离散时间MIMO系统极限零点的稳定性

不稳定零点限制了系统可达到的控制性能,当采用ZOH对一个连续系统进行离散化,零点的稳定性不能得到保证．针对无限初等因子次数为2或3时,MIMO系统极限零点的渐近特性和稳定条件不确知问题,分析了在ZOH条件下,当采样周期T→0时离散时间系统极限零点的渐近特性,推导出了关于极限零点稳定性的线性近似公式和保证极限零点稳定的条件,并给出了详细的证明．所给出的定理是对Ishitobi定理的进一步扩展．

非线性多率离散时间系统零动态的稳定性

零动态是控制系统分析与设计的一个重要指标,并且不稳定的零动态限制了系统可达到的控制性能。在零阶保持器或分数阶保持器条件下,只有当非线性连续时间系统的相对阶数不大于2的情形下,才可能配置稳定的零动态。针对相对阶数大于2的非线性单输入单输出系统,通过选择合适的广义采样保持函数来任意配置离散采样系统零动态的稳定位置。研究分析了一类广义采样保持函数条件下的离散化零动态的渐近性质,并且当采样周期T→0时,探寻了非线性离散时间系统零动态的稳定特性,推导了保证零动态稳定的条件,并给出了证明。所给出的定理是对相关结果的进一步推广。