基于DSP的船舶动力定位控制器的设计与实现

以某起重船为控制对象,以SRI-VC2110DP动力定位控制系统为基础,设计一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)的动力定位控制器。针对动力定位控制器的实际需求,围绕核心处理器进行双CAN总线接口、双以太网接口和I/O接口等硬件电路的开发,同时完成硬件设备的测试。为检验所研发的控制器的功能和性能,在SYS/BIOS实时操作系统上完成动力定位应用程序的开发,搭建仿真平台验证该控制器的实时性和可靠性。

船舶中压配电信息采集系统的设计与实现

船舶中压配电信息采集系统实现对中压配电装置的实时状态监测,预防设备故障和保障中压配电网络正常运行。设计一种船舶中压配电信息采集系统,进行监测主机和断路器信息采集模块的硬件开发,在此基础上,完成了软件的设计。为验证系统的的功能与性能,开发一套软件模拟程序,并搭建验证环境,验证结果表明,系统可实时进行在线数据采集工作,实现对中压配电装置的实时状态监测。