No.96-L03+型标准绝缘箱自动制造技术

绝缘箱是液化天然气运输船液货舱围护系统中的重要部件,针对法国GTT公司的No.96-L03+液货围护系统,分析其液货舱中绝缘箱的分布和特点。基于沪东中华造船(集团)有限公司绝缘箱生产车间的现状,在尽可能充分利用原有生产线的基础上,设计多机器人联动的协同系统,实现双层标准绝缘箱的叠合打钉。经实践检验,该生产线能满足No.96-L03+液货围护系统特有的双层标准绝缘箱的自动化制造需求。

LNG船标准绝缘箱打钉机器人轨迹规划

以液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船液货围护系统中的1S型标准绝缘箱为例,分析标准绝缘箱的结构及钉子位置,设计机器人自动打钉系统,并开发机器人打钉轨迹算法,实现机器人运动轨迹的合理规划,大幅缩短现场编程时间。经实际应用,采用机器人自动打钉系统制造的标准绝缘箱质量稳定,实现标准绝缘箱的高效率、高质量制造。