爆胎车辆轮胎垂直载荷的控制

结合七自由度整车模型及爆胎轮径向刚度的变化,建立了研究爆胎车辆各轮胎垂直载荷特性的数学模型.然后,基于该模型仿真分析了车辆爆胎后轮胎垂直载荷的重新分配.由于载荷的重新分配将严重影响车辆爆胎后的操纵稳定性,为了在爆胎后给车辆操纵稳定性控制提供理想的轮胎力学性能,提出通过各悬架提供主动控制力的方法来控制爆胎后各轮胎的垂直载荷,并采用PID控制器调节其动态响应特性.仿真结果表明,该控制系统能很快地衰减爆胎后各轮垂直载荷的震荡,精准、快速地调节爆胎后各轮胎的稳态垂直载荷至所需的大小.

150吨电传动自卸车操纵稳定性仿真分析

针对150吨级电传动自卸车,采用动力学仿真的方法,运用SIMPACK软件建立详细的自卸车整车动力学仿真模型,参照相应标准,设置仿真工况,通过稳态回转仿真、转向盘角阶跃输入仿真、转向回正仿真以及蛇行仿真对其操纵稳定性进行分析评价。仿真结果表明建立的150吨电传动自卸车整车模型可以较为准确的反映其动力学性能,操纵稳定性评价指标均合格,操纵稳定性符合设计要求。

铰接体吊具有限元分析

铰接体作为铰接式自卸车前后车架连接的纽带,其安装难道很大。为了方便铰接体的安装必须借助其他有效的辅助工具,因此设计了铰接体吊具。在设计过程中利用UG设计吊具三维模型,再通过ansys workbench进行有限元分析,强度校核。再根据分析结果对吊具进行结构优化,设计出轻量化、可靠、高性能的吊具。

爆胎车辆转向系统与垂直载荷瞬态响应特征

为了降低高速行驶车辆爆胎带来的危险,分析了车辆在直线行驶中,转向轮胎爆胎后驾驶人的反应操作,结合转向系统的力学模型以及爆胎后轮胎的力学特性变化,研究了在轮胎纵向力作用下主销偏距上的转向力矩受力特性。根据整车动力学模型及爆胎轮心在垂直方向的位移突变,建立了爆胎车辆垂直载荷的运动学方程。通过仿真分析得到了各轮胎垂直载荷以及车辆转向系统的瞬态响应。结果表明:驾驶人采取制动减速的方式来控制爆胎车辆的车速,有可能造成转向盘产生瞬时逆转力矩,如驾驶人无法作出即时反应,车辆偏航将不可避免。