给定值加权智能化PID控制

求文提出一种给定值加权智能化PID控制算法。在PID控制比例项中引入给定值加权因子β，该加权因子可据描述其与系统状态之间关系的启发式规则在线整定，并可实现智能化规则的自学习、自调整。仿真实验表明，系统输出响应及性能指标，在对象特性改变、给定值改变及有干扰的情况下均明显优于PID控制系统。