一种自动捡垃圾机器人的虚拟设计及运动分析

基于SolidWorks软件对自动捡垃圾机器人进行了虚拟设计和运动仿真,机器人运动特性曲线表明该机器人运动连续、可靠,从运动学角度保证了设计的合理性。

三软煤层综采工作面架前冒落原因分析及防治

分析了大倾角“三软”煤层综采面架前冒落的原因,提出了预防措施及处理方法。

约束理论在大学生自主学习能力培养中的实践与应用

自主学习能力培养是当前高等教育的一个重要主题,未来社会人才竞争的焦点也在于这种能力的竞争,拥有这种能力就意味着在未来的职场抢的先机。文章将约束理论与大学生的自主学习能力培养相结合,对大学生自主学习能力培养提出了个人的见解。

污水剩余污泥的处理及其合理化利用

介绍了人类生活生产中产生了大量污泥,体积庞大,易腐化发臭,不利运输和处置,剩余污泥的各种无害化及资源化处理技术,指出剩余污泥的处理应走一条保护环境、节约资源和能源的可持续发展的道路。

袁店一井1025风巷锚网索联合支护技术研究与实践

基于袁店一井煤矿1025工作面风巷的具体地质条件,为实现巷道顺利掘进及有效支护,利用FLAC3D数值模拟软件,对不同支护条件下巷道支护情况进行了模拟,分析了巷道围岩位移的分布变化规律,提出了专门针对1025风巷的锚网索联合支护技术,并对支护效果进行现场监测,实现了较好的技术和经济效益。

生物增效技术处理制革废水的试验

为提高制革废水生化系统的处理效率,减少制革废水污泥排放,通过向好氧系统和污泥消解池投加功能菌剂和营养剂的方式提高生化系统生物活性,提高污染物的去除率,减少污泥排放量。试验结果表明:每日在好氧池投加经现场活化的1#菌制剂20 mg/L、营养剂10 mg/L后,生化系统对COD_(Cr)和氨氮的去除有所提高,增效后生化系统的COD_(Cr)平均去除率为96.8%,氨氮平均去除率为97.6%,均高于对照组;每日向污泥消解池投加活化的2#菌制剂50 mg/L、营养剂25 mg/L后,试验组系统剩余污泥减量高达71.3%,污泥减量效果明显。为了解生物增效后好氧池菌群变化情况,对好氧池活性污泥进行高通量分析,分析结果表明,生物增效后生化系统菌种数量有所增加,部分有效功能菌的丰度明显提升。

我国污染土壤修复技术及产业现状研究

工业化、城市化的发展进程不可避免的对环境造成了污染,其中对土壤的污染最为严重。为了解决土壤污染,要落实有效的污染土壤修复技术,强化对土壤的保护效果,改进土壤污染的情况。本文对我国污染土壤修复技术进行了探讨,分析了我国污染土壤修复产业的发展现状。

全地下式市政污水处理厂的设计要点研究

污水处理关系到生态安全、人民生活质量及健康安全与国家发展,做好污水处理非常重要。十九大后,国家对城市污水处理系统提出了更高要求,要求城市探索建造全地下污水处理厂,以节约土地资源,提高城市环境效益与社会效益。立足这一背景,本文运用文献法、调查法对全地下式市政污水处理厂的设计原则、设计要点等展开探究论述,以供相关人员借鉴参考。

石墨烯对四环素的吸附热力学及动力学研究

为了研究石墨烯(graphene,GR)与四环素(tetracycline,TC)之间的吸附作用,采用氧化还原法制备GR,并利用X射线衍射、透射电镜等手段对其形态结构进行表征,结果表明成功制备出比表面积较高的片状GR。应用平衡吸附法研究了pH值、吸附时间及温度条件对GR与TC相互作用的影响,并对其吸附动力学方程和吸附等温线进行模型拟合。结果显示,吸附反应过程的最佳pH为4.0～7.0;吸附在20 min内达到平衡状态,吸附动力学符合伪二级动力学模型;在293,303,313 K条件下,GR对TC的最大吸附量分别为172.1,278.2,467.6 mg/g,吸附等温线符合Freundlich模型;热力学分析说明该吸附作用是自发进行的吸热反应。GR对TC的吸附机理主要包括静电吸附、范德华力和π-键作用。

城投集团融资模式创新初探

长期以来．城市基础设施建设投融资渠道狭窄，建设资金主要来源为财政拨款、相应的规费收入以及银行贷款．而城市基础设施行业的价格体系和收费机制普遍具有社会福利性．商业属性并不突出．从而导致城市基础设施行业提供的产品和服务价格不合理．进而严重影响了城市资源的合理配置。今年随着社保资金和保险资金的投入．为破解这一难题提供了新的渠道。

集团资金集约化管理的可行性研究

天津城投集团成立于2004年7月．至今拥有11家二级企业，49家三级企业，20家四级企业。集团现有总资产近千亿元．主要经营天津市基础设施建设投融资项目，并严格按照法人治理结构的要求进行经营。由于集团自身的特殊性，各子公司开设的资金账户比较多，不便于集团集约化资金管理模式的需要。针对目前存在的问题我们展开了调查研究，并就集团资金集约化管理提出设想。

浅谈单位财务管理

天津建工集团物资供应中心是国有独资企业，主要经营钢材、水泥等建筑材料。在日益激烈的市场竞争中，市场经营主要以民营企业为主，国有大中型物资企业基本改行。但我们企业在改革浪潮中迎难而上，进行全面创新，发展势头日益好转。实际工作中我们发现．由于忽视了财务管理在企业管理中的核心地位．

A股上市公司盈余反应系数的季节性差异研究

本文以2003年1季度至2022年4季度A股上市公司为样本,研究发现盈余反应系数存在显著的季节性差异,具体表现为1季度的盈余反应系数大幅高于其他季度,分别比2、3、4季度的盈余反应系数高77.27%,44.44%和85.71%,且这一季节性差异在绝大多数年度和绝大多数行业中稳定存在。本文从盈余信息含量、盈余信息在非盈余公告窗口的价格效应、盈余公告的信息含量和盈余信息的披露格式、同期事件、市场和宏观因素等不同视角对上述现象的成因进行了探索,我们发现盈余信息含量、盈余信息在盈余公告前的价格效应在非常有限的程度上解释了盈余反应系数的部分季节性差异,但已有线索还远不足以对此提供完备的解释。此外,也有较弱的证据显示3季度的盈余反应系数大于2、4季度。

污水处理常用方法分析

长期以来,城市污水处理一直是环境治理过程中一个至关重要的工作环节,为了改善城市污水处置效率,必须采用完善的处置技术手段和高效的管理方式。本文剖析了城市污水处理技术对环境工程的重要性,介绍了污水处理的基本技术要领,并介绍了怎样合理使用环境工程污水处理技术。