基于混合递阶遗传算法的径向基神经网络学习算法及其应用

在研究径向基神经网络学习算法的基础上 ,提出了一种新型的径向基神经网络学习算法———混合递阶遗传算法 .该算法将递阶遗传算法和最小二乘法的优点结合在一起 ,能够同时确定径向基神经网络的结构和参数 ,并具有较高的学习效率 .采用基于混合递阶遗传算法的径向基神经网络对混沌时间序列学习和预测 ,取得了较好的效果 .

炼油厂污水处理装置pH值模糊控制

介绍炼油厂污水处理工艺和污水处理控制系统 ,详细阐述污水处理pH值模糊控制方案 ,以及如何利用WinCC的全局脚本编辑器 ,将模糊控制算法嵌入WinCC中 。

用Visual Basic实现RSView32的报表转换和打印

简单介绍了工业控制软件RSView32的特点和生成的窄格式数据报表形式。用VisualBasic来实现RSView32数据报表的转换和打印功能,实现把每批次实时数据从RSView32生成的 DBF(dbase)形式的报表中导出到Excel形式报表中。

二次开发WinCC嵌入模糊控制算法

介绍了WinCC(WindowsControlCenter)的基本功能 ,详细阐述了如何利用WinCC的全局脚本编辑器 ,将用户自行开发的模糊控制算法嵌入WinCC中。通过WinCC与PLC之间的通讯 。

先进控制在RSView32平台上的扩展及应用

介绍了先进控制以及组态软件RSView32的特点和相关功能,针对先进控制的特点和应用现状,提出并实现二次开发上位机组态软件RSView32,以VBA形式嵌入先进控制算法。通过上位机与下位机的通信,实现了先进控制、PID控制自动/手动的无扰切换。该控制方法操作简单,成本低,充分利用了软件资源,提高了生产过程控制精度,现已成功应用于某一反应釜温度控制系统,取得了良好的经济和社会效益。

模糊自适应PID模块在PCC上的开发及应用

针对一类无法获知精确数学模型的过程对象,采用模糊自适应PID控制算法。该算法不需要精确的对象数学模型,同时保留了传统PID算法的优点,还能根据输入与输出的偏差值,基于模糊规则在线调整PID参数,在Matlab上进行相应的仿真验证,结果表明提高了控制品质。在B&R公司的可编程计算机控制器(PCC)上开发相应模块,用Automation Studio BASIC语言编写了控制程序,并完成了对一套实际温度对象的控制。实验结果表明,此算法具有较好的跟踪性能、抗干扰性和鲁棒性,适于工业应用。

电气信息类专业基础主干课程的教学探讨

电气信息类专业两门重要的专业基础课是“信号与系统”与“自动控制原理”。本文阐述了在“自动控制原理”教学中要强化概念,淡化计算,并就电气信息类专业如何正确处理“自动控制原理”课与“信号与系统”课的关系进行了论述。

催化精馏合成碳酸二甲酯神经网络建模与操作条件的遗传算法优化

催化精馏合成碳酸二甲酯能够显著提高反应物碳酸丙烯酯的转化率。这里采用径向基神经网络建立某些操作条件与碳酸丙烯酯的转化率之间的模型,并采用遗传算法优化操作条件。优化结果得到试验验证。

用BASIC智能模板实现PLC5与雷达液位计数据通讯

阐述了用BASIC智能模板实现PLC5与雷达液位计的数据通讯的方法。BASIC模板是一个具有通讯功能的较独立的系统,用其实现通讯所得精度高,具有一定的实际价值。

二次开发RSView32嵌入广义预测控制算法

简单介绍了先进控制以及组态软件RSView3 2的特点和功能。针对先进控制的特点和应用现状 ,提出并实现二次开发工控组态软件RSView3 2 ,以VBA形式嵌入广义预测控制算法。通过上位工控机与PLC控制器的通信 ,实现了GPC、PID控制手动\自动的无扰切换 。

电气信息类专业自动控制原理教学探讨

"自动控制原理"是研究自动控制共同规律的技术科学.控制理论与其它任何学科一样,源于社会实践和科学实践.随着社会生产和科学技术的迅猛发展,自动控制已形成了完整的理论体系,主要包括经典控制理论、现代控制理论,以及自20世纪80年代逐渐形成的大系统理论和智能控制理论."自动控制原理"是自动化类专业一门很重要的理论基础和技术课程.

多层递归神经网络自适应控制及稳定性分析

提出一种基于多层递归神经网络的自适应控制离散时间系统的方法．使用多层递归神经网络及新的动态ＢＰ算法（ＤＢＰ）描述未知系统的输入／输出关系．基于此神经网络模型，提出一种自适应控制方案，并对该方案的闭环稳定性进行了分析．

基于LMI方法的H_∞鲁棒控制在热工过程中的应用研究

在火力发电厂中,主蒸汽温度对象具有大迟延、大惯性、时变性和非线性等特点,采用传统的控制方法很难获得满意的控制性能。基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞鲁棒控制的方法设计状态反馈控制器,对主蒸汽温度进行控制。仿真结果表明,基于LMI方法的鲁棒控制策略,可以有效抑制被控对象参数变化及控制器参数变化对系统性能的影响,提高系统的鲁棒性。

嵌入式智能小车测控系统的设计与实现

智能小车作为智能车辆的仿真车,是研究智能车辆的基础;介绍了智能小车测控系统的结构和软硬件实现;系统以ARM9为控制器,采用μC/OS-Ⅱ操作系统,用红外传感器识别路径,采用模糊自适应PID控制策略得到控制量,并最终通过舵机和直流电机对小车的位置和速度进行控制;测试结果表明,在该控制系统下,智能小车具有良好的位置跟踪和快速切换速度性能,该系统可以作为对智能车辆进一步研究的平台。

Modbus通信协议在海上采油平台控制系统中的应用

基于涠洲海上采油平台的一个项目,阐述了Modbus协议的特点和应用过程,介绍了DCS与PLC通过Modbus协议进行实时通讯的实现,对2个系统硬件组成、通讯卡件配置、连接以及软件组态方面作了较为详细的介绍。该系统已投入运行,通讯性能稳定,安全可靠,对其他同类型控制系统具有借鉴和推广作用。

基于LabVIEW的Tripod机器人视觉处理和定位研究

针对传统的物流分拣过程效率低、成本高的现状,以及利用机器视觉进行分拣快速、可靠的优点,对机器视觉、图像处理和Tiropd机器人进行了研究,基于LabVIEW,设计了Tripod机器人视觉系统,将分拣过程简化为对几何体的识别和抓放过程。利用边缘提取、滤波去噪、圆心检测等算法,采用LabVIEW视觉模块及其库函数,进行了图像的预处理、特征提取以及中心点定位。研究结果表明,基于LabVIEW的Tripod机器人系统能够准确识别平台几何体的颜色和形状,可较为精确地定位几何体中心,满足后续控制的要求。

基于DeltaV系统的批量控制的配方的实现

批量生产过程在现代工业生产过程中占有十分重要的地位。在简要介绍ISA S88标准中所定义的适用于批量生产的物理模型、程序控制模型、过程模型和相关专业术语的基础之上,利用程序功能图(PFC)详细阐述了基于DeltaV系统批量生产的配方的实现过程。以工业实际中某染料生产系统作为实例,给出了在DeltaV系统中实现配方的具体技术,得出了该系统按照ISA S88标准将配方与阶段分离有利于配方的创建与维护的结论。

自动控制原理教学改革与实践

针对"自动控制原理"课程的教改问题,首先从应用背景、理论性、直观性和双语教学等几方面分析了"自动控制原理"课程的特点,阐述了教学改革的必要性;然后从设立基础平台课、优化课程内容、实施双语教学、进行课外模拟实验等四个方面提出了教学改革与创新尝试;接着叙述了这种教改的成效;最后给出了教学改革的一些展望。

基于OPC的Matlab与B&R PLC的控制平台

工业控制中,通过PLC梯形图语言来实现复杂的控制算法比较困难,并且常见PLC内部存储器容量较小,制约了先进控制算法在PLC上的应用。结合Matlab强大的计算能力和灵活的编程设计,设计基于OPC(OLE for Process Control)通讯技术的Matlab7.0与PLC的控制平台,可方便实现先进控制算法在PLC上的应用。使用该控制平台,Matlab实施模糊自适应PID控制算法,B&R PLC进行实时数据采样和输出,实现了对温度对象的控制,取得了良好的控制效果。

基于LMBP神经网络的催化精馏合成碳酸二甲酯的研究

催化精馏合成碳酸二甲酯能够显著提高反应物碳酸丙烯酯的转化率。利用改进的LMBP算法建立了操作条件与碳酸丙烯酯的转化率之间的神经网络模型,利用已有的实验数据作为训练样本进行仿真实验。结果表明,基于LMBP神经网络的催化精馏合成碳酸二甲酯模型预测输出能够准确反映操作条件和转化率之间的关系,是一种可行有效的方法。