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基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下百香果检测与定位模型
1
作者
缪亚伦
石美琦
+3 位作者
孟海涛
梁旭升
黄才贵
李岩舟
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第3期233-241,共9页
针对百香果采摘机器人在自然环境中作业时受复杂光线及遮挡影响,难以快速精确地检测及定位成熟百香果的问题,提出一种基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下成熟百香果检测及定位模型。针对自然环境下光线以及遮挡的影响,通过MSRCP算法、...
针对百香果采摘机器人在自然环境中作业时受复杂光线及遮挡影响,难以快速精确地检测及定位成熟百香果的问题,提出一种基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下成熟百香果检测及定位模型。针对自然环境下光线以及遮挡的影响,通过MSRCP算法、随机遮挡、数据增扩等图像处理算法对原始数据集进行优化。将优化的数据集输入到YOLOv5网络中训练出最优模型,在检测代码中嵌入双目立体视觉算法。该模型对自然环境下百香果进行检测及成熟度判断,将判断为成熟的百香果进行图像处理,并提取到中心点二维坐标。通过立体匹配及视差计算得到中心点的三维坐标。田间试验结果表明,该模型的目标检测准确率为97.8%,总体准确率为90.2%,平均运行时间为4.85 s。该系统鲁棒性强、实时性好,能够更好地实现自然环境下成熟百香果的检测及定位,为百香果采摘机器人后续工作奠定基础。
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关键词
百香果
深度学习
YOLOv5
双目立体视觉
图像处理
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职称材料
浅谈高校工会地位与作用的落实和发挥
被引量:
1
2
作者
石美琦
《浙江万里学院学报》
1999年第2期46-48,共3页
关键词
高校
工会工作
教育改革
思想政治工作
下载PDF
职称材料
高校女教师素质的影响因素及其提升对策
被引量:
11
3
作者
高伟云
石美琦
王亚佩
《宁波教育学院学报》
2004年第4期27-29,46,共4页
女教师是高校教师队伍中一支重要的力量,其素质的特殊性决定了其素质培养的独特性。文章就如何认识高校女教师的个性发展优势,影响女教师素质全面发展的主客观因素以及如何提高女教师的综合素质提出了见解。
关键词
高校
女教师
素质
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职称材料
题名
基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下百香果检测与定位模型
1
作者
缪亚伦
石美琦
孟海涛
梁旭升
黄才贵
李岩舟
机构
广西大学机械工程学院
南宁学院智能制造学院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第3期233-241,共9页
基金
广西创新驱动发展专项资金项目(桂科AA18242011)
南宁市邕宁区科学研究与技术开发计划项目(20180206A)
广西壮族自治区大学生创新创业项目(202110593214)。
文摘
针对百香果采摘机器人在自然环境中作业时受复杂光线及遮挡影响,难以快速精确地检测及定位成熟百香果的问题,提出一种基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下成熟百香果检测及定位模型。针对自然环境下光线以及遮挡的影响,通过MSRCP算法、随机遮挡、数据增扩等图像处理算法对原始数据集进行优化。将优化的数据集输入到YOLOv5网络中训练出最优模型,在检测代码中嵌入双目立体视觉算法。该模型对自然环境下百香果进行检测及成熟度判断,将判断为成熟的百香果进行图像处理,并提取到中心点二维坐标。通过立体匹配及视差计算得到中心点的三维坐标。田间试验结果表明,该模型的目标检测准确率为97.8%,总体准确率为90.2%,平均运行时间为4.85 s。该系统鲁棒性强、实时性好,能够更好地实现自然环境下成熟百香果的检测及定位,为百香果采摘机器人后续工作奠定基础。
关键词
百香果
深度学习
YOLOv5
双目立体视觉
图像处理
Keywords
passion fruit
deep learning
YOLOv5
binocular stereo vision
image processing
分类号
S667.9 [农业科学—果树学]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
浅谈高校工会地位与作用的落实和发挥
被引量:
1
2
作者
石美琦
机构
浙江万里学院
出处
《浙江万里学院学报》
1999年第2期46-48,共3页
关键词
高校
工会工作
教育改革
思想政治工作
分类号
G647 [文化科学—高等教育学]
下载PDF
职称材料
题名
高校女教师素质的影响因素及其提升对策
被引量:
11
3
作者
高伟云
石美琦
王亚佩
机构
浙江万里学院
出处
《宁波教育学院学报》
2004年第4期27-29,46,共4页
文摘
女教师是高校教师队伍中一支重要的力量,其素质的特殊性决定了其素质培养的独特性。文章就如何认识高校女教师的个性发展优势,影响女教师素质全面发展的主客观因素以及如何提高女教师的综合素质提出了见解。
关键词
高校
女教师
素质
Keywords
college
female teacher
quality
分类号
G645.1 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下百香果检测与定位模型
缪亚伦
石美琦
孟海涛
梁旭升
黄才贵
李岩舟
《中国农机化学报》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
浅谈高校工会地位与作用的落实和发挥
石美琦
《浙江万里学院学报》
1999
1
下载PDF
职称材料
3
高校女教师素质的影响因素及其提升对策
高伟云
石美琦
王亚佩
《宁波教育学院学报》
2004
11
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职称材料
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