基于MPC算法的无人驾驶插秧机控制系统研究

针对水稻插秧机无人驾驶需求,以井关PZ60型插秧机为试验平台,采用RTK-GPS北斗定位技术获取插秧机无人驾驶所需的高精度位置信息,以华测领航员NX300电动方向盘为执行元件实现无人驾驶插秧机转向操作。基于CAN总线设计了插秧机无人驾驶系统,通过CANOPEN协议与电动方向盘、上位机等进行通信,对待作业地块进行路径规划,用直线段与拐弯段填充作业路径,建立插秧机运动学模型。同时,提出了一种基于线性时变模型预测控制的路径跟踪算法,控制插秧机按规划路径进行直线追踪和地头转弯,实现了插秧机无人驾驶。进行插秧机无人驾驶田间试验,结果表明:基于MPC算法的控制器能够使无人驾驶插秧机车速1m/s时,有效跟踪预定义路线,直线段跟踪误差最大2.02cm,满足插秧机无人驾驶精度要求。

浅谈方言节目的文化意义

方言节目的兴起对方言文化来讲意义重大。方言节目文化的积极意义,主要体现在方言文化的再次回归;唤醒人们对方言文化传承方面作用的认识及方言文化的保护意识;有利于方言文化重新定位;促进了方言文化的百花齐放环境形成;有利于政府对方言文化政策的调整。方言节目的消极意义,首先方言节目消解了新闻媒体的示范性;其次容易造成狭隘的地域文化影响国家和民族文化的认同。

2,4-二氯甲苯新生产工艺研究

简要介绍了2,4-二氯甲苯主要生产路线及特点,重点介绍了针对原生产工艺存在的技术难题所采取的技术创新措施。对2,4-二氯甲苯新生产工艺中试装置经济指标考核结果表明,新生产工艺有效地降低了对氯甲苯和液氯的消耗,其中对氯甲苯消耗从原来的1.20t/t(产品)降至1.15t/t(产品)以下,液氯消耗从原来的0.75t/t(产品)降至0.7t/t(产品)以下,新工艺与原工艺相比,产品生产成本每吨下降了1110.6元。

氯甲苯的生产技术及应用

介绍了氯甲苯的国内外生产现状及产品的应用,着重介绍了氯甲苯的合成方法和混合氯甲苯的分离技术,分析现状并提出发展建议。

中国特色社会主义理论体系刍议

中国特色社会主义理论是马克思主义中国化的最新成果,是马克思主义中国化的伟大创新,同时也是马克思主义在中国具体化必须有的特性,具有独特的创新性和鲜明的必然性。中国特色社会主义理论体系是不断发展的开放的理论体系,中国特色社会主义理论体系是在准确判断世界和中国发展大势的基础上形成和发展起来的理论体系,中国特色社会主义理论体系是既一脉相承又与时俱进的理论体系。

浅析主持与播音艺术专业的多元化培养——高职院校的特色教育之路

通过对高职院校主持与播音艺术专业的教育现状介绍,从执行教育部门的产学结合的教育方针;高校的竞争压力;社会新增专业的走俏;高职院校的灵活机动以及主持与播音专业的特点等六个方面,阐述开创主持与播音艺术专业多元化培养的条件。从这六个层面进行论证主持与播音艺术专业的多元化培养,同时具体的阐述高职院校播音与主持艺术专业的多元化培养。

关于高职院校主持与播音专业的学科定位思考

高职院校根据自身的生源情况,保证稳定的生源数量,细致分析生源层次,因地制宜有针对性地进行培养,在稳定师资的情况下,进行双师型培养,同时引进一线的专业技术教师,加强专业技能培养力度,开展校企合作,为学生提供一流的实习实训平台,同时为学生就业开通渠道。只有因地制宜才能为高职院校主持与播音专业打造自己在高校中合理的定位和毕业生在就业时面对的市场。

邻氯氯苄光氯化合成研究

研究邻氯甲苯光氯化生成邻氯氯苄的各项影响因素,在适宜条件下,邻氯甲苯的转化率可达75%以上,反应过程邻氯氯苄的收率可达90%。

投资性房地产会计核算问题的分析

我国财政部于2006年2月15日发布第3号准则《投资性房地产》实现了与国际会计准则的接轨，并在公允价值运用等方面进行了创新。本文对新准则中投资性房地产的确认、计量、转换等问题进行了探讨。

2,4-二氯甲苯新生产工艺及经济环保效益分析

通过对2,4—二氯甲苯新生产工艺中试装置的查定及经济环保效益分析,表明新生产工艺有效地降低了对氯甲苯和液氯的消耗,产品制造成本每吨下降了1110.6元。

浅析高职院校主持与播音专业校企合作的重要性

我们只有了解了高职院校主持与播音专业培养的过程中生源存在的不稳定性、渠道的多样性、文化专业基础的薄弱性特点,才能在高职院校主持与播音专业的毕业生在传统传媒单位就业存在瓶颈的基础上,积极改变培养方向,确立适应新媒体需要的培养目标。加强校企合作,发挥企业和学校各自的优势,为学生提供了好的实践、实习机会,也为教师开辟了学习、进修途径,为教师向双师型教师发展提供了途径。同时,有利于解决院校师资短缺的难题,有利于一线实践经验丰富的师资加入教学队伍,从而壮大院校师资队伍。

对湖南检测公共服务社会化问题的探索

随着社会进步、发展,检测行业逐渐壮大,持续稳定增长,第三方检测企业变得更加活跃,更加具有市场运作的潜力与上升空间,本文将结合检测公共服务社会化的现状,对存在的问题进行分析研究,有针对性的提出解决的对策与措施。

湿法消解测定食用明胶中的微量铬

建立了一种以HNO3-H2SO4-HClO4体系湿法消解食用明胶，并采用分光光度计测定其中微量铬的新方法。该方法的相对标准偏差1.8％-5.9％，回收率93.3％-104.7％（n=8），同时与原子吸收光谱法对照实验的误差均在4％以下。本法可测定食用明胶中的微量铬。

我国高职院校财务管理解析

随着我国经济发展和教育体制改革的不断深入，近年来我国的高等职业教育呈现出快速发展的态势。在这种新的形势下，财务管理的作用日益重要，财务工作水平的高低直接制约着高职院校的改革和发展。因此，客观上必须加强高职院校财务工作的管理，树立先进的财务管理观念，以适应新体制的要求。

丙二醇单丁醚生产工艺的改进

采用新型高效催化剂即磷钼酸盐改性Al2O3,催化精馏合成丙二醇单丁醚,确定了最佳的工艺参数,即反应温度为80℃;配料比正丁醇∶环氧丙烷=2.5∶1(物质的量比);液体空速7 mL/(gcat.h);塔顶回流比L/FPO=1.2。在上述条件下,环氧丙烷的转化率达到了97.1%;丙二醇单丁醚的选择性达到了92.0%。本文所采用的催化精馏工艺及新型高效催化剂比传统的间歇釜式生产方法及催化剂具有催化活性高、反应条件温和以及高的选择性等优点。

职业技能竞赛对职业院校专业人才培养影响因素分析

职业教育专业人才培养目标的职业岗位(群)指向明晰,职业技能竞赛的职业特色鲜明,竞赛内容围绕职业岗位核心技能和前沿技术命题。对职业院校来说,明确职业技能竞赛与专业人才培养的关系,充分发挥职业技能竞赛在专业人才培养方案调整与完善、专业建设与改革等方面的正向功能,具有十分积极的意义。

新形势下高校基建账的会计处理初探

财政部于2012年12月19日发布了新修订的《事业单位会计制度》，在新制度的要求下，高校对基本建设业务的会计核算除了在按国家有关规定单独核算基本建设投资的同时，还要将基建账相关数据并入单位会计“大账”。本文在分析高校基建会计业务和事业会计业务核算产生的各类问题的基础上，阐述了基建账和行政账进行合并核算前的弊端，合并核算后的联系以及具体的核算方法等一系列问题。

高校学习型党组织建设“353”机制探索

当前,学习型党组织建设活动正在各地各行业各部门广泛开展,高校是系统性培养国家未来建设、管理、科研等方面人才的地方,学习型党组织建设活动的意义犹为重要。如何在实践中形成推进学习型党组织建设的新途径、新办法、新机制,是需要我们不断探索解决的课题,本文就高校学校型党组织建设"353"机制进行探讨。

对氯苯甲醛的合成及应用

介绍了对氯苯甲醛的合成及用途。合成方法包括对氯甲苯氯化水解法,根据氯化程度不同,有3种氯化水解法;对氯甲苯氯化氧化水解法;对氯甲苯直接氧化法,即二氧化锰氧化法、空气催化氧化法及电化学氧化法;对硝基甲苯氧化还原法。对氯苯甲醛产品在医药方面主要作为制备镇静药芬那露及氯苯氨酪酸的原料及中间体;农药方面主要用于合成植物生长调节剂烯效唑;染料方面用于制备染料酸性蓝;还可用作纺织助剂和感光材料中间体。

热致相分离法制备明胶多孔支架及其性能研究

本文对热致相分离法制备明胶多孔支架及其性能进行了系统的研究。采用冷冻致孔真空干燥法制备了明胶基组织工程多孔支架,并对影响其结构与性能的因素(如明胶溶液浓度、交联剂用量、体系pH值等)进行了考察。实验结果表明:真空冷冻干燥法制备的明胶基多孔组织工程支架都具有三维孔洞结构;所制备的支架平均孔径可达100μm。