无人机地面站人机工效综合评价研究

无人机地面站发展日趋综合复杂,为了减轻地面站操作员工作负荷,避免飞行事故发生,保证高效、安全地完成飞行任务,开展无人机地面站人机工效评价方法研究十分重要。分析无人机地面站人机工效评价特点;借鉴有人驾驶飞机人机工效评价方法,利用德尔菲法,明确无人机地面站人机工效综合评价的评价指标,提出地面站人机工效评价专家调查表的构架及其内容;并探索无人机地面站人机工效评价方法。实例研究表明:本文提出的评价指标和方法可以满足无人机地面站人机工效评价需求,可为无人机地面站人机工效评价提供一定借鉴。

无人机近距编队飞行建模与仿真

无人机编队飞行有着单架无人机无法比拟的优点,但属于较新的研究领域。从无人机未来发展需求出发,根据近距编队的特点,提出了一种近距编队控制方法,并以双机近距编队为基础对控制律设计和算法实现进行了研究。通过建立僚机旋转参考系下的双机编队相对运动模型,同时考虑长机翼尖涡对僚机产生的气动耦合效应,基于PI控制设计了一种无人机近距编队飞行控制器,通过仿真验证和比较分析,证明僚机可以很好地跟随长机的机动保持编队构型,验证了提出的编队飞行控制方法的可行性和有效性。

星载功率放大器调幅/调相转换系数测试分析与优化

随着频段的升高,星载功率放大器调幅/调相(AM/PM)转换系数采用传统的单边带法测试时会出现结果无效的情况。文章在测试方法原理的基础上,结合数据对无效测试结果产生的根源进行分析,并分别对测试输入和输出部分中的误差原因进行研究。根据分析结果,详细给出了设备状态参量优化、功率修正等测试优化措施并进行了应用验证。文章分析结果可为星载功率放大器AM/PM转换系数测试结果的分析及准确有效测试提供参考,降低无效测试结果出现的概率,提高测试精度和可靠性,从而为准确评估星载功率放大器的性能奠定基础。

通信卫星热试验中转发器地面测试设备连接方案研究

通信卫星由于热试验环境和条件的特殊性,其地面设备在热试验中的连接方式随着高频段、高功率转发器的出现变得尤为重要。研究了通信卫星热试验时不同频段转发器地面测试设备在真空室内的连接方案,重点对Ka频段的解决方案及相关问题进行了详细分析和比较。

海鸥300模型起飞滑行性能估算技术研究

海鸥300飞机模型采用发动机机背高置布局,模型在起飞滑行时发动机推力会产生一个很大的低头力矩,影响模型的飞行操纵。本文主要介绍螺旋桨的风洞试验结果特殊处理方法、模型滑行起飞所需功率的估算方法以及用升降舵消除发动机产生低头力矩的估算方法,通过滑行试验与仿真结果对比,验证了该估算方法的有效性、正确性。

姿态遥控模式下的无人机短周期特性辨识仿真研究

为了探索姿态遥控模式下的无人机纵向短周期模态计算方法,本文以某型机为例建立了姿态遥控模式下的无人机动力学模型,并采用纵向倍脉冲信号对无人机进行了激励。根据响应结果,基于低阶等效拟配法,采用遗传算法对无人机的阻尼、频率特性进行了辨识,对比分析了时域以及频域辨识方法的结果,最后将所得方法应用于某型无人机纵向短周期模态特性辨识。结合飞行员评价表明,频域辨识拟配得出的频域特性比时域特性好,拟配精度更高;所采用的低阶等效拟配方法适用于姿态遥控模式下的无人机纵向短周期特性评价。

一种多通道幅相测试系统设计与测试方法研究

多波束系统提出了多通道幅相分布测试的要求,且通道数量较大。文章在对多通道测试模型的分析基础上,介绍了一种高效的幅相测试系统,给出了测试方法和测试用例设计,并进行了系统验证。验证结果表明该测试系统能够高效地完成多通道幅相分布测试,且测试方法正确,测试精度和稳定性高。

天基网路由策略及算法研究概述

路由技术是天基综合信息网组网的核心技术之一。根据卫星链路长时延、高误码等特点,天基网络和地面网络的路由算法有很大不同。本文在常用地面网络路由算法的基础上,给出了国内外卫星网络路由策略及算法的研究现状,并介绍了卫星星座仿真软件和卫星网络协议仿真工具。

无人机视景仿真系统的研究

从视景仿真实现的角度出发,重点论述了如何运用MultiGen Creator软件开发各种模型、大地形技术,以及利用Vega和VC++实现视景仿真的方法和步骤,同时介绍了视景开发的几个关键技术。

基于Dubins曲线的一致性编队集结控制

针对无人机编队系统如何快速有效组建编队并完成集结的问题,提出一种基于Dubins曲线的一致性编队集结控制算法。首先综合考虑编队集结的具体要求,为不同初始位姿的无人机设计Dubins集结路径,提出一种基于定点集结和伴航集结相结合的控制策略,通过一致性控制协议,形成松散编队;然后通过精准航迹一致性控制协议,调整机间距离,压缩队形,形成紧密编队,实现完整的编队集结控制。仿真结果表明,上述算法能够快速有效地实现多无人机编队的组建编队、完成集结。

无人机系统及发展趋势综述

随着技术的发展,无人机系统已逐渐融入社会发展的各个方面,成为不可或缺的民用设备与军事装备。任务的多样化和性能的变化,促使无人机系统分类更细化,组成更复杂。主要从无人机系统的组成、分类、自主性和应用四个方面介绍了无人机系统,探讨了无人机系统未来面临的挑战和亟待解决的技术问题。

美国军用无人系统综述

为适应现代战争,提升作战能力,减少人员伤亡,美军研发了多用途、高效率的集侦查打击支援于一体的无人系统装备。介绍了美军无人系统发展现状,对美国陆军、海军和空军现役无人系统进行了概述,阐述了美军无人系统发展遇到的挑战。

无人机系统适航发展现状及挑战

随着无人机系统在民用和军事领域的应用越来越广泛,无人机系统进入国家空域已经迫在眉睫,制定相应的适航标准已经成为各国适航机构的一个主要任务。从适航基本概念出发,分析了美国、欧洲、北约、加拿大、以色列等国家与组织的军民用无人机系统适航规范及政策的发展现状,并从适航体系、适航标准、安全性等方面对无人机系统适航面临的挑战进行了分析。

舰载无人直升机飞行控制与管理系统试飞验证标准研究

针对舰载无人直升机飞行控制与管理系统试飞验证的标准研究,梳理了国内外现有的与舰载无人直升机飞行控制与管理系统试飞验证相关的标准,对其中的科目进行了适用性分析,提出了我国舰载无人直升机飞行控制与管理系统试飞验证的完整框架,为促进我国无人机系统标准体系的建立和完善提供一定借鉴意义。

无人机系统操作中人为因素问题探讨

无人机系统作为一种新的替代手段和工具在军事和民用领域被广泛应用。未来无人机系统的使用可靠度主要依赖于有效的系统设计和试验,这就需要进行大量人为因素的研究。从人为因素定义出发,结合无人机系统的典型操作和任务,深入分析了工作负荷、情景感知、团队协作、人机功能分配和操作员控制水平等人为因素对无人机系统操作的影响。

外军长航时无人机装备发展综述

介绍了长航时无人机的概念内涵,分析了美军全球鹰、海神、灰鹰和收割者四款典型长航时无人机的功能和任务设备,对美国、北约以及亚太地区盟国的长航时无人机装备采购、部署和使用现状进行了简要概述,最后从续航能力、使用成本、降低人员伤亡概率和协同作战概念等四个方面对长航时无人机优势进行了分析。

美国海军无人系统技术现状及面临的挑战

美国海军为迎接未来战争的挑战,维持其海上霸主地位,确保海上安全,不断加大无人系统的研发投入,陆续装备了无人机系统、水下无人潜航器和水面无人舰艇等新型装备。介绍了美国海军无人系统技术发展现状,并对美国海军现役和在研的无人系统技术进行了简要的概述,最后阐述了美国海军无人系统技术发展遇到的挑战。

美军低成本可消耗无人机技术发展综述

低成本可消耗无人机的设计理念可以满足不断变化的任务需求,加速作战概念的革新。从可消耗、可重复使用、低成本、模块化和人工智能驱动五个方面介绍了低成本可消耗无人机的概念。概述了天空博格人、小精灵、拒止环境下的协同作战等美军低成本可消耗无人机项目的发展,从节约成本、提升部署弹性以及提高生存力等三个方面分析了低成本可消耗无人机的使用优势及其典型作战使用模式。探讨了低成本可消耗无人机的发展趋势,并提出了相应的建议。

无人机系统进入国家空域面临的挑战

概述了无人机系统的应用发展情况,归纳了无人机航空活动带来的问题。从适航规章、空中交通管理、安全、隐私等方面对无人机系统进入国家空域面临的问题进行了分析,并提出了相应的解决措施。