制导炮弹非线性滑模控制器设计

为了提高制导炮弹的精确打击能力,研究了一种非线性滑模变结构控制器。利用近似最优控制理论确定了非线性滑模面,并设计了舵面的控制律,使得系统状态快速达到并保持在滑模面,采用指数趋近律和饱和函数减轻了滑模控制带来的抖振,实现对控制指令的跟踪。仿真表明,设计的非线性控制器能有效处理制导炮弹的非线性耦合问题,快速响应控制指令,并且在气动参数摄动时体现出较强的鲁棒性,具有良好的工程应用前景。

基于Autodyn的单兵平衡抛射武器弹筒分离过程研究

由于单兵平衡抛射武器结构的特殊性,弹丸在出筒体前会有弹筒分离过程,这与传统武器系统有较大差异,且此过程速度快、分离过程复杂、扰动较大,为此文中在充分研究该武器结构特点和弹筒分离过程的基础上,运用Autodyn有限元仿真软件,对弹筒分离过程进行了仿真,仿真的结果与实际情况吻合性较好,可为研究该武器的弹丸速度等问题提供重要参考。

试谈年鉴主编的工作重点

本文所说的"主编",是指实际负责编辑部日常编辑业务的人。他是编辑部的核心人物,也是对年鉴质量起决定性作用的人物。应该说,年鉴主编的责任很大,工作也十分辛苦。但也要看到,有些主编的工作重点放在仔仔细细地改稿上,一个字、一个标点地琢磨推敲,以求把每一个条目修改得尽善尽美。但仅仅这样,是否就能提高年鉴的总体质量呢?恐怕未必。

年鉴选题泛议

年鉴编辑部究竟是干什么的?可能有不少人会以为这是一个多余的问题,年鉴编辑部自然是编年鉴的。可是,怎么编?什么时候动手编?是等供稿单位的稿件都到齐了,才在稿件堆里寻觅、采摘你所需要的内容,把不需要的大量删改、剔除,还是提早动手,确定选题,然后按照选题去组织你所需要的稿件?是两条截然不同的路,得到的也是截然不同的效果。在这个问题上,我们百科年鉴编辑部也是有过教训的。过去由于抓得不紧,编辑对供稿单位、主编对编辑,都常常会松口。所谓"下不为例"的结果,只能是"此恨绵绵无绝期",它是以损害读者、作者、编者三者的利益和年鉴的声誉为代价的。从作者的角度考虑。

谈影响半导体器件引线可焊性的因素

器件引线具有可焊接性,对整个机器设备的质量有很大的影响,它会影响整机的稳定。引线可焊性又与引线锡镀层质量有很大关系。在明确镀层类型和工艺后,需要详细分析可焊性引线的影响因素,才能有效指导实际应用。

虚拟仪器技术在半导体测试中的应用研究

工业的快速发展使我国许多行业都得到了相应的发展,半导体行业就是其中最为重要的一个,人们对半导体产品的研究不断深入,其性能得到了进一步提高。在研究与分析半导体过程中,为了确保半导体在应用过程中作用能够得到充分发挥,对其测试提出了更高的要求。在测试半导体过程中,要采用合理的方式,从而准确判断其性能的具体情况。下面对虚拟仪器技术在半导体测试中的应用情况进行详细分析,希望能够对相关工作人员有所帮助。