双冗余飞行控制计算机系统设计与实现

采用冗余技术是提高系统可靠性的重要手段。结合工程实践,详细介绍了一种双冗余飞行控制计算机系统的设计思路与方法。首先,描述系统设计结构和工作原理,然后,重点讲述如何在嵌入式实时操作系统VxW orks环境下进行多任务算法设计的要点。该冗余系统能有效地提高安全可靠性和任务可靠性,并具有良好的实时性和实用性的特点。

基于MATLAB的最小二乘法参数辨识与仿真

本文介绍了基于MATLAB/Simulink的使用最小二乘法进行参数辨识的设计与仿真方法。首先简述参数辨识的概念和最小二乘法的基本原理,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB的M语言编写最小二乘递推算法,最后结合实例给出相应的仿真结果和分析。本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点。

遗忘因子法参数辨识及其在Matlab中仿真实现

介绍了基于MATLAB/Simulink的使用遗忘因子法进行参数辨识的设计与仿真方法。首先简述参数辨识的概念和遗忘因子法的基本原理,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB6.5的M语言编写遗忘因子递推算法,最后结合实例给出相应的仿真结果和分析。本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点。