基于改进SIFT的航拍图像快速匹配方法

针对传统SIFT算法存在特征描述符计算复杂,匹配时间长,错匹配较多等问题,提出了一种基于改进SIFT特征的航拍图像快速匹配方法。该方法采用基于圆形窗口的梯度方向累加值与同心圆形窗口内的灰度累加值、灰度差分值来构建18维的改进特征描述符,并在特征点匹配过程中,采用基于相关系数相似度量准则的双向匹配方法来获取初始匹配特征点对。最后,运用RANSAC算法进一步消除错配和估算仿射变换模型,并通过双线性插值法对变换后的图像进行重采样和插值。实验表明,该方法可以实现航拍图像之间的有效匹配,在匹配速度和匹配精度上优于传统SIFT算法,具有较好的实时性。

基于直线特征的航拍图像机场跑道自动识别算法

针对航拍图像中机场跑道的区域灰度特征和边界直线特征,提出了一种基于直线特征的机场跑道自动识别算法。首先对航拍图像进行边缘检测;然后在归一化的边缘检测幅度图像中进行直线提取,并对提取的直线进行三次连接;再进行机场跑道边界平行直线对的提取;最后根据区域灰度特征对机场跑道区域进行验证,完成机场跑道的识别和定位。大量实验结果表明,本算法对云层遮挡等具有较强的鲁棒性,并且定位准确,是一种有效的机场跑道识别算法。

图像信息在舰炮远程对岸精确打击中的应用探讨

针对图像信息在舰炮远程对岸精确打击中的应用问题进行了研究,提出了综合应用卫星、无人机、电视侦察弹和成像末制导炮弹等多源图像信息进行远程对岸精确打击的思路,分析了目标战略侦察、定位跟踪、制导攻击和毁伤评估等精确打击环节中图像信息的应用情况及发展趋势,并指出了在图像处理方面需解决的关键技术问题,可为大口径舰炮武器系统的发展提供借鉴。

一种基于改进SIFT的航拍图像自动配准算法

针对传统SIFT算法匹配时间长、错匹配较多等问题,提出了一种基于改进SIFT特征的航拍图像自动配准算法。首先,通过特征点检测时设定检测极值点数目,按照DOG空间层次结构由粗到精来搜索特征点,并使用改进的SIFT特征描述符生成算法;其次,利用最近邻匹配准则进行初步匹配得到初始匹配点对,并采用双向匹配方法对匹配特征点对进行筛选;然后,基于马氏距离的特征点相似度量方法进行二次匹配,并使用RANSAC算法求取仿射变换模型;最后,通过双线性插值对变换后的图像进行重采样和插值。实验结果表明:该算法可以实现航拍图像之间的有效配准,在配准性能上优于传统SIFT算法。

公共计算环境分布式数据存储优化策略研究

公共计算环境分布式数据存储采用HDFS技术。HDFS底层数据存储方式遵循副本机制,数据存储机制按照数据块分布存储。副本数量增加导致数据节点负载不均,使得公共计算环境计算单元集群出现性能下降等问题。论文设计了一种处理策略,对超负载计算单元的处理优先级进行分析排序,该策略能够合理选取计算单元顺序,优先处理负载承载较大的计算单元,实现系统整体各单元之间的均衡,提高了高负载计算单元均衡速率,从而很好地控制高负载单元运行效率。

国产特种计算机自动测试控制系统设计

设计了一套面向国产特种计算机的自动测试控制系统,采用测试控制通信协议将测试命令发送给被测计算机,由被测计算机执行相关测试用例后将测试结果反馈给自动测试控制系统以存入数据库,并最终生成测试报表。此外,基于心跳机制实现了测试状态监测功能,用于及时发现试验过程中的宕机等故障,使自动测试控制系统能够适用于长时间可靠性试验场景。试验表明,设计的自动测试控制系统能够对国产龙芯、申威特种计算机实施测试控制,可满足不同架构的国产特种计算机批量测试与验证需求。

基于数字地图辅助修正的岸上目标跟踪算法

以大口径舰炮武器系统对岸上目标的火力支援打击为研究背景,研究了电视侦察弹使用过程完成对岸上目标定位和跟踪预测的数据处理流程,分析了图像传输时延、图像配准误差以及目标运动的不确定性等因素对岸上运动目标跟踪的影响,依据岸上目标运动易受地形的限制,提出了利用数字地图提供的道路信息来修正电视侦察图像定位量测值的修正方法,然后提出了不确定区域与道路是否相交的判别方法,采用基于singer运动模型的Kalman滤波算法来实现岸上运动目标的跟踪与预测。仿真结果表明,该方法可以改善岸上运动目标的跟踪性能,具有一定的应用参考价值。

基于灰色多层次综合评价模型的捷联惯性导航系统评估方法

针对捷联惯性导航系统层次结构复杂、影响因素较多、单一指标难以全面准确评估其综合性能的问题,提出了基于灰色多层次综合评价模型的捷联惯性导航系统评估方法。首先从舰船使用角度出发,构建了捷联惯性导航系统的评价指标体系,然后根据捷联惯性导航系统的结构特点,将灰色多层次综合评估模型应用于捷联惯性导航系统的评估中,最后仿真试验证明了方法的有效性。

减摇鳍装备鳍叶外板线型表面品质的改进

针对总装厂反应的减摇鳍装备鳍叶外板线型表面品质不高的情况,通过借鉴同行业类似产品的成功经验,找到了提高减摇鳍装备鳍叶外板线型品质的有效措施是采用胎架辅助焊接加工。实施改进措施后,保证了焊接品质,使鳍叶外板线型表面误差得到明显控制,鳍叶外板表面品质得到较大改善,鳍叶的总体品质得到提高。

基于区域划分的DBN分类及其在舰船目标识别中的应用

针对舰船目标识别时效性需求,论文提出了一种基于局部区域划分的DBN舰船目标识别方法。该方法首先提出了一种基于像素灰度级区域划分的局部空间灰度信息特征表征方法,有效衡量了当前像素与其搜索窗口内像素的邻域结构差异性,理论分析表明,该方法时间复杂度较低;其次构建了深度信念网络模型,通过反向传播网络向前传播计算得到样本所在的类别索引,实现了目标的准确分类;最后仿真实验表明,该算法的分类性能优于其他算法:K近邻、支持向量机、分层判别回归以及传统深度信念网络,满足舰船目标识别处理的高效性要求。

基于无人测试船水面路径规划策略

为了提高无人测试船在水面巡航作业的路径规划效率,论文给出了一种基于旅行商算法的水面覆盖式路径规划策略,并给出动态圆弧线的运动位姿控制优化策略。首先基于水面地图数据进行数学建模与地图栅格化,通过遗传算法进行水面全覆盖路径规划,然后通过建立一个几何数学模型,来根据目标规划点来动态规划弧线的半径,同时判断正确的转弯方向和计算出运动速度,最后运动到达目的点。在ROS机器人操作系统下的仿真实验结果证明了方法的正确性和高效性。

基于微服务架构的作战筹划应用系统研究

现代作战环境组成复杂多变,多样化军事任务日趋频繁,交战方作战力量更加多元、要求更加快捷,对作战筹划任务的精度、深度和速度提出了更高要求。传统作战应用架构中作战筹划系统采用固定架构,软件形态固化,无法解耦,敏捷性和灵活性受限。微服务架构以敏捷、精益、灵活的特质,能提高战场资源使用效率,增强作战筹划系统自身的“韧性”,应对复杂多变的作战任务,实现作战筹划整体运筹、快速实施,提高筹划效率。

多体制协同目标智能识别技术发展综述

多体制协同目标智能识别是武器高效打击的关键前提。首先介绍了多体制协同和智能识别的国内外研究现状,然后介绍分析了多体制协同目标智能识别技术发展的关键技术,包括协同探测任务规划技术、多传感器信息融合技术、目标智能识别技术;最后,提出了相关建议,为多体制协同目标智能识别总体架构设计与关键技术攻关提供重要参考。

基于飞行轨迹的捷联惯导系统算法仿真

根据载体在空间中的运动特点,利用工程软件Matlab对基于飞行轨迹的捷联惯导系统算法进行了仿真。先是通过建立基本运动模型模拟出载体的飞行轨迹,然后进行逆运算求出陀螺仪和加速度计的模拟输出量(角速度和比力)作为系统输入,并加入模拟噪声,最后通过合理的力学编排计算出运动载体的位置和速度信息,仿真结果验证了算法的正确性和系统的可行性。

服务化软件测试面临的问题

随着互联网技术的发展,软件即服务(Software-as-a-Service,SaaS)又被称为服务化软件,其需求不断增多,应用领域不断扩展,服务化软件的质量问题也成为SaaS技术发展的重中之重,服务化软件的测试面临的问题也日益增多。论文对服务化软件测试所面临的问题进行了阐述,通过与传统软件的测试进行对比,明确了服务化软件在不同测试类型中的测试要求和测试重点。同时针对服务化软件的新特性:多租户特性、定制特性和持续更新特性以及SaaS技术带来的问题进行了叙述,明确了测试人员在面对新特性时所要关注的测试重点和测试要求,最后明确了给服务化软件测试带来的其他挑战,为服务化软件的测试提供了一定的思路。

一种水下体目标回波信号的高精度频率估计方法

针对鱼雷声引信工作区域内目标回波的体目标效应对回波信号的多普勒频率估计精度的影响,提出了一种幅度比值-分段相位差联合频率估计方法(简称RP方法)。该方法将传统的Rife算法和分段相位差算法相结合,通过对所估计的信号频率进行预处理,在不同的频段采用不同的估计算法,使算法的整体性能显著提高,充分保留了两种算法的优点,同时又克服了各自的缺陷,实现了对目标回波信号多普勒频率的高精度估计。仿真结果表明,该方法估计精度高且稳定性较好,能够较好地满足鱼雷在声引信工作区域内提取目标回波多普勒频率信息,实现精确炸点预测,具有一定的工程应用价值。

一种有效的航拍图像中直线提取算法

首先对航拍图像进行小尺度高斯滤波;然后进行边缘检测,得到边缘检测幅度图像;再在边缘检测幅度图像中进行启发式搜索连接,提取出符合直线模型的直线搜索轨迹;最后根据直线搜索轨迹的判别获取直线。实验结果表明,该算法可以在航拍图像中提取出真实的直线,是一种有效的直线提取算法。

基于区域特征的航拍图像水上桥梁自动识别

针对航拍图像中水上桥梁目标的自动识别问题,提出了基于区域特征的水上桥梁自动识别算法。首先对航拍图像进行基于梯度均方差的图像二值化;再进行基于像素密度的二值图像去噪;然后进行基于像素的二值图像连通区域标记,区域标记算法采用6邻域连通规则进行标识,能够有效获取水域的区域特征;最后进行桥梁的精确提取。实验结果表明,该算法能够有效地识别低对比度、低空侧拍等复杂航拍图像中的水上桥梁目标。

减摇鳍液压管路冲洗试验研究

首先阐述了减摇鳍的工作原理及减摇鳍液压控制系统管路冲洗的必要性。其次对影响减摇鳍液压管路冲洗效果的主要参数进行了理论分析。然后以确认减摇鳍液压管路所需的最小冲洗流量与合理的冲洗时间为目的,介绍了试验设计的主要内容,包括试验的对象、原理及方法。最后介绍了试验具体过程及试验所记录的主要数据,并对试验数据进行了分析,得出了管路冲洗时间、流量与主要相关参数的关系,给出了减摇鳍液压管路冲洗时间的理论计算公式,对减摇鳍液压控制系统管路的冲洗和验收具有一定的理论参考意义。

减摇鳍液压管路冲洗试验研究

首先阐述了减摇鳍的工作原理及减摇鳍液压控制系统管路冲洗的必要性。其次对影响减摇鳍液压管路冲洗效果的主要参数进行了理论分析。然后以确认减摇鳍液压管路所需的最小冲洗流量与合理的冲洗时间为目的,介绍了试验设计的主要内容,包括试验的对象、原理及方法。最后介绍了试验具体过程及试验所记录的主要数据,并对试验数据进行了分析,得出了管路冲洗时间、流量与主要相关参数的关系,给出了减摇鳍液压管路冲洗时间的理论计算公式,对减摇鳍液压控制系统管路的冲洗和验收具有一定的理论参考意义。