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SVM在小字符集脱机手写体汉字识别中的应用研究 被引量:9
1
作者 石繁槐 童学锋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期154-155,189,共3页
提出将方法引入小字符集脱机手写体汉字识别,利用较少的训练样本就可以达到比较理想的识别效果,并在小样本学习的情况SVM下同最小距离法和多重相似度法的识别率和识别时间作了比较,说明方法在小字符集脱机手写体汉字识别中的实用性。
关键词 SVM 小字符集 脱机手写体汉字 汉字识别 模式识别
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基于卷积神经网络的小目标交通标志检测算法 被引量:14
2
作者 周苏 支雪磊 +3 位作者 刘懂 宁皓 蒋连新 石繁槐 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1626-1632,共7页
PVANet(performance vs accuracy network)卷积神经网络用于小目标检测的检测能力较弱.针对这一瓶颈问题,采用对PVANet网络的浅层特征提取层、深层特征提取层和HyperNet层(多层特征信息融合层)进行改进的措施,提出了一种适用于小目标物... PVANet(performance vs accuracy network)卷积神经网络用于小目标检测的检测能力较弱.针对这一瓶颈问题,采用对PVANet网络的浅层特征提取层、深层特征提取层和HyperNet层(多层特征信息融合层)进行改进的措施,提出了一种适用于小目标物体检测的改进PVANet卷积神经网络模型,并在TT100K(Tsinghua-Tencent 100K)数据集上进行了交通标志检测算法验证实验.结果表明,所构建的卷积神经网络具有优秀的小目标物体检测能力,相应的交通标志检测算法可以实现较高的准确率. 展开更多
关键词 卷积神经网络 交通标志检测 计算机视觉 小目标检测
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基于小型无人机航拍图像的道路检测方法 被引量:14
3
作者 董培 石繁槐 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期36-39,共4页
为提高无人机道路检测的实时性和鲁棒性,提出一种基于改进graphcut算法的道路检测方法。利用Orchard-Boumand聚类算法聚类道路和非道路像素点,通过高斯混合模型对这2类像素点建模,构造Gibbs能量惩罚函数中的区域项函数。针对航拍图像各... 为提高无人机道路检测的实时性和鲁棒性,提出一种基于改进graphcut算法的道路检测方法。利用Orchard-Boumand聚类算法聚类道路和非道路像素点,通过高斯混合模型对这2类像素点建模,构造Gibbs能量惩罚函数中的区域项函数。针对航拍图像各个区域具有不同对比度的特点,设计Gibbs能量惩罚函数中的光滑项函数,将单一的图像全局对比度矩阵替换为局部对比度矩阵。通过Gibbs能量惩罚函数构造有权重的图,运用maxflow算法进行分割,检测出道路区域。实验结果表明,该方法在不同类型道路下都能保持较好检测性能,与现有的道路检测方法相比,实时性好,错误率低。 展开更多
关键词 小型无人机航拍图像 道路检测 graphcut算法 Orchard-Boumand聚类算法 高斯混合模型 局部对比度矩阵
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基于运动选择的提高在线手眼标定精度自适应方法 被引量:2
4
作者 张婧 石繁槐 刘允才 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1089-1093,共5页
针对在线手眼标定算法的鲁棒性,提出了一种根据运动序列的特点自动设定运动选择阈值的在线手眼标定算法.该算法使用三次多项式回归曲线表示手眼标定的RMS误差值和用于运动选择的阈值之间的关系,根据此关系曲线预测新的阈值,进行运动选择... 针对在线手眼标定算法的鲁棒性,提出了一种根据运动序列的特点自动设定运动选择阈值的在线手眼标定算法.该算法使用三次多项式回归曲线表示手眼标定的RMS误差值和用于运动选择的阈值之间的关系,根据此关系曲线预测新的阈值,进行运动选择.通过该方法,可以避免随机运动序列中存在的小角度运动以及纯平移一类的退化情况对标定精度的影响,得到符合手眼标定精度的要求.实验表明,该方法提高了算法的精度,适用于在线手眼标定的多种情况. 展开更多
关键词 自适应 在线手眼标定 多项式回归 均方根误差
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基于机器人运动模式的手眼标定初值估计法 被引量:1
5
作者 刘宏建 石繁槐 +1 位作者 刘允才 罗毅 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期396-399,共4页
针对目前机器人手眼标定的方法大多需要求解手眼标定的基本方程,提出了一种新的用于机器人手眼标定中初值估计的方法.该方法在非线性优化过程中需要对初值进行估计,不同的初值可得到不同的结果,传统技术主要通过经验选取初值.本文利用... 针对目前机器人手眼标定的方法大多需要求解手眼标定的基本方程,提出了一种新的用于机器人手眼标定中初值估计的方法.该方法在非线性优化过程中需要对初值进行估计,不同的初值可得到不同的结果,传统技术主要通过经验选取初值.本文利用机器人自身的运动模式,直接确定初值,大大减小了经验选择给结果带来的偏差.与经验选择初值的方法进行对比,结果表明,本方法得到了明显的改善. 展开更多
关键词 计算机视觉 机器人 手眼标定 初值估计
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加权支持向量回归在线学习方法 被引量:1
6
作者 黄细霞 石繁槐 +1 位作者 顾伟 陈善本 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期927-930,共4页
在标准支持向量回归在线学习的基础上,提出了一种加权支持向量回归在线学习方法(WOSVR),即加权支持向量机中针对不同样本点使用不同惩罚系数C,且不同惩罚系数C反映了样本重要性的不同,WOSVR中近期数据重要性大于历史数据重要性.使用基... 在标准支持向量回归在线学习的基础上,提出了一种加权支持向量回归在线学习方法(WOSVR),即加权支持向量机中针对不同样本点使用不同惩罚系数C,且不同惩罚系数C反映了样本重要性的不同,WOSVR中近期数据重要性大于历史数据重要性.使用基准数据Mackey-Glass混沌序列进行了相关验证实验.结果表明,加权支持向量回归在线学习方法能有效修改模型. 展开更多
关键词 支持向量机 加权支持向量回归 在线学习
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FSVM在有限集脱机手写体汉字识别中的应用 被引量:2
7
作者 童学锋 石繁槐 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第13期109-111,共3页
模糊支持向量机方法解决了多类支持向量机方法中的不可分区域问题。将模糊支持向量机方法引入到有限集脱机手写体汉字识别中,并以同济大学成绩自动识别系统为背景进行了一系列实验,结果表明在相同的条件下可以达到比支持向量机方法更... 模糊支持向量机方法解决了多类支持向量机方法中的不可分区域问题。将模糊支持向量机方法引入到有限集脱机手写体汉字识别中,并以同济大学成绩自动识别系统为背景进行了一系列实验,结果表明在相同的条件下可以达到比支持向量机方法更为理想的识别效果。 展开更多
关键词 支持向量机 模糊支持向量机 手写体汉字识别 FSVM
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一种移动焊接机器人障碍物检测与定位方法 被引量:2
8
作者 庹宇翔 石繁槐 林涛 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期126-129,共4页
针对移动焊接机器人环境识别的特点,介绍了模板匹配及归一化交叉相关算法的基本原理,并将其应用于移动焊接机器人障碍物检测;利用双目视觉系统的立体计算原理,讨论了障碍物三维定位的计算方法;最后通过移动焊接机器人障碍物检测及定位实... 针对移动焊接机器人环境识别的特点,介绍了模板匹配及归一化交叉相关算法的基本原理,并将其应用于移动焊接机器人障碍物检测;利用双目视觉系统的立体计算原理,讨论了障碍物三维定位的计算方法;最后通过移动焊接机器人障碍物检测及定位实验,验证了该方法的有效性和精确度. 展开更多
关键词 障碍物检测 模板匹配 机器人焊接 三维定位
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基于改进深度残差网络的番茄病害图像识别 被引量:18
9
作者 方晨晨 石繁槐 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第S01期203-208,共6页
针对大多数深度卷积神经网络(DCNN)模型存在内存占用较多、计算资源消耗大的问题,提出一种基于改进深度残差网络(DRN)的番茄病害图像识别方法。该网络模型在传统残差神经网络的基础上,采用多尺度卷积代替原始网络结构中的单一尺度卷积,... 针对大多数深度卷积神经网络(DCNN)模型存在内存占用较多、计算资源消耗大的问题,提出一种基于改进深度残差网络(DRN)的番茄病害图像识别方法。该网络模型在传统残差神经网络的基础上,采用多尺度卷积代替原始网络结构中的单一尺度卷积,使得提取的特征更加丰富,并拓展了网络宽度,避免因网络过深引起的退化问题。为了进一步降低模型对内存占用的需求,用深度可分离卷积替换部分标准卷积,在不损失网络性能的前提下减少模型参数。为验证改进后深度残差网络模型提升番茄病害识别性能的有效性,对获得的有限番茄病害叶片图像数据集进行了样本扩充,并基于扩充后的数据集使用改进模型与几个常见深度神经网络模型进行对比实验。结果表明,改进后的深度残差网络模型可以很好地实现番茄病害的识别,平均测试识别准确率达到98.58%,且训练后的模型仅占19.0 MB,有助于将来在低性能终端上实现对番茄病害的实时诊断。 展开更多
关键词 番茄 病害 图像识别 卷积神经网络 深度残差网络
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基于BRISK特征点改进的跟踪学习检测方法 被引量:3
10
作者 祝贤坦 石繁槐 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期268-272,279,共6页
为提高长时目标跟踪的鲁棒性和准确性,提出一种改进的跟踪学习检测(TLD)方法。利用少量具有尺度不变特性的BRISK特征点和均匀分布点组成跟踪点集合代替TLD中的均匀分布跟踪点。这样不仅可以减少跟踪部分的计算量,而且可以提高跟踪的鲁... 为提高长时目标跟踪的鲁棒性和准确性,提出一种改进的跟踪学习检测(TLD)方法。利用少量具有尺度不变特性的BRISK特征点和均匀分布点组成跟踪点集合代替TLD中的均匀分布跟踪点。这样不仅可以减少跟踪部分的计算量,而且可以提高跟踪的鲁棒性。当跟踪器利用前后项误差检测到遮挡时,通过使用目标的空间上下文信息扩大跟踪范围再次跟踪,进而解决遮挡的问题。实验结果表明,改进的TLD方法在多个测试序列上都有较好的跟踪性能,与传统的TLD相比,鲁棒性更好,准确率更高。 展开更多
关键词 跟踪学习检测方法 BRISK特征点 跟踪点集合 目标跟踪 空间上下文
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短边顶点回归网络:新型自然场景文本检测器 被引量:1
11
作者 游洋彪 石繁槐 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期89-97,共9页
近年来许多基于通用目标检测框架的文本检测方法相继被提出,这些方法往往是直接预测文本的整个边界框,受网络感受野的限制而难以有效检测长文本。为改进长文本难以有效检测的问题,提出了基于短边顶点回归网络的文本检测方法。该方法将... 近年来许多基于通用目标检测框架的文本检测方法相继被提出,这些方法往往是直接预测文本的整个边界框,受网络感受野的限制而难以有效检测长文本。为改进长文本难以有效检测的问题,提出了基于短边顶点回归网络的文本检测方法。该方法将文本区域划分为3类区域,即两条短边附近的区域及中间区域,采用分离再组合的方式检测文本,不再直接预测文本的整个边界框。首先,在一个融合多层特征的残差网络上预测分割3类文本区域,同时还将在每个短边区域的像素点处预测与之邻近的一条短边的两个顶点。然后,在后处理过程中,利用文本中间区域与短边区域相邻的关系将文本两类短边区域进行组合,两类短边区域预测的短边顶点将随之结合,便能产生完整精确的文本检测结果。在一个长文本检测数据集和公开的MSRA-TD 500,ICDAR 2015及ICDAR 2013自然场景文本检测数据集上进行测试比较,该方法的精度与速度超过目前绝大部分方法。实验结果表明,该方法在文本检测,尤其是长文本检测,具有一定的优越性。 展开更多
关键词 自然场景 文本检测 卷积神经网络 感受野 长文本
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基于RGB-D传感器的人体姿态估计 被引量:1
12
作者 潘霁 石繁槐 《中国科技信息》 2016年第1期52-54,共3页
本文提出了一种基于改进的树形图结构模型的人体姿态估计方法,利用RGB-D传感器,将采集到的深度信息加入到人体姿态估计中。通过使用彩色和深度图像特征对人体区域进行检测和预分割,在此基础上提出人体深度观测模型用来改进人体表观模型... 本文提出了一种基于改进的树形图结构模型的人体姿态估计方法,利用RGB-D传感器,将采集到的深度信息加入到人体姿态估计中。通过使用彩色和深度图像特征对人体区域进行检测和预分割,在此基础上提出人体深度观测模型用来改进人体表观模型转换机制。最后根据优化的图结构模型估计人体姿态。由真实图像实验结果表明,本文方法可以在节约时间成本的同时提高人体姿态估计的准确率。 展开更多
关键词 人体姿态 RGB-D 深度图像 区域分割 姿态估计 结构模型 模型估计 时间成本 计算机视觉 样例
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机器人手眼标定的仿真分析(英文) 被引量:3
13
作者 刘宏建 石繁槐 +2 位作者 刘允才 罗毅 LUO-Yi 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第11期2541-2543,2551,共4页
研究了一种新的机器人手眼标定的方法。在实际中,手-双目系统有着广泛的应用。传统方法主要集中在手-单目系统中。直接将传统方法应用到手-双目系统中将会很容易受到噪声的干扰。与传统方法相比,文章充分利用了双目摄像机之间以及摄像... 研究了一种新的机器人手眼标定的方法。在实际中,手-双目系统有着广泛的应用。传统方法主要集中在手-单目系统中。直接将传统方法应用到手-双目系统中将会很容易受到噪声的干扰。与传统方法相比,文章充分利用了双目摄像机之间以及摄像机与机器人手爪之间的约束关系进行机器人手眼标定,大大提高了抗干扰的能力。最后仿真结果证明了新方法的精确性与有效性。 展开更多
关键词 手—眼标定 机器人 双目摄像机 噪声敏感性
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A Closed Form Solution to Segment 3D Motion Using Straight-line Optical Flow 被引量:2
14
作者 张婧 石繁槐 +1 位作者 马文娟 刘允才 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2008年第1期76-80,共5页
A closed form solution to the problem of segmenting multiple 3D motion models was proposed from straight-line optical flow. It introduced the multibody line optical flow constraint (MLOFC), a polynomial equation relat... A closed form solution to the problem of segmenting multiple 3D motion models was proposed from straight-line optical flow. It introduced the multibody line optical flow constraint (MLOFC), a polynomial equation relating motion models and line parameters. The motion models can be obtained analytically as the derivative of the MLOFC at the corresponding line measurement, without knowing the motion model associated with that line. Experiments on real and synthetic sequences were also presented. 展开更多
关键词 分析方法 三维空间 图象处理技术 光学系统
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以随机森林回归器为例的集成算法超参数自动调优方案
15
作者 杨开宇 石繁槐 范世望 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2022年第3期0193-0198,共6页
每一个机器学习算法都会有超参数,超参数的设置很大程度上影响了算法实际的使用效果,因此调参可能是算法工程师最为基础和重要的任务。现代机器学习与深度学习算法的超参数量众多,不仅实现方法异常灵活、算法性能也受到更多的参数的复... 每一个机器学习算法都会有超参数,超参数的设置很大程度上影响了算法实际的使用效果,因此调参可能是算法工程师最为基础和重要的任务。现代机器学习与深度学习算法的超参数量众多,不仅实现方法异常灵活、算法性能也受到更多的参数的复合影响,当代超参数优化算法主要可以分为:基于网格的各类搜索;基于贝叶斯优化的各类优化算法;基于梯度的各类优化;基于种群的各类优化。这些算法对于复杂集成算法的调整有极大的作用与意义。本文使用结构化数据,构建基于枚举网格搜索, 基于随机网格搜索,基于高斯(GP)过程的贝叶斯优化,基于TPE(Tree-structured Parzen Estimator Approach)的贝叶斯优化等方法的超参数优化模型,通过对比各类模型的运行时间,搜索最优RMSE与重建最优RMSE指标,挑选综合最优超参数优化模型。根据实验显示,本文最佳调优模型可将评估指标提升约6.3%,且在所用数据集中训练时间仅需6min,有助于工业领域使用集成算法提升模型性能与工作中算法调参效率。 展开更多
关键词 随机森林回归 超参数优化 网格搜索 贝叶斯优化
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结合双模板融合与孪生网络的鲁棒视觉目标跟踪 被引量:5
16
作者 陈志良 石繁槐 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期1191-1203,共13页
目的视觉目标跟踪算法主要包括基于相关滤波和基于孪生网络两大类。前者虽然精度较高但运行速度较慢,无法满足实时要求。后者在速度和精度方面取得了出色的跟踪性能,然而,绝大多数基于孪生网络的目标跟踪算法仍然使用单一固定的模板,导... 目的视觉目标跟踪算法主要包括基于相关滤波和基于孪生网络两大类。前者虽然精度较高但运行速度较慢,无法满足实时要求。后者在速度和精度方面取得了出色的跟踪性能,然而,绝大多数基于孪生网络的目标跟踪算法仍然使用单一固定的模板,导致算法难以有效处理目标遮挡、外观变化和相似干扰物等情形。针对当前孪生网络跟踪算法的不足,提出了一种高效、鲁棒的双模板融合目标跟踪方法(siamese tracker with double template fusion,Siam-DTF)。方法使用第1帧的标注框作为初始模板,然后通过外观模板分支借助外观模板搜索模块在跟踪过程中为目标获取合适、高质量的外观模板,最后通过双模板融合模块,进行响应图融合和特征融合。融合模块结合了初始模板和外观模板各自的优点,提升了算法的鲁棒性。结果实验在3个主流的目标跟踪公开数据集上与最新的9种方法进行比较,在OTB2015(object tracking benchmark 2015)数据集中,本文方法的AUC(area under curve)得分和精准度分别为0.701和0.918,相比于性能第2的Siam RPN++(siamese region proposal network++)算法分别提高了0.6%和1.3%;在VOT2016(visual object tracking 2016)数据集中,本文方法取得了最高的期望平均重叠(expected average overlap,EAO)和最少的失败次数,分别为0.477和0.172,而且EAO得分比基准算法Siam RPN++提高了1.6%,比性能第2的Siam Mask_E算法提高了1.1%;在VOT2018数据集中,本文方法的期望平均重叠和精确度分别为0.403和0.608,在所有算法中分别排在第2位和第1位。本文方法的平均运行速度达到47帧/s,显著超出跟踪问题实时性标准要求。结论本文提出的双模板融合目标跟踪方法有效克服了当前基于孪生网络的目标跟踪算法的不足,在保证算法速度的同时有效提高了跟踪的精确度和鲁棒性,适用于工程部署与应用。 展开更多
关键词 视觉目标跟踪(VOT) 孪生网络 特征融合 双模板机制 深度学习
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外观表征分析下动态更新相关滤波跟踪 被引量:1
17
作者 强壮 石繁槐 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期1209-1220,共12页
目的基于相关滤波和孪生神经网络的两类判别式目标跟踪方法研究已取得了较大进展,但后者计算量过大,完全依赖GPU(graphics processing unit)加速运算。传统相关滤波方法由于滤波模型采用固定更新间隔,难以兼顾快速变化目标和一般目标。... 目的基于相关滤波和孪生神经网络的两类判别式目标跟踪方法研究已取得了较大进展,但后者计算量过大,完全依赖GPU(graphics processing unit)加速运算。传统相关滤波方法由于滤波模型采用固定更新间隔,难以兼顾快速变化目标和一般目标。针对这一问题,提出一种基于目标外观状态分析的动态模型更新算法,优化计算负载并提高跟踪精度,兼顾缓变目标的鲁棒跟踪和快速变化目标的精确跟踪。方法通过帧间信息计算并提取目标区域图像的光流直方图特征,利用支持向量机进行分类从而判断目标是否处于外观变化状态,随后根据目标类别和目标区域图像的光流主分量幅值动态设置合适的相关滤波器更新间隔。通过在首帧进行前背景分离运算,进一步增强对目标外观表征的学习,提高跟踪精度。结果在OTB100(object tracking benchmark with 100 sequences)基准数据集上与其他6种快速跟踪算法进行对比实验,本文算法的精准度和成功率分别为86.4%和64.9%,分别比第2名ECO-HC(efficient convolution operators using hand-crafted features)算法高出1.4%和0.9%。在平面内旋转、遮挡、部分超出视野和光照变化这些极具挑战性的复杂环境下,精准度分别比第2名高出3.0%、4.4%、5.2%和6.0%,成功率高出1.9%、3.1%、4.9%和4.0%。本文算法在CPU(central processing unit)上的运行速度为32.15帧/s,满足跟踪问题实时性的要求。结论本文的自适应模型更新算法在优化计算负载的同时取得了更好的跟踪精度,适合于工程部署与应用。 展开更多
关键词 目标跟踪 相关滤波 光流 外观状态分析 自适应模型更新
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Support Vector Machine-based Fuzzy Rules Acquisition System
18
作者 黄细霞 石繁槐 +1 位作者 顾伟 陈善本 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2009年第5期555-561,共7页
This paper proposes a support vector machine-based fuzzy rules acquisition system(SVM-FRAS) .The character of SVM in extracting support vector provides a mechanism to extract fuzzy If-Then rules from the training data... This paper proposes a support vector machine-based fuzzy rules acquisition system(SVM-FRAS) .The character of SVM in extracting support vector provides a mechanism to extract fuzzy If-Then rules from the training data set.We construct the fuzzy inference system using fuzzy basis function(FBF) .The gradient technique is used to tune the fuzzy rules and the inference system.Theoretical analysis and comparative tests are performed comparing with other fuzzy systems.Experimental results show the SVM-FRAS model possesses good generalization capability as well as high comprehensibility. 展开更多
关键词 支持向量机 模糊规则 采集系统 模糊推理系统 特征提取 模糊基函数 获取系统 训练数据
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