基于嵌入式系统的小型生物质锅炉智能控制器

基于ARM Cortex-M3内核设计了一种嵌入式系统智能控制器,采用低价位、高性能的微控制器STM32F103作为主控芯片,并详细介绍了基于嵌入式系统的小型生物质锅炉智能控制器的主要硬件电路设计和软件设计。将该控制器应用在小型生物质锅炉上,记录供暖期间的实际数据,与供暖模型的计算数据进行对比,结果表明:该控制器信号传输稳定、实时性好,而且使室内温度始终保持在最佳舒适度范围内。

基于DIC双圆交比的结构光标定方法

针对结构光立体视觉的内部和外部参数计算中存在散焦态特征图案识别误差大的问题,提出基于DIC双圆交比的参数优化方法。为提取高精度的特征图案,设计面向结构光立体视觉参数优化的双圆特征图案。针对特征图案亚像素边缘提取,对基于Zernike矩的亚像素边缘提取算法进行优化研究,针对失焦产生的图像模糊问题,提出高精度、高效率的亚像素边缘检测算法。此外,利用双圆的交比不变性约束特性,获取采集图案的精确圆心,以及系统的初步标定参数。利用数字图像相关算法获取正视角下标定图案,圆心数据的线性约束获取圆心的精确位置,由此计算精确的系统标定参数。实验结果表明,该标定方法精度更高,稳定性更好。

面向军事领域的动态本体构建技术研究

随着军事数据的爆炸式增长,传统的基于专家知识建立的静态本体存在对专家主观知识依赖性强、可移植性差、学习能力差等问题,已无法动态地适应数据的变化以及大规模知识图谱的自动更新。针对军事领域应用场景,提出一种面向军事领域的动态本体构建技术,通过初始本体设计、数据映射、形式背景合并、本体更新4个环节完成本体概念的更新。该技术可以随着信息的变化自动更新本体模型,方便多源异构数据的更新集成和知识图谱的构建。最后,以俄乌冲突知识图谱为案例进行分析验证。该动态本体构建技术能够有效发现新的事件类型及相关要素,实现多源异构数据的更新、融合及基于知识图谱的军事活动规律推理。