2007年全国大学生电子设计大赛一等奖 电动车跷跷板

一、系统方案 1．实现方法 考虑到稳定性和爬坡能力，我们选择玩具坦克作为小车的主体。车前安装红外光电开关以接收引导信号，安装红外反射对管用以在跷跷板上寻迹前进。角度传感器安装在坦克底盘的中心平面上用以检测跷跷板的状态。车的后部安装了以CH451驱动的8位数码管来显示坦克的行驶路程和时间。