城市轨道交通控制保护区无人机巡护

研究城市轨道交通控制保护区无人机巡护方法,用以解决无人机飞行状态巡护采集图像中出现特征缝隙和重叠等问题,提高巡护效果。使用小波变换等技术预处理无人机采集的图像,通过自相关函数和Hessian矩阵提取预处理后图像的角点,采用SIFT算法实现角点匹配,在此基础上利用加权平均方法完成图像融合,使用图像差分法对融合后的图像实行目标识别,通过识别结果实现城市轨道交通控制保护区无人机巡护。经验证,该方法具有良好的图像处理能力,图像融合后未出现特征缝隙和特征重叠的现象,具有良好的识别能力,完成城市轨道交通控制保护区无人机巡护效果较好。