一种重载减张力拖曳绞车的设计研究

以海洋平台中的重载荷拖曳绞车作为被控对象,采用速度和恒力矩控制方式实现了拖曳绞车减张力机构和排缆机构的速度同步。同时采用新型摩擦减张力、变频调速和直接转矩控制技术,设计了一种新型重载荷减张力拖曳绞车。实践证明,该拖曳绞车大大减小了因缆绳挤压切入所造成的破坏,提高缆绳的使用寿命。

柔性排缆绞车检测系统设计

为了确保柔性排缆绞车能够正常工作,在Lab VIEW平台上开发了缆车自动检测系统。系统利用Lab VIEW中的VISA技术,解决了上位机与SEW变频器的串口通信问题,并通过Lab VIEW前面板实时读取变频器与电机的工作状态。实验表明,该检测系统具有开发周期短、可靠性高、实现简单方便、维护便捷的特点,为后续柔性排缆绞车的精确控制提供了很好的技术支持。

基于LabVIEW与PLC通信的电液伺服振动台PDF控制

利用Active X技术使PLC与Lab VIEW通信,并将其作为电液伺服振动台的控制器。建立液压伺服振动台的数学模型,利用PDF算法对电液伺服振动台进行位置控制,通过得出的试验曲线可以明显看出PDF控制在液压伺服中的优越性。

卡尔曼滤波抗积分饱和PDF控制系统研究

针对非接触式登船梯控制系统在实际工作中不可避免地受到干扰信号的影响这一问题,提出了卡尔曼滤波抗积分饱和PDF控制系统。该控制系统主要由PDF控制器、抗积分饱和控制器和卡尔曼滤波器三个部分组成。卡尔曼滤波抗积分饱和PDF控制系统具有优良的控制性能和动态品质。该控制系统能快速跟踪设定的参考信号且无超调与振荡出现,同时能抑制白噪声的污染。仿真结果表明,该控制系统提高了系统的自适应与鲁棒性。

基于LabVIEW与PLC通信的系统辨识

利用LabVIEW与PLC通信,对被控对象进行相关数据的采集与模型的辨识,构建一个原理简单方便实用的辨识系统,该辨识系统的硬件电路就是控制系统本身,不需额外的搭建新的辨识系统硬件电路,并以直流电机为例,通过实验与仿真对比,验证该辨识系统获得模型的准确性。该辨识系统可以为控制系统的算法研究及控制方案的设计提供有力的支持。