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题名高速无偏小车系统的设计
被引量：2
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作者
杨海波
陈爽
祁丹萍
赵泽洋
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机构
浙江树人大学信息科技学院
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出处
《浙江树人大学学报（自然科学版）》
2013年第2期1-4,19,共5页
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基金
2012年浙江树人大学校级科研项目(2012C1016)
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文摘
为使小车能对道路状况变化及时作出良好自主反应,研究了基于单片机的高速无偏小车系统.该系统主要功能是小车通过光电传感器识别道路的黑线与白线,控制器根据识别结果输出相应的控制信号,最终达到控制车轮的转速及转向的效果.系统由控制模块、道路检测模块、电机驱动模块和电源模块4部分组成.采用常见元器件控制小车,低成本设计,对智慧城市研究具有一定的参考和应用价值.
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关键词
道路识别
单片机
模块
高速无偏小车
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Keywords
Road Recognition
MCU
Module
high-speed precise-tracking model car
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分类号
U462
[机械工程—车辆工程]
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题名外包密文数据库内容验证及查询机制研究
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作者
戴国勇
祁丹萍
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机构
浙江树人大学信息科技学院
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出处
《浙江树人大学学报（自然科学版）》
2013年第4期12-15,19,共5页
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基金
2012年度浙江省大学生科技创新项目(2012R420022)
浙江树人大学校级科研项目(2011A11001)
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文摘
外包数据库是近年来出现的数据服务新模型,鉴于其特殊的服务模式,其数据安全问题一直备受关注.该文对外包数据库的服务模式及其数据安全保护机制进行了研究和探讨,设计了一种适用于外包数据库的密文数据查询和验证机制,并基于MYSQL实现了一个原型系统证明了该方法的可行性.
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关键词
外包数据库
内容验证
数据查询
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Keywords
Outsourced Database
content verification
querying
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分类号
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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