永磁同步电机的改进自抗扰控制策略研究

为减小系统参数变化、负载扰动以及环境变化等因素对控制性能的影响,对传统自抗扰控制策略进行了改进。首先,级联非线性扩张状态观测器(ESO)加强了控制器对扰动的观测能力,提高了控制精度;其次,将滑模控制(SMC)引入ADRC系统,进一步提高控制性能,同时使用Lyapunov函数对系统进行了稳定性分析。最后,在永磁同步电机(PMSM)实验平台进行了验证。实验结果表明,所提控制策略可以有效提高控制精度、缩短响应时间、增强系统的鲁棒性,具有良好的控制效果。