基于单神经元PID解耦的激光漂移量控制方法

简述了激光光束漂移量控制原理,并指出在特定方向(一维)激光光束漂移量控制过程中存在严重耦合问题。传统PID(proportionalintegralderivative)解耦控制难以很好抑制耦合现象。针对此问题,提出了应用单神经元PID解耦控制对激光漂移量控制过程中的耦合进行解耦。与传统PID解耦控制相比,本方法解耦控制的响应速度明显加快,抗干扰能力加强,可以更好地抑制系统耦合。实验表明,应用单神经元PID解耦控制后系统振荡现象基本消除,激光光束在特定方向的准直精度可以稳定在5×10-8rad。

茶事

我喝茶是从喝花茶开始的，后来改喝绿茶。绿茶的好处是本色天成，清香是自然的，有田野的气息。不似花茶，人为的痕迹重，茉莉花，玉兰花固然芬芳，可一入茶，原味儿便都让花的香气夺去了。我想，北方人喜喝花茶和地理环境乃至长途贩运影响茶质有关。因为茶叶娇气，最怕污秽之气，容易变味，用花的香气来冲淡是最好的办法。据说，南方的茶运到北方，起先是不加熏制的，只是杀青、揉制，到了目的地才将花朵掺入其中。不知这说法准不准确。

漫游杂想

很多事，就怕多想。前些日子去浙江的青田，到盛产青田石的山口镇转了一圈儿，买方久已闻名的青田石章是不可少的。买来石章，当时的心情可谓大喜，大喜之外，乃是不经意间，又在石雕市场的角落里，买到一个小摆件。店主说，青田石分多种，红花石是其中之一。红花石摆件温润可人，绛红的纹理，朴实无华，雕工精致，依石头的形状雕出一大一小两只瓜，取“绵绵瓜瓞”之意，叶繁枝茂，令人爱不释手。硕大的市场，像点儿样的石雕固然也有，可惟这一拳大的摆件让我心满意足。