基于神经网络的PID控制在陀螺稳定平台中的应用

提出一种基于神经网络的ＰＩＤ控制方法，并应用于陀螺稳定控制系统，给出了改进的ＢＰ算法。仿真结果显示，神经ＰＩＤ控制较常规ＰＩＤ控制有更好的效果。

一种新型状态观测器在陀螺稳定平台中的应用

对影响陀螺稳定平台精度的主要因素进行了分析，指出扰动力矩阳其中重要因素之一。并分别用一般以观测器和基于神经网络的观测器对系统进行设计。结果表明：采用一般状态观测器设计可以在很大程度上提高系统的稳定精度。而基于神经网络的养育顺设计则列好地提高了系统的稳定精度 。