、车联网等。本文从专利视角分析分布式高精度时间同步技术,包括全球申请趋势、技术分布、重点申请分支... 目前,分布式高精度时间同步装置的产业化应用已经较为成熟,其主要应用于无线通信相关技术领域,近几年逐步扩展到其它领域,如物联网、车联网等。本文从专利视角分析分布式高精度时间同步技术,包括全球申请趋势、技术分布、重点申请分支布局方式等方面分析近年来全球分布式高精度时间同步专利技术整体概况,以期为行业发展提供技术情报支撑及研发方向调整布局。 展开更多
关键词 时间同步装置 物联网 专利技术 无线通信 产业化应用 布局方式 研发方向 车联网
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基于姿态识别的机器人人机交互系统设计
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作者 石琪琦 庄杰 +2 位作者 黄炜 张佳东 左轩尘 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第7期1921-1926,共6页
针对现有遥机器人人机交互系统依赖于视频信息使操控性能不稳定的问题,设计并实现一种基于姿态传感器的人机交互系统。利用姿态传感器获取人的姿态信息并对其进行解算,通过基于D-S证据理论的信息融合法对姿态进行判定,使用语音确定动作... 针对现有遥机器人人机交互系统依赖于视频信息使操控性能不稳定的问题,设计并实现一种基于姿态传感器的人机交互系统。利用姿态传感器获取人的姿态信息并对其进行解算,通过基于D-S证据理论的信息融合法对姿态进行判定,使用语音确定动作指令的发送,对复杂动作进行组合,简化操作,通过"双虚拟模型"获取远端机器人的姿态,对运动轨迹进行修正。实验结果表明,该系统具有高稳定、高准确率及易操作的特点。 展开更多
关键词 姿态传感器 D-S证据理论 双虚拟模型 语音识别 机械臂
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基于ROS的空间机器人人机交互系统设计 被引量:21
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作者 左轩尘 韩亮亮 +2 位作者 庄杰 石琪琦 黄炜 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第12期3370-3374,共5页
传统的空间机器人人机交互通常采用摇杆或按键等操作方式和视频监控的反馈方式,具有操作繁琐、系统延时大、现场感不强等缺点。针对这种情况,提出一种基于机器人操作系统的空间机器人人机交互系统。以开源机器人操作系统ROS为基础,通过... 传统的空间机器人人机交互通常采用摇杆或按键等操作方式和视频监控的反馈方式,具有操作繁琐、系统延时大、现场感不强等缺点。针对这种情况,提出一种基于机器人操作系统的空间机器人人机交互系统。以开源机器人操作系统ROS为基础,通过操作者的人体姿态和语音对远程机械臂进行控制,通过传感器反馈远程机械臂的状态及其周边的虚拟现实环境,供操作者观看。实验结果表明,该人机交互系统可以实时高效地操作机器人来完成指定的控制作业,具有操作简单、低延时、现场感强等优点,解决了传统空间机器人操控中的不足,提供了高效的空间机器人操控方案。 展开更多
关键词 机器人操作系统 遥操作 人体姿态测量 语音识别 双虚拟机械臂 虚拟现实
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好友推荐专利技术综述 被引量:1
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作者 石琪琦 张叠 《科技创新与应用》 2018年第5期22-23,25,共3页
随着社交网络的不断发展,人们对社交网络上的人际交往使用度越来越高,如何扩展用户的好友圈已经成为社交网络的一个研究热点,国内外对该项技术的研究也在不断更新中,而随着人们的专利布局意识不断增强,专利的申请量也从一定程度上体现... 随着社交网络的不断发展,人们对社交网络上的人际交往使用度越来越高,如何扩展用户的好友圈已经成为社交网络的一个研究热点,国内外对该项技术的研究也在不断更新中,而随着人们的专利布局意识不断增强,专利的申请量也从一定程度上体现了相关技术的发展趋势。文章通过对全球及中国范围内关于好友推荐的申请信息、技术原创国、重要申请人、申请领域时间分布信息进行统计,对国内外好友推荐技术的发展情况进行了分析。 展开更多
关键词 好友推荐 社交网络 好友圈 专利
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可穿戴设备中MEMS加速度计降噪方法研究 被引量:4
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作者 左轩尘 韩亮亮 +2 位作者 庄杰 石琪琦 黄炜 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2015年第5期892-895,共4页
针对可穿戴设备中的微机电系统(MEMS)陀螺仪在检测人体姿态时面临的人体自然抖动噪声干扰、随机噪声干扰等问题,在基于卡尔曼滤波理论的基础上,提出了采用新息自适应卡尔曼滤波器,辅以有限冲击响应(FIR)低通滤波器和均值滤波器构成... 针对可穿戴设备中的微机电系统(MEMS)陀螺仪在检测人体姿态时面临的人体自然抖动噪声干扰、随机噪声干扰等问题,在基于卡尔曼滤波理论的基础上,提出了采用新息自适应卡尔曼滤波器,辅以有限冲击响应(FIR)低通滤波器和均值滤波器构成的滤波器组的方案。实验结果表明,在动态MEMS加速度计信号滤波中,使用该滤波器组比传统卡尔曼滤波的噪声方差降低约10-3~10-4量级,从而能得到更稳定、准确的人体姿态加速度信号。 展开更多
关键词 可穿戴设备 姿态测量 人体抖动噪声 加速度计 卡尔曼滤波器 滤波器组
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树脂薄片砂轮专利技术综述
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作者 张叠 石琪琦 《科技创新与应用》 2018年第4期5-6,共2页
树脂薄片砂轮是以树脂为粘接剂,将松散的磨料粘结起来,固结呈一定厚度的薄片砂轮,其在半导体、航空航天等精磨切磨加工领域有着广泛应用。文章针对磨料薄片砂轮技术相关专利进行了分析。
关键词 薄片砂轮 树脂 专利
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从复审无效角度探讨《专利法》创造性的准确应用
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作者 张叠 李川 石琪琦 《中国科技信息》 2022年第23期23-25,共3页
专利无效程序中创造性是适用频率最高的法条。通过梳理部分专利局专利无效程序中涉及创造性评价的相关机械类典型案例,探讨机械类专利申请或无效程序中创造性评价标准,进而推动机械类专利申请走向高质量化。
关键词 《专利法》 专利申请 专利无效程序 复审无效 机械类 创造性 典型案例 法条
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