智能车远程控制系统

智能车背后有着十分强大的学科背景,它是自动控制技术、电机学、电力电子技术等学科融合的产物。智能车是许多重要工程应用的简化形式,却体现了其中诸多重要的思想。

基于双目SLAM的室内导航系统

随着社会的快速发展,建筑的规模与面积日益增大,人们在室内更难找到目的地。由于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)适用于较少建筑的地区或者野外,同时也受到环境的影响,因此传统的GPS导航在室内会失去效用。目前缺少一种在室内中行之有效的导航方式。例如位于一个大型的商场之中,想要确定自己的位置并且找到目的地就显得有些困难,手机作为我们日常生活中必不可少的工具可以为我们进行室内的导航。同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)作为机器人视觉中必不可少的部分已经受到了研究者的重视可以作为解决室内导航问题的手段。本文中我们利用通过手机的双目摄像头与SLAM相结合的方式在室内做精确的定位。这样可以更精确更省时的找到目标地点来进行室内的精确导航。利用SLAM的特点从而在室内精确的找到自己的位置。同时,我们利用到了手机中的惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)可以极大地降低导航的复杂性。

VEX-EDR机器人性能改进研究

为了提高比赛机器人的性能,我们不断在实践中发现问题并尝试进行改进,本文选取比较典型的问题进行探讨,从机器人底盘结构、动力系统控制方式及改进编程算法几个角度,对机器人改进前后的性能进行了对比研究,通过改进前后的对比测试发现性能得到了较大的提高,这些改进及进步较好的提高了机器人在比赛期间的表现。