粮食仓储监测技术与系统设计

粮食仓储是农业生产的一个重要环节,进一步完善配套的储粮技术与装备信息化,避免储粮损失便成了一个急需解决的问题。本系统以PC机为主机,以8051系列单片机和温度、湿度、水分3种参数信号通道构成的测量电路为分机来构成粮食仓储监测系统,对仓储信息进行数据采集、处理,实现智能化判断,管理粮食仓储状态。

机器人视觉的苹果无损检测技术

将机器视觉技术应用到苹果外部品质的缺陷检测,通过摄像头获取苹果外观的颜色特征,利用LabVIEW虚拟仪器软件开发图像处理程序,通过纹理分析进行区分,由纹理特征提取方法,实现苹果表面缺陷的无损检测。

直接驱动机器人关节的DSP控制

讨论了直接驱动机器人关节的DSP伺服控制的方法。首先根据已经设计好的机器人直接驱动关节建立一个驱动模型,然后选择合适的控制器和控制算法,建立一个以TMS320LF2407A为核心的DSP控制系统,实现了PWM波的产生,执行信号的采样和处理,机器人直接驱动关节转角位置的校正。为了检验已设计的伺服控制系统的功能参数,用MATLAB软件进行仿真,在考虑机械、电气性能的情况下实现对机器人直接驱动关节的伺服控制。

基于模糊PID的FDM型3D打印机喷头温度控制系统

目的提高FDM型3D打印机打印产品的精度及表面质量。方法针对FDM型3D打印机喷头温度控制具有的非线性特点,利用模糊规则对PID增量参数实时在线校正,设计基于模糊PID算法的喷头温度控制系统,并将其与传统PID控制器仿真对比。结果模糊PID控制器较传统PID控制器超调量小、达到稳定时间短、鲁棒性强,能够有效地提高温度控制系统的稳定性和控制精度。结论模糊PID控制能够提高FDM型3D打印机喷头温度控制精度,从而提高了打印产品的精度和表面质量。

弧面分度凸轮机构传动系统动态响应的实验研究

对弧面分度凸轮机构传动系统的动态特性进行了测试，初步研究了该系统的某些动态响应特性，为该传动系统的理论研究提供了实验数据．

电气控制与PLC工程实训项目研究

工程训练是高等教育的重要环节,目前在电气控制方面的训练以普通的继电接触器控制为主,难以满足当今工业自动化技术进步对实训项目的要求。我校开发了一种以PLC为控制主机的实训装置,探究了新实训项目。实训装置具有价格低廉、开放性好的特点,实训项目也具有较强的可操作性,为高等学校的工程训练提供了理论及技术参考。

关于弧面凸轮分度机构装置动态性能的实验研究

对面分度凸轮机构传动系统的动态特性进行了测试，初步研究了该系统的某些动态响应特性。

塑料注塑机群控系统的研究

提出了用于多台塑料注塑机控制的群控系统方案 ,用PC机作为上位机并用其串行通讯口与下位机 80 98通讯控制塑机 ,从而实现了主机指挥监督从机的功能。为便于操作 ,用计算机C语言编写了PC机操作界面作为人机接口。经过现场测试 ,证明整个控制方案切实可行 ,实现了塑机顺序动作和温度、速度。

X2010A龙门铣床控制系统设计

介绍了X2 0 10A龙门铣床控制系统的设计方案 ,给出了PLC控制程序框图以及直流调速驱动系统控制原理图和参数整定结果。

浅谈机械类专业生产实习教学改革与实践

本文首先分析了机械类专业本科教学中生产实习环节的现状,其次重点探讨了生产实习教学改革措施,主张注重"校外参观实习+校内动手制作"相结合,提高指导教师的师资水平,加强实习基地建设,改进教学方法,全面提高生产实习教学效果。

机械类专业学生生产实习质量评价结果分析

本文以问卷的形式,调查分析了结合机械类专业学生生产实习的预期收获和最终收获及质量评价,探讨了制约生产实习教学效果的因素,提出了改善生产实习教学效果的措施及方法。

水平偏转线圈热成型系统通电参数的闭环控制

在对当前水平偏转线圈通电热成型工艺分析的基础上 ,设计了一种通电参数的闭环控制系统 ,介绍了其控制原理和通电参数的软件控制算法。

彩色显像管AD喷涂机的设计与实现

根据显像管AD喷涂的工作要求 ,研制了一种集机电气为一体的AD喷涂机 ,采用凸轮—连杆机构和可编程序控制器实现喷涂过程的自动化 ,整机结构紧凑、性能稳定。

基于RST的包装机混合式定量称重控制模型设计

目的提高包装机混合式定量的称重精度。方法针对包装机混合式定量称重系统具有非线性和时滞性的特点,构造三支路结构的双自由度数字控制器(RST控制器),等效为前向预测控制器和无延时控制器,以消除系统扰动和滞后的影响,设计基于RST的包装机定量称重控制系统。运用Simulink工具与传统PID控制器和PID-Smith控制器进行仿真对比。结果 RST控制器相较于PID控制器和PID-Smith控制器超调量小、调节时间短、跟踪能力好、鲁棒性强,能够有效地提高包装机称重控制系统的稳定性和控制精度。结论 RST控制器能够提高包装机混合式定量称重精度,从而提高包装机的包装精度。

注塑机注射速度的分级控制

速度控制对塑件的质量影响很大。以80C552单片机为控制器,对注射速度进行采样并经A/D转换输入单片机,经误差运算后,控制指令由D/A转换输入流量比例阀,从而实现了对注射速度的闭环控制。同时用变速积分PID控制算法进一步对速度进行分级控制,改善了速度控制的性能,提高了塑件质量。

道路桥梁施工中裂缝成型成因及预防措施

许多公路桥梁在施工过程中经常出现裂缝,这不仅会严重影响工期的顺利完成,而且会对工程质量造成严重的隐患。因此,一旦公路桥梁施工过程中发现裂缝,必须及时处理,并在后续施工过程中采取预防措施。因此,有必要探讨路桥施工中裂缝的成因及预防措施,为更好地开展现代路桥工程提供有益的思考。