多UUV集群协同作业技术研究现状及发展趋势分析

与单体UUV相比,多UUV集群具有低成本、高容错、高效率和可重构等优点,将会是未来海洋作业任务的趋势。针对多UUV集群协同作业技术梳理了国内外的研究成果,重点对编队控制、任务规划、协调路径规划和目标搜索等领域的协同作业技术进行分析介绍,最后对多UUV集群协同作业的现状进行总结和展望,为今后的UUV集群协同作业技术的发展提供参考和思路。

番茄WRKY转录因子SlWRKY75的克隆、表达及功能分析

WRKY转录因子是植物中特有的转录因子家族之一,研究证实WRKY转录因子在植物的生长发育及对生物与非生物胁迫响应中具有重要的调控作用。为揭示番茄WRKY基因的功能,基于前期转录组数据,以番茄高抗青枯病Hm 2-2(R)与高感青枯病BY 1-2(S)2个自交系株系为试验材料,克隆得到1个番茄WRKY转录因子SlWRKY75基因(Solyc05g015850.3)。通过生物信息学分析、氨基酸序列多重比对、系统发育树构建、实时荧光定量PCR(qRT-PCR)和病毒诱导的基因沉默(VIGS)等技术方法对其基因及编码蛋白的结构、表达模式与功能进行分析。结果表明,该基因的cDNA全长为653 bp,其最大开放阅读框为519 bp,编码172个氨基酸,其蛋白相对分子量为19.87851 ku,理论等电点为9.32,属于亲水性非分泌蛋白,且不存在跨膜结构,同时,该蛋白具有1个高度保守的WRKY结构域和一个CX_(4)CX_(23)HXH锌指基序,且同属于第Ⅱ类家族。系统发育树分析表明,SlWRKY75与潘那利番茄SpWRKY75亲缘关系最近,并与其他茄科聚为1组,而与橡胶树HbWRKY75、陆地棉GhWRKY75等的亲缘关系较远,在系统发育树上处于不同的分支。qRT-PCR结果表明,SlWRKY75基因的表达具有组织特异性,并可被青枯菌、水杨酸和茉莉酸所诱导。利用VIGS技术得出,沉默SlWRKY75降低了植株对青枯病的抗性,表明SlWRKY75正调控番茄对青枯病的抗性。通过以上研究结果得出,SlWRKY75基因在番茄调控青枯病抗性响应过程中扮演着重要的角色。

基于RFID及GSM的智能防盗报警系统

随着人民生活水平的不断提高,人们对私有财产的保护意识越来越强。本文介绍了一种以超高频RFID技术、STM32及其相应的电路为软硬件平台,利用KL900系列读写器、GSM功能模块实现的智能防盗监控、报警系统。该系统主要应用于宿舍、公司等公众场合。利用超高频RFID读写设备的特点,可识别外出人员是否是其所携带物品的真正所有者,并依据数据中心的对比分析,做出是否报警等相应操作。该文对系统的硬件平台搭建、系统实现原理进行了详细的阐述。

基于骨骼关键点检测的多人行为识别

人体行为识别(Human Activity Recognition,HAR)技术是计算机视觉领域的研究热点,目前多人HAR的研究仍存在很多技术难点。针对多人HAR中人数判断不准确、特征提取难度大导致行为识别准确率低的问题,提出了一种基于骨骼关键点检测的多人行为识别系统。该系统将骨骼点提取与动作识别相结合,首先对原始视频进行图像帧提取,然后通过OpenPose算法得到人体骨骼关键点数据来对人体进行检测并标注,最后根据骨骼点的特点提取人体姿态特征。同时,为准确描述特征之间的关系,提出了一种基于帧窗口矩阵的特征描述方法,该方法将支持向量机(Support Vector Machine,SVM)作为分类器以完成多人行为识别。选择UT-Interaction和HMDB51这两个公开的数据集中的10类日常典型行为作为测试对象,实验结果表明,所提方法可以有效提取图像中的多人骨骼关键点信息,且其对10类日常典型行为的平均识别准确率达86.25%,优于对比的其他已有方法。

基于RFID的超市自助收银系统

目前的超市收银大多以人工逐一扫码方式结算,排队结账使人们购物的愉悦感荡然无存,针对这一问题,文中设计了一款基于RFID的超市自助收银系统。该系统分为计费和结账两个独立的模块,计费模块通过扫描嵌入到商品上的RFID标签实现消费金额的计算和显示;扣费模块将串口传来的本次消费金额通过刷RFID会员卡完成结算。其中,两模块分别增加了删除商品、修改商品数量和会员卡注册、充值等功能。自助收银系统可以由消费者在没有收银员的情况下完成自助结算,有效提高了结账效率。

装配式桥梁墩柱施工

在近几年来,装配式结构在建筑业应用越来越广泛并且对于工程进度及质量的提升有着重要的作用,装配式结构集中预制现场安装极大地方便了高速公路桥梁的质量控制和施工进度要求,并且采用装配式桥梁施工技术,简化了施工现场的操作工序,减少了现场的机械投入数量,因此减少了施工现场施工垃圾的产生和噪音污染。装配式结构应用技术日益成熟,成为了高速桥梁施工发展的新方向。

煤矿开采技术和工艺发展浅谈

当前煤矿安全生产一直受到社会各界的广泛关注,随着当前政府及社会各界对于煤矿安全生产问题的重视程度越来越高,煤矿企业开始积极引进和应用先进的采掘技术与设施,以尽可能降低采矿业的作业风险。煤矿开采行业作为我国传统工业的重要组成部分,当前已经处于需求过剩的状态,想要在此背景下继续实现高产,就必须要结合市场的实际需求,对传统的发展模式进行改革创新,从传统的"人工开采"模式逐渐向开采形式多元化和高技术含量的先进开采模式方向转变。所以在煤矿开采过程中,必须要注重提升煤矿开采技术和设备水平,掌握煤矿开采核心科技,促进市场的自由化、市场化、现代化与高科技化发展。

青春语丝

当挫折来临时,不要埋怨,而应给自己前行的信心和勇气。石磊鑫(福建明溪县一中)绝望不是指没有了希望,而是指抛弃了希望。唐继峰(广西贵港市贵糖子弟学校)