基于V2V的车辆自动换道控制

随着车路协同技术的发展,换道车辆可以与周围车辆进行数据信息的共享,提高换道效率和交通安全。基于以上分析,论文提出一种基于车车协同(V2V)的车辆自动换道控制方法,主要分为轨迹规划和轨迹跟踪两部分。选用基于时间的五次多项式作为换道轨迹,通过V2V获取的周围车辆信息进行轨迹路线规划,然后根据规划好的轨迹,采用滑模轨迹跟踪算法进行轨迹跟踪,实时优化车辆的车速和方向盘转角,从而完成换道。最后经CarSim-MATLAB/Simulink仿真证实,所提出的换道控制策略轨迹规划及跟踪合理有效,提高了换道安全性。

基于V2V通信的车队纵向协同控制

传统的车队在实现车辆纵向队列控制时,仅仅依靠雷达或者视觉传感器进行感知,从而致使车辆获取信息的能力有限,无法满足车辆在复杂交通环境下的跟随性能。为了克服雷达和传感器的不足,文章将车车(V2V)相连通信技术应用于车辆的纵向协同控制系统中,通过车辆上搭载的车载单元(OBU)之间的通信进行数据交互。首先,设计车队纵向跟随的控制策略,选择固定车头时距的间距跟驰策略,根据前车状态反馈对后车车速进行调节,该方法能够保证后车的跟驰安全,提升跟驰的稳定性。然后基于Prescan/Simulink建立车队纵向协同控制系统的模型和实验场景,仿真结果证明车辆纵向跟随控制策略的准确性和间距跟驰策略的准确性。

基于大数据多模融合的智能风险防控系统

本文提出了一种基于大数据多模融合的智能风险防控系统,该系统可以有效地从文本、图像、语音、视频四个模态中获取信息,采用多种跨模态融合技术实现信息的交互和融合,构建出一种基于深度学习的多模态融合架构,进一步提取和分析多模态特征,从而提升系统的整体性能。本系统可运用于公安机关以及政府有关部门中,帮助相关人员进行更有力的风险防控。

自制简易土壤检测报警器

将三合一土壤检测仪和蜂鸣器进行改装,可自制一款简易土壤检测报警器装置。该自制装置的研究和设计,能让学生在融知识性、研究性和实用性的活动中体验物理知识的应用,将物理学习与生活体验相结合,既提高了自身的观察能力和协作能力,又有助于培养科学探究精神和实验创新意识。

基于空间特征的共享通勤班车路径优化研究

为规划更优的共享通勤班车路径,提高通勤体验,构建了共享通勤班车规划模型,通过对启发式函数的改良和引入全局最优解概率的选择,提出了一种改进的蚁群算法,优化了对班车遍历路径的搜索,Matlab仿真运行结果表明该方法能有效优化共享通勤班车路径并提高效率。

夜半钟声到客船

原石特点及运用这是一座塔式建筑造型,伟大的红水河,不费一砖一瓦,不用一钉一卯,仅用一颗大化石就完成了所有主体结构和附属物的完美呈现,创立了大化营造法式。塔分五层,塔基坚实稳固,从塔基至塔顶渐次缩小,符合建筑力学承重要求。塔身层次分明,飘檐造型带来的灵动感,契合稳中求变、静中求动的审美需求。

电影《芬芳》观后感

放假前,语文老师向我们推荐了电影《芬芳》。我很开心,一到假期就迫不及待地连夜“战斗”,一睹它的“芬芳”。电影中,甘肃省舟曲县因强降雨引发了泥石流,因为受灾严重很多孩子失去了亲人。后来,当地建起了希望学校,其中有一个特殊的班级是高二(15)班,这个班里的多数学生失去了亲人,他们的心里蒙上了一层阴影,每天都不快乐。幸运的是,这个班有心理辅导老师周老师和班主任江老师,他们想尽办法帮助心灵受伤的学生走出心灵困境,让那些哭泣的心灵,慢慢变得阳光起来。

曹衣出水

此方红线石,质地细腻,色泽鲜明。整体轮廓勾勒简洁,人物形象头身比例协调。尤其值得细细玩味的是:人物石的头、身、动作、神态等都是通过红黄色纹理勾勒出的衣服线条来表现的。抽象的线条与具象的形象结合,在似与不似之间展现出了一种艺术的美感和内在的含义。

左右江水冲石器采集分布图

田东段：①最早开始捡拾和收藏约在2005～2006年，石器出水较多的河滩有百谷滩、思林滩，新洲滩、田东大桥河滩；